Бикаскадная адаптивная система управления
Характеристика основных этапов развития классической стохастической теории автоматического управления. Описание общей схемы адаптационной системы управления. Изучение принципиальной структуры и описание схемы бикаскадной адаптивной системы управления
Подобные документы
Выбор и обоснование функциональной схемы устройства. Синтез электрической принципиальной схемы управления семисегментного индикатора. Выбор элементной базы устройства. Расчет быстродействия, потребляемой мощности и надежности проектируемого устройства.
курсовая работа, добавлен 26.09.2016Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Выбор структуры системы и структуры сигналов. Алгоритм функционирования системы. Радиальная структура линии связи. Разработка структурной схемы системы. Проектирование принципиальной электрической схемы системы. Расчет частотных и временных параметров.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Описание основных элементов структурной электрической схемы программатора в персональном компьютере. Принцип действия устройства. Разработка принципиальной схемы блока программирования. Диаграммы работы микроконтроллера при вводе и выводе данных.
реферат, добавлен 18.03.2014Рассмотрение действующей схемы управления электромеханическими воротами промышленных предприятий. Разработка схемы с автоматизированным управлением, описание ее преимуществ. Релейная защита и автоматика питающих элементов управления открытием ворот.
статья, добавлен 01.03.2019Сущность и содержание теории автоматического управления и регулирования. Элементы автоматических систем, их схемы. Основные критерии устойчивости. Особенности определения устойчивости системы по критериям Нейквиста, Гурвица, Михайлова и Вышнеградского.
реферат, добавлен 04.12.2014Синтез распределения импульсов системы управления реверсивного электропривода с синхронно-шаговым двигателем на дискретно-логических элементах. Силовая схема включения обмоток. Синтез схемы генератора импульсов для схемы с искусственным дроблением шага.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Силовые установки и их математические модели. Анализ аварийности газотурбинных двигателей. Анализ существующих систем автоматического управления силовыми установками. Обоснование системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором.
курсовая работа, добавлен 01.02.2022Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2015Исследование структуры и особенностей цифровых систем управления. Рассмотрение сущности процесса квантования сигналов и его свойств. Определение преимуществ и недостатков цифровых систем управления. Анализ основных методов исследования цифровых систем.
презентация, добавлен 26.06.2014Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).
учебное пособие, добавлен 06.04.2015Автоматизация процесса приготовления затора в технологии производства пива. Использование контроллера ПЛК 73 фирмы "Овен" в системах регулирования производственного процесса. Анализ технологического объекта управления. Структура системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 07.11.2017Изучение концепции построения многоагентной информационно-измерительной системы для полярных исследований. Описание возможных способов обеспечения энергетической автономности системы. Разработка структуры системы управления имитационного комплекса.
статья, добавлен 28.01.2020Разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления: процессора, системного контроллера, генератора синхроимпульсов, ОЗУ И ПЗУ. Выведение сигнала на семисегментный индикатор с задержкой. Преобразование его из двоичного в десятичный.
курсовая работа, добавлен 27.12.2018Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Разработка электрической принципиальной схемы супергетеродинного приемника на двух интегральных микросхемах. Расчет и описание функциональной схемы и основных узлов радиовприемника. Чертеж электрической принципиальной схемы с перечнем элементов.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017