Идентификация управления и параметров нелинейной системы по настраиваемой модели с функциональными ограничениями
Анализ условий идентифицируемости параметров и функций управления нелинейных стохастических систем в классе настраиваемых моделей. Методы совместного оптимального оценивания компонент вектора состояний системы и идентификации параметров управления.
Подобные документы
Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Анализ особенностей оперативного планирования параметров мелкосерийного производства с учетом изменения надежности действий персонала. Идентификация параметров загрузки оператора. Принципы формализации процесса планирования производственных заданий.
автореферат, добавлен 14.07.2018Исследование подхода к анализу организационных структур сложных систем, базирующегося на применении моделей стохастических сетей. Определение условий работоспособности систем, оценка загруженности отдельных ее элементов и влияние внешних факторов.
статья, добавлен 06.05.2018Определение настроечных параметров регулятора, обеспечивающих требуемое качество переходного процесса с 20% перерегулированием по указанному основному каналу воздействия "Z-X" для заданной замкнутой системы управления с отрицательной обратной связью.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Условия повышения производительности автоматизированных систем массового обслуживания путем применения ситуационного управления. Коррекция значений параметров алгоритма ситуационного управления в процессе функционирования системы массового обслуживания.
статья, добавлен 27.05.2018Идентификация математических моделей химико-технологических процессов. Минимизация продолжительности нахождения настроечных коэффициентов благодаря использованию нейронной сети для снижения количества этапов поисковых алгоритмов на стадиях идентификации.
статья, добавлен 31.08.2018Проектирование информационно-справочных систем с применением функций экранного интерфейса. Характеристика параметров автоматизации при ведении документации. Обоснование программного обеспечения информационной системы, на основе "1С:Предприятие 8.2".
дипломная работа, добавлен 17.10.2013Анализ особенностей описания архитектур информационных систем управления безопасностью труда на предприятиях. Модель состояний наблюдаемого сотрудника. Разработка метода классификации состояния человека по результатам измерений значений параметров.
статья, добавлен 19.06.2018Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Характеристика интеллектуальных автоматизированных систем для поиска значений параметров системы. Анализ оптимизации системы в виде набора дискретных значений с заданным шагом дискретизации. Характеристики вычислительной сложности дискретной оптимизации.
статья, добавлен 15.05.2017Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Рассмотрение нелинейной системы с аддитивными нелинейностями одной переменной и аддитивным управлением. Анализ автоколебаний в квазиоптимальной нелинейной системе. Определение параметров первой гармоники. Процесс парциального введения нелинейностей.
статья, добавлен 29.08.2016Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Анализ вопроса сходимости разностного метода при решении задачи оптимального управления для уравнения Шредингера с чисто мнимым коэффициентом в нелинейной части уравнения, когда множество допустимых управлений состоит из ограниченно измеримых функций.
статья, добавлен 26.04.2019Построение модели взаимодействия промышленных предприятий в условиях кризиса производства. Решение задач линейного программирования большой размерности методом продолжения решения по параметру, оптимального управления с фазовыми/смешанными ограничениями.
автореферат, добавлен 31.07.2018Особенности применения автоматизированных систем управления в сервисной индустрии. Логическое проектирование: описание параметров входной и выходной информации, построение концептуальной модели данных информационной системы, программная реализация.
контрольная работа, добавлен 17.06.2014Нечеткие и лингвистические переменные в описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств. Логико-лингвистическое описание систем. Особенности модели управления паровым котлом. Анализ системы CubiCalc на примере модели управления грузовиком TRACKXY.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012Дискреционные, мандатные модели контроля и управления доступом. Модель Харрисона-Руззо-Ульмана, Белла-ЛаПадулы. Модель контроля и управления доступом операционной системы Linux. Методы моделирования политик безопасности. Графовые и логические методы.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Особенности матрицы ключевых показателей эффективности для оценивания параметров, состояния, управления эффективностью и качеством сервиса информационной системы. Диагонально-доминантная структура ошибок. Упрощение процедуры итерационного поиска решений.
статья, добавлен 30.10.2016Модульное тестирования отдельных функций системы, методы ввода параметров. Написание тестов для стабилизации и сокращения времени отладки. Тройная процедура тестирования в соответствии с числом наборов параметров для тестирования в методе sumValues.
лабораторная работа, добавлен 18.01.2014Характеристики и особенности котла П-59 как объекта управления. Краткие сведения об объекте автоматизации. Разработка автоматизированной системы регулирования котла. Идентификация канала расхода топлива. Оптимизация локальной системы управления.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Подходы к формализации задач, связанных с построением моделей эволюции информационных структур, учитывающих динамику развития конкретных компонентов компьютерной системы, лежащей в основе системы управления. Методы решения оптимизационной задачи.
статья, добавлен 14.01.2017