Двочастотна кватерніонна еталонна модель обертання твердого тіла конічного типу
Характеристика аналітичної еталонної моделі обертання твердого тіла на основі мультиплікативного представлення кватерніона орієнтації. Побудування траєкторій в конфігураційному просторі, що різняться по вигляду від траєкторій для моделей конічного руху.
Подобные документы
Розробка нового способу побудови матрично-значної функції Ляпунова. Визначення методики дослідження стійкості руху динамічних систем на основі їх розширення за способом Ікеди-Шильяка. Встановлення форми керування, яка стабілізує рух твердого тіла.
автореферат, добавлен 25.06.2014Швидкість рідини на поверхні твердого тіла. Вплив статичного тиску на тверді тіла, що знаходяться в полі течії. Фізична причина вихорів. Ламінарні і турбулентні течії в природі і техніці. Оцінка внеску російських вчених у вивчення турбулентності.
реферат, добавлен 21.12.2013Розроблення моделі, у якій меридіональний напрямок моделюється нерозтяжними скінченними елементами, а окружний - сітковою областю для досягнення розмірів поперечного перерізу при розрахунку деформованого стану шаруватих гумовокордних оболонок обертання.
автореферат, добавлен 11.08.2014- 29. Основи фізики
Дослідження залежності моменту інерції тіла від положення осі обертання. Вивчення обертального руху на маятнику Обербека. Ознайомлення зі змістом закону Ома та законами постійного струму. Розгляд затухаючих і вимушених коливань в коливальному контурі.
методичка, добавлен 13.07.2017 Залежність маси тіла від швидкості його руху. Інертні властивості тіла: під час руху тіла або у спокої. Протиріччя між класичною механікою і теорією відносності. Співвідношення між масою і повною енергією тіла. Формула взаємозв'язку маси та енергії.
доклад, добавлен 04.03.2011Розгляд визначального співвідношення моделей механіки твердого деформівного тіла, які принципово можуть описати специфічні особливості деформування дискретних матеріалів. Вибір найбільш перспективного напрямку досліджень щодо побудови моделі середовища.
статья, добавлен 27.07.2016Розгляд задачі про повздовжній удар конічного стрижня змінного перерізу. Аналіз залежності для визначення переміщень і напружень перерізів стрижня. Характеристика інженерної залежності для визначення максимальної величини зусилля в ударному перерізі.
статья, добавлен 01.03.2017Вимірювання фізичних величин та визначення похибок вимірювання. Визначення густини речовини тіла правильної геометричної форми. Дослідження залежності моменту інерції тіла від положення осі обертання, електричного поля та законів постійного струму.
методичка, добавлен 19.07.2017Сучасний стан теорії руху тіл з порожнинами, частково заповненими рідиною. Розробка методів знаходження гідродинамічних коефіцієнтів рівнянь збуреного руху твердого тіла з порожниною. Аналіз результатів вивчення поведінки рідини у рухомій порожнині.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розробка методики розрахунку криволінійних траєкторій та швидкостей руху вершин втомних тріщин у пластинках різної форми, яка ґрунтується на методі прослідковування. Аналіз розрахунків напруженого стану пластинок з криволінійними тріщинами та їх формами.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз аксіом та теорем статики. Аналіз законів кінематики. Характеристика способів завдання руху точки. Аналіз загальних законів динаміки. Опис коливального руху матеріальної точки. Аналіз теорем динаміки матеріальної системи та динаміки твердого тіла.
курс лекций, добавлен 27.09.2017- 37. Механічний рух
Кінематика рівномірного прямолінійного руху. Відносність руху. Середня та миттєва швидкості нерівномірного руху. Поступальний і обертальний механічний рух. Траєкторія руху тіла. Вибір тіла відліку. Означення системи відліку. Поняття класичної механіки.
конспект урока, добавлен 23.01.2011 Статика абсолютно твердого тіла. Момент сили відносно точки та осі. Складання паралельних сил. Пара сил, теореми про пари. Довільна система сил у просторі та площині. Зведення до заданого центра. Умови рівноваги системи сил. Центри паралельних сил і ваги.
учебное пособие, добавлен 06.08.2017Визначення ряду подач стола та відповідно ряду частот обертання гвинта. Розрахунок передаточних чисел та кількості зубців на колесах. Дійсні частоти обертання та похибку відхилення від стандартного. Порядок побудування кінематичної схеми привода.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Створення математичної моделі фотоакустичної мікроскопії твердого тіла з внутрішніми неоднорідностями з п'єзоелектричною реєстрацією. Особливості розробки оптимальної конструкції п'єзоперетворювача для поліпшення основних технічних характеристик ФАМ.
автореферат, добавлен 25.02.2014Дослідження структури та визначення основних параметрів нестаціонарного обтікання роторів вертикально-осьових вітроагрегатів Дар'є та Савоніуса на основі спільного чисельного розв'язку рівнянь динаміки в'язкої нестисливої рідини і твердого тіла.
автореферат, добавлен 28.08.2014Вивід варіаційним способом рівнянь коливань і граничних умов при незалежних кінематичних та статичних гіпотезах для кожного шару оболонки. Розвиток ефективного чисельного методу розв'язування задач нестаціонарних коливань тришарових оболонок обертання.
автореферат, добавлен 04.03.2014Дослідження роботи вітроустановки зі змінною швидкістю обертання вітроколеса. Характеристика спрощеної моделі системи регулювання в режимі максимальної потужності. Оцінка здатності системи підтримувати максимальний коефіцієнт потужності вітроколеса.
статья, добавлен 24.06.2016Визначення умов існування поліноміальних розв’язків у двох задачах про рух гіростата і побудова нових частинних розв’язків диференціальних рівнянь руху. Методика розв’язання задачі зниження порядку рівнянь Кірхгофа–Пуассона. Ефект Барнетта–Лондона.
автореферат, добавлен 28.08.2015Основна характеристика формування упорядкованих (магічних) нанокластерів. Головний аналіз вивчення фулеренів, як поліморфних модифікацій вуглецю. Особливості утворення нанорозмірних острівців при осадженні чужорідних атомів на поверхню твердого тіла.
доклад, добавлен 19.10.2015Аналіз впливу властивостей пружного середовища на механічні ефекти в неоднорідних оболонкових структурах. Дослідження осесиметричних та неосесиметричних коливань дискретно підкріплених оболонок обертання на пружній основі при дії імпульсних навантажень.
автореферат, добавлен 18.07.2015Анализ обобщенной модели теории динамики твердого тела, обладающей динамической симметрией. Область применения модели к некоторым интегрируемым задачам этой теории при движении тела в евклидовом пространстве. Анализ простейших движений твердого тела.
статья, добавлен 26.04.2019Динаміка і її основні задачі. Механічний рух матеріальних об’єктів, що виникає під дією сил, прикладених до цих об’єктів. Динаміка матеріальної точки, другий закон Ньютона. Диференціальні рівняння руху матеріальної точки, коливання матеріальної точки.
контрольная работа, добавлен 19.03.2011Характеристика оптичних і термічних властивостей твердого тіла. Ефекти сталих каркасів з різними тепловими якостями. Вплив напівпровідників при дослідженні на термопружність параметрів. Фототермоакустичні коливання збуджень п’єзоелектричних корпусів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз будови кристалічної ґратки та характеру сил, що діють між частинками твердого тіла. Вимірювання електричних величин та обчислення похибок. Температурна залежність електропровідності напівпровідників. Вивчення фотопровідності в діелектриках.
методичка, добавлен 28.07.2017