Анализ динамического поведения механической системы с упругими связями
Исследование механической системы с одной степенью свободы, представляющей собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных посредством невесомых нерастяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Вывод дифференциального уравнения движения.
Подобные документы
Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Составление дифференциального уравнения движения. Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел и невесомых тел, соединенных нитями. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Классификация сил, действующих на механическую систему. Общие теоремы динамики. Свойства внутренних сил. Центр инерции механической системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении центра масс механической системы.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Исследование колебания материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы.
контрольная работа, добавлен 12.05.2020Динамические свойства любой механической системы, зависимость характера восстанавливающих и диссипативных сил. Модель механической системы с 3-степенями свободы. Свободные колебания механической системы. Колебания механической системы с демпфированием.
курс лекций, добавлен 26.10.2013Классификация сил. Исследование основных свойств внутренних и внешних сил. Центр масс механической системы. Характеристика векторного и координатного способов определения положения точки механической системы. Дифференциальные уравнения движения системы.
презентация, добавлен 09.11.2013Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Применение теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Исследование поступательного вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела с помощью дифференциальных уравнений. Характеристика и применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.05.2020Момент импульса материальной точки и механической системы. Уравнение механической системы. Векторное произведение двух ненулевых векторов. Значение производной по времени. Сила относительно оси. Уравнение динамики вращательного движения системы точек.
лекция, добавлен 29.09.2014Приводится геометрическая интерпретация движения по инерции подобно изменяемой сложной механической системы, неизменяемая основа которой движется вокруг неподвижного полюса. Получены аналоги классических интерпретационных теорем Пуансо и Сильвестра.
статья, добавлен 26.04.2019Изучение процесса изменения механической системы. Рассмотрение уравнения движения частицы. Исследование основ закона сохранения импульса. Движение центра масс системы частиц. Принцип действия ракеты, относительная скорость истечения газов из неё.
презентация, добавлен 27.09.2017Физический смысл понятия работы постоянной силы. Определение кинетической и потенциальной энергии. Принцип установления полной механической энергии системы твердых тел. Проверка закона сохранения в консервативных и диссипативных механических системах.
лабораторная работа, добавлен 15.01.2021Механическая система - совокупность тел, взаимодействующих между собой и рассматриваемых как единое целое. Внешние силы – силы, действующие на тела системы со стороны тел, не принадлежащих ей. Закон сохранения импульса. Момент силы относительно оси.
лекция, добавлен 21.09.2017Законы Ньютона как три закона, лежащие в основе классической механики и позволяющие записать уравнения движения для любой механической системы, если известны силовые взаимодействия для составляющих тел. Геометрическая сумма импульсов замкнутой системы.
реферат, добавлен 30.09.2015Теоретическая механика - наука, которая изучает законы механического движения материальных тел и приёмы и методы решения вопросов, связанных с этим движением. Поступательное движение тел (анализ движения груза). Кинетическая энергия механической системы.
контрольная работа, добавлен 05.12.2013Рассмотрение расчетной схемы колебательного механизма. Понятие свободных колебаний. Изучение кинетической потенциальной энергии всей системы. Использование уравнения Лагранжа. Затухающие колебания. Дифференциальное уравнение затухающих колебаний.
контрольная работа, добавлен 17.04.2014Основные понятия кинематики. Понятие механической системы. Материальная точка, абсолютно твердое тело. Радиус-вектор и система отсчета. Поступательное и вращательное движение. Траектория, кинематический закон движения. Компоненты и проекции скорости.
презентация, добавлен 23.10.2013Определение и уравнение плоского движения твердого тела. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Принцип относительности в классической механике. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Принцип Даламбера.
курс лекций, добавлен 29.03.2015- 21. Сущность статики
Ретроспектива развития статики как раздела механики. Определение механической системы и абсолютно твердого тела. Сложение и условие равновесия системы пар на плоскости. Теорема об эквивалентных числах. Способы определения центров тяжести некоторых сил.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013 Определение частот малых свободных колебаний и форм главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов. Особенность назначения и применения JavaScript и html.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Колебания математического и физического маятников. Уравнения вынужденных и затухающих колебаний, принцип суперпозиции. Условия возникновения параметрического резонанса. Фазовый портрет ангармонического осциллятора. Предсказуемость хаотического движения.
курс лекций, добавлен 02.10.2013Раскрытие понятия механической системы и ее видов. Формулирование законов сохранения энергии, сохранения центра масс и импульса. Нахождение момента импульса частицы. Рассмотрение условий равновесия механической системы, упругих и неупругих взаимодействий.
презентация, добавлен 26.07.2014Предмет и задачи строительной механики. Расчетная схема, связи и опорные устройства. Механические свойства материалов конструкций и основные разрешающие уравнения строительной механики. Пример расчета балки в виде системы с одной степенью свободы.
методичка, добавлен 16.05.2015