Структурно-параметрический синтез нелинейных систем управления с дифференциальными бинарно-операторными связями
Сущность метода аналитического конструирования систем управления для нелинейных объектов с параметрическими и функциональными неопределенностями. Характеристика синтезированных электромеханических систем управления методом имитационного моделирования.
Подобные документы
Модели звеньев с математическим описанием обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Передаточная функция элемента и инерционное звено первого порядка, гармонические сигналы низкой и высокой частоты. Апериодические звенья.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Расчет нелинейных динамических схем на основе метода переменных состояния. Реализация численного анализа магнитного поля на каждом шаге интегрирования. Расчет электромагнитного поля в активной зоне устройств без использования индуктивных параметров.
статья, добавлен 02.12.2018Анализ основных типов теплосчетчиков. Их выбор для узлов учета теплопотребления в тепловых пунктах с учетом возможности их функционирования в составе автоматизированных систем диспетчерского управления распределенными энергосистемами комплекса зданий.
статья, добавлен 22.08.2020Разработка оптимального по расходу энергии управления процессами индукционного нагрева металла в установках периодического и непрерывного действия с применением двумерных численных нелинейных моделей взаимосвязанных электромагнитных и тепловых полей.
статья, добавлен 31.08.2018Аналіз структурно-фазового складу та магнітних властивостей тришарових плівкових систем до і після термообробки. Магнітні властивості плівкових систем, що корелюють з структурно-фазовим станом та призводять до зміни їх коерцитивної сили і намагніченості.
статья, добавлен 13.10.2016Анализ вопросов возможности применения "типовых" структур регрессионных моделей применительно к особенностям конкретных схем сетевых объектов региональных систем энергоснабжения. Совершенствование системы планирования и управления электроснабжением.
статья, добавлен 03.05.2019Классификация и проектирование следящих электроприводов. Типовая структура замкнутых систем автоматического управления и регулирования с числовым программным управлением. Настройка и обнаружение неисправностей в работе электромеханических установок.
реферат, добавлен 19.12.2014Определение вероятностей рабочих состояний и оценка качеств функционирования исследуемой системы. Моделирование автоматизированной системы диспетчерского управления. Планирование, анализ и синтез систем. Количественное и качественное изучение системы.
статья, добавлен 29.09.2018Особенности нелинейных цепей при переменных токах. Основные типы характеристик нелинейных элементов в цепях переменного тока. Основные этапы методики анализа нелинейной цепи графическим методом с использованием характеристик для мгновенных значений.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Разработка эффективных систем управления теплоснабжением, обеспечивающих качество теплового режима и экономию топлива как приоритетная задача энергетической политики РФ. Модель управления тепловым режимом в локальных контурах с пиковыми теплоисточниками.
автореферат, добавлен 17.09.2013Разработка математической модели системы электропривод-конвейрер и поточно-транспортной. Создание экспериментального стенда с применением частотно-регулируемого электропривода и реализацией синтезированных алгоритмов системы автоматического управления.
автореферат, добавлен 07.06.2018Рассмотрение отечественных и импортных микроконтроллеров. Информация о ядре Cortex, который является основой микропроцессорных систем управления электродвигателем. Характеристики микропроцессоров, выбор микроконтроллера для управления электродвигателем.
статья, добавлен 02.02.2019Простейшие модели реологического поведения тел. Реологические модели поведения нефтяных дисперсных систем. Сущность, характеристика модели и уравнения Бингама-Шведова. Структурно–механические свойства нефтяных дисперсных систем при низких температурах.
конспект урока, добавлен 06.10.2011Общие сведения о двигателях постоянного тока. Принципы управления и классификация систем автоматического управления. Создание функциональной схемы САР по принципиальной схеме. Составление дифференциального уравнения. Сущность, роль критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Определение мощности электродвигателя для выбранного гидронасоса системы автоматизации и управления. Фактическая подача гидронасоса при всех одновременно работающих потребителях проектируемой системы управления. Вычисление приведенной длины хода поршня.
контрольная работа, добавлен 06.02.2015Электроэнергетика России и ее место в национальной экономике. Сущность, роль и основные принципы проектирования систем автоматического управления и контроля (САУ) современных АЭС. Особенность современных САУ и требования, предъявляемые к их надежности.
доклад, добавлен 23.12.2015Оцінка поводження неавтономних динамічних систем. Отримання умов стійкості положень відносної рівноваги різних систем двох зв'язаних твердих тіл. Вплив дисипативних сил з неповною дисипацією енергії на стійкість руху консервативних механічних систем.
автореферат, добавлен 28.08.2014Загрязнение атмосферы как одна из основных проблем современной цивилизации. Этапы разработки газочувствительных сенсорных систем. Сущность математического моделирования, обеспечивающего сокращение сроков и стоимости проектирования сенсорных элементов.
статья, добавлен 29.05.2017Выполнение проектных работ по строительству и реконструкции энергетических объектов 110-750 кВ. Проектирование АСКУЭ, передачи данных телеметрии, удаленного управления, видеонаблюдения энергетических объектов, подстанций и промышленных комплексов.
отчет по практике, добавлен 07.08.2013Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
статья, добавлен 27.05.2018Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Анализ развития автоматизированной системы диспетчерского управления на базе платформ ETAP real time и PSI control. Использование высокоэффективных решений для моделирования и управления режимами энергетических систем. Управление мощностью энергосистем.
статья, добавлен 06.05.2018Генеральный план Семилукской газораспределеительной станции, ее архитектурно-строительное и технологическое решение. Гидравлический расчет параметров сооружения. Структура систем автоматического управления и систем телемеханики, функции и задачи.
дипломная работа, добавлен 19.11.2013Управление развитием, функционированием систем энергоснабжения городов и промышленных центров. Создание интеллектуальных систем управления с развитым информационно-коммуникационным обеспечением. Роль распределительных электрических и трубопроводных сетей.
статья, добавлен 22.06.2018Методы расчета несимметричных режимов электрических систем и проблемы электромагнитной совместимости. Принципы получения решетчатых схем замещения статических многопроводных систем. Основные задачи визуального моделирования с графическим интерфейсом.
учебное пособие, добавлен 08.08.2014