Автоматизированная система поиска оптимального управления химическим реактором
Выбор структуры системы и расчет оптимальных параметров регуляторов каналов входы – выход. Построение математической модели химического реактора. Основные допущения и упрощения при моделировании. Матрица передаточных функций каналов входа и выхода.
Подобные документы
Расчет и выбор силовых элементов системы автоматического управления, его обоснование и оценка оптимальности, вычисление их коэффициентов передачи и постоянных времени. Выбор структуры проектируемой системы, а также разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Анализ оптимальной по быстродействию системы управления как системы, которая обеспечивает минимум времени переходного процесса с учетом ограничений, наложенных на координаты управлений и выхода. Анализ условий для получения предельного быстродействия.
лекция, добавлен 23.07.2015Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Построение математической модели, обеспечивающей эффективность функционирования транспортной системы при изменяющихся внешних и внутренних условиях. Зависимость эффективной эксплуатации транспортных средств от проведения текущих и капитальных ремонтов.
автореферат, добавлен 03.02.2014Выбор системы обеспечения микроклимата. Расчет параметров воздуха в рабочей зоне и наружного воздуха. Составление балансов по вредностям. Расчет воздухообменов и определение параметров приточного воздуха. Выбор и обоснование тепловой схемы кондиционера.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Технологический процесс и моделирование САУ и выбор канала управления. Выбор датчика, исполнительного и задающего устройства. Оценка точности и устойчивости системы в установившемся режиме. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Назначение и конструкция рекуператоров вентиляционного воздуха. Разработка функциональной математической модели процесса работы пластинчатого рекуператора в виде динамической системы, его графическое изображение. Установление оптимальных режимов работы.
статья, добавлен 29.06.2017Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Описание станка и видов токарной обработки. Рассмотрение цикла работы. Расчёт нагрузок и времени. Построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка двигателя и схемы управления. Расчет и выбор элементов схемы управления, составление спецификации.
курсовая работа, добавлен 05.02.2018Общие сведения о системе автоматического управления, ее внутренняя структура и значение, металлургические агрегаты как его главные объекты. Построение кривой разгона и определение динамических параметров. Расчет прямых качеств системы управления.
контрольная работа, добавлен 04.11.2013Заправочный расчет ткани. Выбор и обоснование сырья, его качественная характеристика. Разработка плана, выбор и обоснование системы прядения. Составление технических характеристик оборудования, выбор его количества. Расчет выхода пряжи и полуфабрикатов.
реферат, добавлен 20.08.2014- 88. Методы расчёта и проектирования аксиально-поршневых гидромашин силовых регулируемых гидроприводов
Анализ структурной схемы электрогидромеханической системы. Разработка математической модели движения блока цилиндров с поршнями с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Алгоритм расчета оптимальных параметров аксиально-поршневой гидромашины.
автореферат, добавлен 14.02.2018 Принципиальная схема системы управления автоматизированным электроприводом. Расчёт коэффициентов передачи и постоянных времени. Проверка системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Схемная реализация и расчет параметров регуляторов скорости.
курсовая работа, добавлен 16.09.2009Расчёт энергокинематических параметров привода. Выбор электродвигателя, расчет передаточных чисел привода, вращающих моментов на валах. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Основные требования к параметрам жидкого металла, нормирование примесей в них, требования к продолжительности затвердевания. Скорость вытягивания заготовки и параметры качания кристаллизатора. Скорость разливки, диаметр каналов сталеразливочных стаканов.
контрольная работа, добавлен 27.02.2015Конструкция проектируемого привода. Выбор электродвигателя. Назначение передаточных чисел отдельных передач. Расчет нагрузочных и кинематических характеристик. Расчет конической зубчатой передачи. Предварительный расчет валов привода. Выбор муфты.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Система автоматического управления органами роторного окорочного станка. Разработка сложной системы гидропривода короснимателя роторного окорочного станка на начальном этапе проведения математического моделирования для определения параметров системы.
статья, добавлен 29.11.2018Определение кинематических параметров звеньев и отдельных точек механизма. Расчет сил и моментов, что действуют на звенья механизма; энергетических параметров. Расчет звеньев на прочность, выбор расчетной схемы, подбор сечений, построение эпюр Nz, Qy, Mx.
курсовая работа, добавлен 27.11.2010Расчет кинематических параметров и построение решеток профилей дозвукового осевого компрессора и газовой турбины. Выбор закона профилирования. Расчет геометрических параметров решеток профилей и профилей лопатки рабочего колеса на инженерном калькуляторе.
курсовая работа, добавлен 22.01.2012Описание конструкции форпресса МП-700 и особенностей его эксплуатации. Формализованное представление технологического агрегата в виде координатной схемы объекта управления. Априорный анализ и структура моделей динамических свойств каналов управления.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Характеристика математической модели системы вентиляции с переменным расходом воздуха вдоль вертикальной оси реактора в процессе компостирования. Изучение задачи выбора способа подачи воздуха в биореактор, обеспечивающего снижение температуры субстрата.
статья, добавлен 26.05.2017Формульный метод расчета настроек регуляторов и исследование качества регулирования. Система автоматического управления и составление модели из типовых блоков в пакете моделирования "Анализ систем". Численные значения параметров исследуемых звеньев.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Общий анализ путей модернизации и вариантов создания автоматизированных систем управления. Экономическое обоснование, определение и расчет основных технических и программных средств модернизации системы управления блоком рекуперативного теплообменника.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Анализ оптимальных показателей надежности и производительности станочного модуля. Исследование вариантов загрузки, приспособления и инструментальной наладки станка модели Тангенс-130. Расчет коэффициента технологической готовности станочного модуля.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013