Синтез оптимального управления нестационарными системами на базе функций Уолша
Рассмотрение задачи синтеза оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Использование математического аппарата принципа максимума (минимума) Понтрягина и функций Уолша. Решение системы алгебраических уравнений.
Подобные документы
Система автоматического управления технологическим процессом автоклавной обработки кирпича-сырца. Подсистема приготовления шихты, контроля и учета работы прессового оборудования. Дистанционное, местное и программное управление системами транспорта.
реферат, добавлен 31.05.2010Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014Схема широкополосного сигнала из 11 элементарных импульсов. Принципы кодирования и формирования псевдослучайной последовательности. Коды Баркера и Уолша, их примеры. Принцип скачкообразного изменения частоты. Сравнение методов разделения каналов.
презентация, добавлен 22.10.2014Дискретные системы автоматического управления. Исследование передаточных функций типовых звеньев. Использование методов численного интегрирования. Применение среды программирования Arduino IDE и платформы с открытым кодом и встроенным микроконтроллером.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Рассмотрение задачи слежения по состоянию для линейной системы управления. Согласование между состоянием системы и задающим сигналом размерности, подаваемым на вход системы. Применение метода инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенств.
доклад, добавлен 28.10.2018Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
автореферат, добавлен 10.08.2018Варианты управления системами авторегулирования по радиоканалу. Система радиоуправления группой беспилотных самолетов. Система, связанная с наведением ракеты среднего радиуса действия на цель. Примеры реальных систем управления, их характеристики.
презентация, добавлен 07.06.2016Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Методы минимизации функций алгебры логики при проектировании цифровых автоматов. Общая задача минимизации булевых функций. Построение функциональной схемы дискретного устройства, выбор элементной базы. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Рассматриваются аспекты формирования шумоподобного сигнала для систем передачи и приема дискретной информации. Предлагается способ, обеспечивающий возможность функционирования системы с использованием сигналов с большим коэффициентом расширения спектра.
статья, добавлен 02.04.2019Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Пример фиксации значений при различной задержке считывания относительно входного сигнала. Обеспечение требуемого функционирования объекта управления можно путем синтеза регуляторов на основе традиционных представлений теории автоматического управления.
статья, добавлен 22.08.2020Расчет параметров радиоинтерфейса системы связи стандарта GSM. Определение диапазона частот. Построение графика зависимости излучаемых передатчиками мощностей базовой и мобильной станций от рабочей частоты. Составление биполярных кодовых слов кода Уолша.
контрольная работа, добавлен 29.04.2014Условия применения смешанного расширения матричных игр "неклассического" типа для решения задачи поиска оптимального управления многопозиционной радиолокационных станций в условиях конфликта. Ситуации, предполагающие ограниченное количество действий.
статья, добавлен 06.11.2018- 66. Типы управления
Типы управления (жесткое, регулирование и настройка), их задачи и основные примеры. Общность и различие регулирования по отклонению и настройке. Характеристика объекта, предварительные сведения, число выходов многомерного объекта и синтез управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2015 Синтез схемы управления перемещения механизма по циклу. Определение логического выражения для выходной переменной, построение карты Карно. Кодирование состояний автомата, построение автоматного графа. Определение функций возбуждения памяти и выхода.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Определение сущности системы управления, которая предназначена для управления всеми модулями и блоками в цифровой системе коммутации. Характеристика основных функций обслуживания вызова. Ознакомление с дополнительными видами обслуживания абонентов.
реферат, добавлен 14.01.2015Составление уравнений функциональных связей и минимизированной таблицы функций неисправностей радиопередающей системы. Построение алгоритма поиска дефекта радиопередающих систем путем сочетания комбинационного и последовательного диагностических методов.
контрольная работа, добавлен 27.11.2019Анализ упрощенной блок-схемы системы автоматического синтеза речи. Рассмотрение методов работы модуля озвучивания в новой версии русского синтеза. Особенности метода модификации длительности частоты основного тона, способы изменения длительности аллофона.
контрольная работа, добавлен 29.09.2012Изучение методов синтеза сложных практических комбинационных схем на основании словесного описания их работы. Структура типовых комбинационных блоков. Минимизация выходных функций по картам Карно. Построение принципиальной схемы в заданном базисе.
методичка, добавлен 19.11.2017Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Минимизация по алгоритму Ангера – Пола и описание полученного цифрового аппарата. Определение входных сигналов компонентных автоматов и составление таблиц. Определение и упрощение функций логики. Разработка и обоснование комбинационных логических схем.
курсовая работа, добавлен 26.12.2018Анализ алгоритмов для определения оптимального расположение базовых станций и мощности оборудования, которой будет достаточно для обслуживания абонентов с допустимым уровнем перегрузок. Описание обобщенного алгоритма решения задач структурного синтеза.
статья, добавлен 08.04.2019Анализ работы и составление функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования разрежения в топке котла. Определение закона регулирования системы, ее передаточных функций, анализ запасов устойчивости, оценка качества ее управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010