Использование фильтра частиц для решения задачи навигации внутри помещений
Рассмотрение использования метода Монте-Карло в задаче навигации внутри помещений. Применение алгоритма Байесовской фильтрации. Разброс измерений мощности Wi-Fi сигнала двух различных точек доступа. Схема распределения веса частиц после коррекции.
Подобные документы
Основы классификации газоочистных аппаратов. Оценка эффективности работы пылеуловителей. Движение частиц пыли в неподвижной среде. Осаждение частиц пыли в камерах и газоходах. Особенность организации орошения труб Вентури. Расчет скрубберов Вентури.
реферат, добавлен 14.05.2024Интенсификация производства древесных плит: получение стружки, ее сушка, осмоление, ориентация и формирование стружечного ковра. Построение локальных автоматических систем оптимальной ориентации стружки, определение плотности и массы древесных частиц.
статья, добавлен 29.11.2018Технико-экономическое обоснование строительства. Компоновка предприятия производственных и подсобно вспомогательных цехов, служб, административно-бытовых и других помещений. Технология приготовления леденцовой карамели. Расчёт складских помещений.
курсовая работа, добавлен 12.01.2012Ознакомление с компоновкой производственных и подсобных помещений кондитерского предприятия. Определение потребности предприятия во вспомогательных материалах и таре. Проведение расчета складских помещений. Составление технологической схемы производства.
курс лекций, добавлен 08.11.2012Возможность применения одного из математических методов принятия решений для задачи автоматизированного выбора рациональных схем базирования заготовки. Алгоритм решения поставленной задачи с использованием математического метода аналитической иерархии.
статья, добавлен 27.05.2018Экспериментально-теоретические исследования роли дискретно-волнового критерия микроразрушения в процессе формирования распределений по размерам разрушенных частиц. Закономерности, которые формируют предразрушающее состояние нагруженного твердого тела.
статья, добавлен 30.01.2017Исследование поведения частиц углеродного наноматериала "Таунит" при соприкосновении их с рабочей поверхностью лопасти в процессах смешивания в смесителях с вращающимися рабочими органами тестовых конструкций циркуляционных смесителей сыпучих материалов.
статья, добавлен 05.05.2019Главная задача теории фильтрации. Общая схема решения задачи определения фильтрационно-ёмкостных параметров пласта методом модулирующих функций. Порядок разложения искомых функций по формуле Тейлора. Дифференцирование гладких модулирующих функций.
статья, добавлен 05.07.2013Способы распределения давление в газовзвеси, сила межфазного взаимодействия, скорость частиц, объемная доля твердой фазы, плотность газоносителя как вдоль форсунки. Определение концентрации угольного порошка и давление в фурменном очаге доменной печи.
статья, добавлен 26.07.2016Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
статья, добавлен 29.04.2019Расчет условного диаметра реальных частиц зерновых материалов, которые существенно влияют на технологические параметры бункеров и их конструктивные параметры. Поправочные коэффициенты среднегеометрического размера для некоторых форм частиц сыпучего тела.
статья, добавлен 29.06.2017Использование методов компенсации влияния статической рефракции для снижения ошибки дальномерных измерений. Эффективность использования параллельного лазерного зондирования атмосферы. Применение дисперсионного метода вычисления поправочных коэффициентов.
статья, добавлен 31.10.2017Суть распределения давления газа по длине линейного слоя. Анализ законов равномерного напора, градиента и скорости фильтрации по пластовой длине. Изучение плоскорадиальной наставшего фильтрования однородной несжимаемой жидкости в неоднородных пластах.
курсовая работа, добавлен 28.05.2017Работа конденсатора в составе колебательного контура. Расчет скорости изменения положения мембраны при пульсации давления. Схема фильтрующего элемента топливного насоса. Применение метода электромеханических аналогий в математическом моделировании.
статья, добавлен 13.05.2017Регулирование воздушных потоков в вентиляционной системе рудника с помощью местных регуляторов – перемычек различных типов и вспомогательных вентилирующих устройств. Распределение воздуха внутри сети выработок и обеспечение добычных участков необходимым.
автореферат, добавлен 24.10.2018Определение основных видов измерений. Рассмотрение метрологических характеристик средств измерений: числовой отметки шкалы, табло цифрового измерительного прибора, дрейфа показаний средства измерений и зоны нечувствительности средства измерений.
реферат, добавлен 29.12.2014Принципиальная технологическая схема производства пива. Системы охлаждения производственных помещений. Анализ выбора схемных решений установки и расчет термодинамических циклов холодильных машин. Расчет потребности в холоде по укрупненным показателям.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Виды погрешности измерения. Теория метода обработки прямых многократных измерений. Кривые распределения случайных погрешностей с положительной, отрицательной, нулевой асимметрией. Дисперсия оценки среднеквадратического отклонения, распределение Стьюдента.
контрольная работа, добавлен 18.03.2015Способы очистки воды от механических примесей. Выработка оптимального решения по компоновке аппарата – фильтра механической очистки. Схема испытательного стенда. Испытания автоматического срабатывания задвижек и переключения режимов работы фильтра.
статья, добавлен 27.02.2017Влияние соотношения размера частиц матрица/включения на формирование структуры и механические свойства холоднопрессованного гетерогенного материала на основе меди с добавкой твердого компонента (W). Закономерности формирования структуры материала.
статья, добавлен 30.01.2017Условия существования и устойчивости синхронных движений вибровозбудителей. Использование метода малого параметра Пуанкаре-Ляпунова. Использование явления самосинхронизации и возможности усовершенствований приводных устройств вибрационных машин.
статья, добавлен 02.02.2019Исследование и анализ особенностей турбулентного течения потока рабочего тела для труб с формами поперечных сечений. Характеристика основ гидродинамики и процесса конвективной теплоотдачи при течении теплоносителя внутри продольно-оребренной трубы.
статья, добавлен 13.01.2017Анализ загрязнения воды продуктами коррозии трубопроводов, шламовыми отложениями, минеральными примесями. Способы удаления механических частиц из водопровода. Применение инерционно-гравитационных грязевиков на объектах теплоснабжающих организаций.
статья, добавлен 27.02.2017Технологическая схема установки переработки газового конденсата. Принцип действия гравитационного газового сепаратора. Закономерности осаждения частиц в газовой среде. Структурная схема системы автоматического управления давлением в статическом режиме.
статья, добавлен 30.01.2018Проблема совершенствования технологии производства щепы. Влияние особенностей конструкции рубительной машины на фракционный состав и на качество щепы. Определение тенденции уменьшения угла скоса частиц щепы с уменьшением длины измельчаемого баланса.
статья, добавлен 20.05.2017