Исследование качества переходного процесса линейных систем управления
Характеристика и параметры колебательного звена. Анализ параметров передаточной функции системы с помощью коэффициентов усиления модели. Определение прямых показателей качества переходного процесса, качества управления при гармонических воздействиях.
Подобные документы
Исследование структуры и особенностей цифровых систем управления. Рассмотрение сущности процесса квантования сигналов и его свойств. Определение преимуществ и недостатков цифровых систем управления. Анализ основных методов исследования цифровых систем.
презентация, добавлен 26.06.2014Моделирование центробежного регулятора скорости. Измерение характеристик качества процесса регулирования. Исследование качества регулирования в зависимости от параметра. Определение частотных характеристик по анализу входного и выходного сигнала.
практическая работа, добавлен 27.05.2012Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Характеристика переходных процессов, протекающих в линейных цепях по законам Кирхгофа. Особенности вычисления результирующего переходного процесса в электродвижущей силе. Классический, спектральный и временной метод анализа процессов в линейных цепях.
контрольная работа, добавлен 18.08.2010Изучение рекурсивных и нерекурсивных цифровых систем. Особенность усиления постоянной составляющей сигнала. Определение импульсной реакции. Анализ понятия функции когерентности. Решение разностных уравнений линейных систем с помощью Z-преобразования.
лекция, добавлен 15.11.2018Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Анализ и исследование процессов во временной и частотной областях цифровой системы автоматического регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора, оценка устойчивости и качества системы. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 02.10.2016Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015Рассмотрение показателей качества работы систем радиоавтоматики. Ознакомление с рекомендуемыми нормами запасов устойчивости по модулю и фазе для систем с заданными показателями качества. Изучение амплитудной характеристики системы радиоавтоматики.
методичка, добавлен 11.09.2023Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Рассмотрение методологии и обеспечения качества обслуживания в сетях NGN. Методы оценки качества ITU-T, качества речи и передачи данных. Характеристики качества функционирования сети. Нечетко-множественный анализ качества обслуживания в среде Мatlab.
диссертация, добавлен 24.05.2018Характеристика основных параметров быстродействующих усилителей мощности для синусоидальной коммутации вентильного двигателя. Структура выходного каскада трехфазного усилителя мощности. Изучение качества процесса управления силой линейного двигателя.
статья, добавлен 18.01.2013Основные функционалы критериев качества, характеризующие время переходного процесса, ошибку, расход энергии на управление. Техническая задача оптимизации динамики объекта, которая сводится к математической задаче отыскания экстремума функционалов.
лекция, добавлен 22.07.2015Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Исследование модели с использованием математического аппарата полумарковских процессов, которая позволяет оценивать управления трафиком в сетях с предварительным вычислением маршрутов. Критерии качества обслуживания (QoS) и информационной безопасности.
статья, добавлен 19.06.2018Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Передаточная и комплексно–частотная функции системы, расчет переходного процесса и точности системы. Исследование устойчивости критерием Михайлова. Расчет последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 21.08.2012Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Обеспечение минимальной интенсивности изнашивания режущего инструмента. Анализ технологического процесса как объекта управления. Coздание системы автоматического регулирования температуры. Исследование ее устойчивости. Корректировка и оценка качества.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Анализ критериев качества IP-телефонии путём аналитического обзора параметров сети. Показатели качества; оценка качества восстановления речи IP-телефонии; сопоставление оценки в системах с пакетной коммуникацией. Принципы расчёта надёжности IP-сети.
магистерская работа, добавлен 02.09.2014Изучение значимых показателей качества услуг почтовой связи и показателей качества обслуживания пользователей. Рассмотрение сервиса услуг связи на примере почтовых переводов. Предложение путей улучшения качества работы операторов и организаций связи.
реферат, добавлен 13.02.2017Технические требования к системе стабилизации. Выбор и расчет регулятора частотным методом синтеза. Вид переходного процесса в замкнутой системе. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики объекта. Расчет ПФ корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012