Разработка планировщика перемещений БЭК на основе неустойчивого режима
Автоматическое управление движением судна на современном уровне. Разработка планировщиков движений с использованием интеллектуальных технологий. Алгоритмы планирования подвижными объектами в трехмерной среде с использованием неустойчивых режимов.
Подобные документы
Технологии, связанные с использованием горючих сланцев, представляющих собой осадочные органо-минеральные образования. Пиролитическая технология переработки горючих сланцев. Разработка ЭНИН в 60-70-е годы метода высокоскоростного пиролиза углей.
статья, добавлен 30.01.2017Управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка.
статья, добавлен 29.07.2017Анализ технических характеристик установки для брикетирования измельченных отходов. Исследование технологической схемы выработки тепловой и электрической энергии на базе экологического энергогенерирующего комплекса и газопоршневой электростанции.
статья, добавлен 30.01.2017Условия для производства животноводческой продукции с использованием естественных пастбищ в Республика Казахстан. Водоподъемное оборудование для водоснабжения из подземных водоисточников. Разработка рациональных схем воздушных насосных установок.
статья, добавлен 21.01.2018Энергосбережение - одна из наиболее важных задач российской энергетики. Это подразумевает как проектирование новых, энергоэффективных зданий и сооружений с использованием современных технологий, так и модернизацию уже существующих объектов недвижимости.
статья, добавлен 26.11.2020Обеспечение подлинной энергобезопасности страны с использованием новых технологий. Внутреннее утепление плитами резольноноволачного пенопласта наружных стен в строительстве малоэтажных зданий. Производство трубчатых теплогидроизоляционных элементов.
статья, добавлен 27.02.2017Алгоритм расчёта электрических величин в трёхфазных электрических сетях для симметричных режимов и при несимметричных повреждениях. Разработка алгоритмов программной реализации графического редактора для составления электрических схем переменного тока.
автореферат, добавлен 02.05.2018Особенности использования пятого нерегулируемого отбора теплофикационной паровой турбины типа Т-100-130. Характеристика технологий с использованием пятого отбора. Показатели тепловой экономичности, разработка предложений по реализация ее резервов.
статья, добавлен 30.01.2017Исследование системы векторного управления скоростью асинхронного двигателя, построенной на основе принципа прогнозирующей модели (Model Predictive Control). Управление скоростью (моментом), потокосцеплением ротора и токами двигателя в данной системе.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ действующих методических указаний и разработка предложений по их совершенствованию. Вопросы устойчивости при формировании несинхронных сечений с использованием передач постоянного тока. Требования к устойчивости энергосистем в формате стандарта.
практическая работа, добавлен 23.04.2015Характеристика основных принципов построения минимальных схем гидропневмоагрегатов и разработка эффективного метода синтеза схем с использованием минимального количества распределительной аппаратуры на основе использования графы операций С.А. Юдицкого.
статья, добавлен 25.02.2016Аналитическое решение задачи распространения волн в идеальной однопроводной линии с использованием римановых инвариантов. Разработка программы символьных вычислений в среде системы MatLab для автоматизации громоздких аналитических преобразований.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка математической модели газовоздушного тракта с использованием аппарата дифференциальных уравнений. Анализ причины пульсации разрежения в топке котла на основе физических законов. Объем топки, аэродинамическое сопротивление и расход топлива.
практическая работа, добавлен 15.02.2016Разработка методики получения особо чистых нанопорошков оксидов иттрия, лютеция и скандия с использованием самораспространяющегося высокотемпературного синтеза. Оптимизация условий спекания компактов. Оптические характеристики образцов лазерной керамики.
статья, добавлен 07.12.2018Разработка численных алгоритмов решения стационарного и нестационарного уравнений переноса излучения в непрозрачных средах на основе метода моделирования Монте-Карло, позволяющего учитывать чрезвычайно большие объёмы рассеиваемых пакетов фотонов.
автореферат, добавлен 14.04.2018Перспективы развития светодиодных осветительных приборов. Стремительное развитие технологий в области светодиодных источников света. Активные системы охлаждения, которые базируются на принудительной конвекции воздуха или теплоносителя в контуре.
статья, добавлен 25.02.2019Рассмотрение степени подобия физических моделей энергосистем натурным энергосистемам, которое зависит от качества моделирования устройств автоматического регулирования. Управление возбуждением и состоянием синхронного генератора на микропроцессорной базе.
статья, добавлен 05.11.2020Разработка и исследование системы регистрации радиоизлучения в спектральных линиях с использованием цифрового БПФ-спектрометра для оснащения радиотелескопов комплекса "Квазар-КВО". Определение основных расчётных соотношения времени обработки данных.
автореферат, добавлен 28.10.2018Создание однокаскадной модели кремниевого солнечного элемента на основе гомогенного p-n перехода в среде моделирования фотоэлектрических устройств. Оценка влияния уровня легирования и толщины n+-слоя на вольт-амперные характеристики и КПД элементов.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка трехмерной математической модели процесса горения в обогревательном простенке коксовой печи на базе программного комплекса Fluent. Оптимизация конструкции изделия на основе его виртуального прототипа. Оценка корректности расчетов температуры.
статья, добавлен 27.02.2017Актуальные вопросы привлечения инвестиций в развитие инновационной инфраструктуры электроснабжения в рамках механизмов государственно-частного партнерства. Преимущества возобновляемой энергетики и интеллектуальных систем распределения электроэнергии.
статья, добавлен 09.03.2021Разработка концепции оценки технического состояния на основе анализа спектров Гильберта. Алгоритмы обработки виброакустических сигналов и принципа принятия решений об исправности оборудования на основе частотно-временного преобразования Гильберта-Хуанга.
статья, добавлен 28.07.2017Разработка математической модели системы электропривод-конвейрер и поточно-транспортной. Создание экспериментального стенда с применением частотно-регулируемого электропривода и реализацией синтезированных алгоритмов системы автоматического управления.
автореферат, добавлен 07.06.2018Разработка топологического QSPR моделирования для прогнозирования физических свойств полимеров на основе анализа информации об их структуре с использованием оптимальных дескрипторов. Применение методики расчетов для моделирования параметра Флори-Хаггинса.
автореферат, добавлен 24.05.2018Разработка критериев подобия для различных режимов работы твердотельного теплового аккумулятора (ТА), работающего за счет накопления тепловой энергии в объеме теплоаккумулирующего материала. Определение весогабаритных показателей и режимов работы ТА.
статья, добавлен 29.09.2016