Гранулярная онтология пространства для когнитивных мобильных роботов
Характеристика пространственных отношений для организации диалогового управления когнитивными мобильными роботами. Особенности гранулярной онтологии пространства, метаонтология грануляции информации. Сущность мереологии, мереотопологии и мерономии.
Подобные документы
Сущность и значение автоматизированных систем обработки информации и управления, характеристика информационных процессов. Основные типы и способы организации данных, переменных и массивов. Классификация задач по принципу преобразования информации.
реферат, добавлен 11.01.2016Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013Ознакомление с задачами алгоритма синтеза визуального представления ситуации. Рассмотрение и характеристика структуры графа переходов автомата выявления пространственных отношений. Исследование и анализ примера и алгоритма построения семантической сети.
статья, добавлен 19.01.2018Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Исследование проблемы снижения размерности признакового пространства с использованием метода "Искра". Алгоритмическая процедура решения задачи снижения размерности пространства, основанной на использовании комбинации методов вербального анализа решений.
статья, добавлен 19.01.2018Идея системного подхода к определению структуры управления информационным контентом при изучении иностранных языков путем создания образовательного Web-пространства. Организация Web-технологий, сервисов и сетевых средств для изучения иностранных языков.
статья, добавлен 14.07.2016Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Сущность концепции изучения личности, характеристика её динамических когнитивных моделей. Разработка мультиагентных иерархических систем, анализ их самоорганизации в процессе научного проекта. Использование и специфика метода компьютерного моделирования.
диссертация, добавлен 14.04.2016Разделимость описаний объектов из разных классов - метод успешного решения задачи классификации. Применение эволюционного подхода для преобразования входного пространства признаков с целью повышения вероятности обучения искусственной нейронной сети.
статья, добавлен 19.01.2018Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Создание онтологии маркеров стиля, отражающей основные положения предметной области и определяющей отношения между ними. Генерация правил поиска маркеров стиля при анализе текстов. Выбор инструментальных средств для проектирования. Типовые запросы.
курсовая работа, добавлен 30.06.2017Особенности работы в интегрированной среде разработки Android Studio, используемой для создания мобильных приложений. Наиболее используемые элементы управления (View или компоненты), размещаемые на оконных формах (или Activity) мобильных приложений.
статья, добавлен 21.02.2018Задание модели знаний, состоящей в определении значений параметров первого уровня или задании множества ограничений на значения терминов нулевого уровня. Образец построения онтологии второго уровня по онтологии первого на примере медицинской диагностики.
статья, добавлен 17.01.2018Исследование практического опыта использования онтологий в эксперт-системах и системах принятия решений. Анализ варианта системы принятия решений, в архитектуре которой используются онтологии конкретной предметной области. Оценка ее возможностей.
статья, добавлен 06.05.2018Рассмотрение подходов и алгоритмов оценки онтологии. Исследование области применения программно-информационной системы оценки качества дистанционного курса обучения на основе онтологической модели. Построение классификации ее метрических характеристик.
статья, добавлен 26.07.2018Понятие мультиагентных систем. Рассмотрение опыта их промышленной разработки, оценка трудоемкости. Управление мобильными ресурсами в реальном времени. Создание компьютерных систем нового поколения, использующих принципы самоорганизации и эволюции.
статья, добавлен 19.01.2018- 67. Создание онтологической модели предметной области на основе дистрибутивно-семантического подхода
Онтологии как компьютерные ресурсы, содержащие формализованное описание фрагмента знаний о мире. Семантическая структуризация – выстраивание когнитивного моста от способа описания мира человеком к методу представления информации в памяти компьютера.
дипломная работа, добавлен 11.06.2018 Понятие и сущность жизнестойкости систем защиты информационного пространства. Исследование свойств жизнестойкости системы как степени сохранения допустимого значения показателя качества функционирования. Анализ методики расчета структурной жизнестойкости.
статья, добавлен 27.12.2016Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Вопросы применения методов искусственного интеллекта для роботов. Современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Особенности разработки интеллектуальных домашних роботов. Самые удачные проекты робототехники.
доклад, добавлен 18.01.2018Обоснование актуальности автоматизации создания лингвистических онтологий и выбора для этой цели Википедии в качестве источника информации. Определение мер семантической близости понятий с учетом их вычислительной сложности, выбор взвешенной меры Дайса.
дипломная работа, добавлен 27.05.2018Определение сущности робототехники — прикладной науки, занимающейся разработкой автоматизированных технических систем. Ознакомление с преимуществами беспилотных транспортных средств. Изучение и характеристика поколений роботов. Анализ их назначения.
статья, добавлен 21.01.2018Ленточные и дисковые носители информации. Накопители на оптических и жестких магнитных дисках. Информационная структура дискового пространства на примере системы FAT. Регенерация оперативной памяти компьютера. Файловые системы, каталоги и пути к файлу.
реферат, добавлен 15.01.2012История развития промышленности. Опыт организации общезаводского диагностического пространства на базе программной платформы SAFE PLANT, его интеграции в систему управления Oracle. Повышение эффективности управления основными производственными активами.
статья, добавлен 20.02.2020Основная характеристика прикладной онтологии. Изучение особенностей спектра языков представления знаний. Сущность ориентированных и неориентированных гиперграфов. Проведение исследования системы анализа изображений. Изучение программы MyScript Notes.
статья, добавлен 09.01.2016