Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
Подобные документы
Создание автоматизированных технических средств: промышленных роботов, машин-автоматов, манипуляторов, автоматизированных складов, автоматизированных транспортных средств. Разработка принципиальной схемы и компьютерное моделирование рычажных механизмов.
статья, добавлен 05.05.2019Обзор вариантов построения подобных промышленных роботов. Проектирование собственной конструкции мобильной автоматизированной системы окрашивания с помощью системы проектирования SolidWorks. Разработка системы управления с интерактивным интерфейсом.
дипломная работа, добавлен 21.09.2018- 28. Социальный робот в торговых центрах: первые результаты, основные вызовы и перспективы исследований
Интеграция социальных роботов в публичное пространство торговых центров. Актуализация значимости влияния вау-эффекта на формирование "социальности" робота. Исследование влияния демографических характеристик пользователей на восприятие социальных роботов.
статья, добавлен 06.04.2021 Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Оценка парка промышленных роботов в основных странах мира. Рассмотрение общеевропейских проектов по электросетям и по робототехнике. Изучение вопросов разработки технических норм, внедрения требований стандартизации и безопасности технических изделий.
статья, добавлен 08.06.2018Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
реферат, добавлен 03.01.2012Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
методичка, добавлен 26.04.2015Разработка устройства ввода информации в ЭВМ. Порядок расчета разрядности, его главное предназначение. Понятие структурной схемы, ее функциональные части. Описание управляющих сигналов, ее разновидности. Состав элементов структурной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Проектирование контроллера управления вентиляционных систем и соответствующего программного обеспечения. Основные характеристики микроконтроллера. Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства структуры программного обеспечения и модуля.
практическая работа, добавлен 03.06.2015Определение понятия диджитализации (цифровой трансформации) и выявление основных особенностей и индикаторов диджитализации. Анализ процесса перехода от разрушительных технологий к разрушительным инновациям. Изучение количества промышленных роботов.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018Разработка учебного комплекса на основе программного продукта, позволяющего создавать модели управления технологическими процессами на базе промышленных контроллеров. Характеристика компьютера, на котором будет использоваться программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 12.05.2022Разработка структурной схемы гипотетической ЭВМ, ее структурное описание. Центральный процессор, операционный блок, блок синхронизации и начальная установка. Монитор, клавиатура, внешние запоминающие устройства. Разработка принципиальной схемы буфера TLB.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013- 41. Мой друг андроид
Понятие андроида, принцип устройства человекоподобных роботов. Практическое использование андроидов в деятельности человека. Характеристики и функциональные возможности самых известных андроидов: ASIMO, AIKO и TOPIO. Перспективы развития робототехники.
презентация, добавлен 15.05.2014 Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.
реферат, добавлен 04.11.2011История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Проектирование микропроцессорной системы на основе микроконтроллера КP1878ВЕ1. Описание и разработка структурной и функциональной схемы проектируемого устройства, разработка программного обеспечения функционирования на языке ассемблера микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 22.07.2011Разработка экспертных систем, основанных на использовании элементов искусственного интеллекта. Создание роботов, систем, моделирующих нервную систему человека, его слух, зрение, обоняние, способность к обучению. Технологии реплицирования данных.
контрольная работа, добавлен 06.09.2015Разработка структурной схемы устройства защиты от ошибок. Выбор помехоустойчивого кода и разработка формата сообщения. Синтез алгоритма функционирования и разработка структурной схемы УЗО. Разработка принципиальной схемы генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013Специфика загадки человеческого мозга и искусственного интеллекта. Анализ проблем определения, создания и безопасности искусственного разума. Разработка интеллектуальных роботов - машин, имитирующих умственную деятельность и физические действия человека.
реферат, добавлен 12.12.2015