Исследование качества переходного процесса линейных систем управления
Характеристика и параметры колебательного звена. Анализ параметров передаточной функции системы с помощью коэффициентов усиления модели. Определение прямых показателей качества переходного процесса, качества управления при гармонических воздействиях.
Подобные документы
Переходная функция звена с передаточной функцией. Амплитудно-частотные характеристики цепи с передаточной функцией. Устойчивость системы автоматического регулирования с помощью критерия Гурвица. Передаточная функция. Коррекция автоматических систем.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Передаточная функция колебательного звена, его отличительные особенности. Частотные характеристики консервативного звена. Максимальное отклонение асимптотической ЛАЧХ от точной. Получение временных характеристик инерционного звена второго порядка.
лекция, добавлен 22.07.2015Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020Типы звеньев, входящих в состав элементов системы автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой САУ. Использование критерия Найквиста для амплитудно–фазовой характеристики. Построение переходного процесса замкнутой САУ.
контрольная работа, добавлен 28.03.2017Анализ процессов изменения показателей качества сырья до обработки и очистки на действующем мукомольном предприятии как случайных процессов. Проведение структурно-параметрической идентификации. Модели спектральных плотностей и автокорреляционных функций.
статья, добавлен 14.06.2016Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017Особенность нахождения связи между корреляционными функциями и спектральными плотностями на входе и выходе линейной динамической концепции. Синтез оптимальных передаточных функциональных систем автоматического управления при случайных воздействиях.
лекция, добавлен 22.07.2015Исследование основных характеристик четырёхполюсника. Определение передаточной функции четырёхполюсника. Определение его характеристических параметров. Изучение прохождения сигнала с помощью разложения в ряд Фурье по тригонометрической системе функций.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Классификационные признаки автоматических систем контроля и управления. Алгоритмы их функционирования. Показатели качества, характеризующие систему. Понятие телемеханики. Особенности построения конструкций измерения, телеуправления и сигнализации.
контрольная работа, добавлен 22.12.2013Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Расчет параметров самовозбуждения, критического значения коэффициента автоподстройки частоты, постоянной времени АПЧ и времени установления переходного процесса. Форма характеристики частотного дискриминатора на основном и зеркальном каналах приема.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2016Построение динамических моделей с помощью управляющей вычислительной машины. Характеристика и специфика процесса формирования псевдослучайного двоичного сигнала, его применение. Определение параметров объекта второго порядка методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Расчет транзисторных схем с общей базой и общим эмиттером. Вычисление статических, динамических, "h" параметров каскадов. Анализ коэффициентов усиления по току, по мощности, спада выходного сигнала. Определение значений выходной функции логической схемы.
контрольная работа, добавлен 25.01.2016Линейная математическая модель 1 порядка, описывающая рыскание судна. Построение переходного процесса в непрерывной системе при изменении скорости вращения двигателя на 500 об. Переоборудование непрерывного регулятора с помощью преобразования Тастина.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2022Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Анализ возможности применения нелинейно преобразованного стохастического "авторегрессионного условного гетероскедастического" процесса для повышения структурной скрытности передаваемой информации. Предложение метода оценки показателей качества модели.
статья, добавлен 26.07.2016Аналитический обзор микросхем, реализующих аналоговое управление однофазными корректорами коэффициента мощности. Расчет переходных, установившихся режимов и показателей качества корректоров, основанных на основных структурах систем их управления.
автореферат, добавлен 02.05.2018Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 24.10.2018Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020