Моделирование оптимального переносного движения упругих систем
Исследование оптимальных управлений переносным движением упругих систем с произвольным числом степеней свободы. Трудности моделирования сложных многомерных систем. Составление дифференциальных уравнений движения без учета сопротивления движению.
Подобные документы
Исследование линейных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Составление дифференциального уравнения; аналитическое интегрирование. Определение закона движения системы: собственное апериодическое и вынужденные гармонические колебания.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Зависимость величины силы сопротивления движению ленты по роликоопорам ленточного конвейера от параметров лотка ленты и свойств груза. Постановка и решение задачи оптимального проектирования става конвейера с трехроликовыми и пятироликовыми опорами.
статья, добавлен 24.02.2016Понятие и сущность моделирования и проектирования. Оценка свойств и качественный анализ математических моделей технических систем. Основные понятия и определения параметрической оптимизации. Выявление качественные и количественные дефектов в отливках.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Оценка экономических отношений в сфере управления энергопотреблением. Организация проектирования автоматизированных систем контроля и учета энергии. Внедрение автоматизированных систем учета электроэнергии промышленных потребителей на предприятиях.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Понятие метода метрологического моделирования, его применение при калибровке систем взвешивания и центровки летательных аппаратов. Разработка реалистической экспериментальной модели летательного аппарата для калибровки систем взвешивания и центровки.
статья, добавлен 07.12.2016Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Выбор алгоритма управления электродинамическими ускорителями (ЭДУ) для стабилизации скорости плазменного поршня. Анализ требований к точности измерительного преобразователя скорости как элемента информационно-измерительных и управляющих систем ЭДУ.
автореферат, добавлен 13.02.2018Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Математическое моделирование сверхвысокочастотной обработки диэлектрика при движении одной или нескольких излучающих систем относительно плоского нагреваемого объекта. Разработка модели распределения внутренних источников теплоты по объему диэлектрика.
статья, добавлен 23.02.2019Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Теорема об изменении количества движения материальной точки и об изменении кинетической энергии. Плоское движение механических систем и специфика графоаналитического метода решения задач динамики.
курсовая работа, добавлен 15.10.2014Особенности процесса моделирования физических процессов, связанных с решением дифференциальных уравнений теории поля. Оценка количества узлов, требующихся для метода конечных элементов и метода конечных разностей при моделировании фасонных отливок.
статья, добавлен 19.02.2019Обсуждаются теоретические и экспериментальные результаты исследований процессов возбуждения и распространения упругих волн в слоистых структурах с неоднородностями. Исследования волновых процессов с использованием лазерной доплеровской виброметрии.
статья, добавлен 27.10.2018Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение взаимосвязи между конструктивными и технологическими параметрами каталитических систем и параметрами эффективности их функционирования в процессе преобразования тепловой энергии. Рассмотрение изменения состава газа и движения катализатора.
статья, добавлен 29.04.2017Отслеживание изменения положения объекта в пространстве. Расчет движения связанных совокупностей объектов. Расположение опорных точек на границах объекта. Расчет ограничения движения кинематических систем объектов. Ограничения на свободное перемещение.
статья, добавлен 25.08.2020Формульный метод расчета настроек регуляторов и исследование качества регулирования. Система автоматического управления и составление модели из типовых блоков в пакете моделирования "Анализ систем". Численные значения параметров исследуемых звеньев.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Изучение подходов, позволяющих моделировать и анализировать динамику многослойных композитов с поврежденными интерфейсами между материалами или между актуатором и материалом. Дистанционное обнаружение мелких трещин с помощью ультразвуковых волн.
статья, добавлен 27.10.2018Дослідження та характеристика специфічних особливостей суднових ергатичних систем. Визначення та аналіз необхідності використання ергатичних систем на морському флоті. Ознайомлення з класифікацією суднових ергатичних систем за типом вантажних суден.
статья, добавлен 27.07.2016Основные способы экспериментального определения коэффициентов трения качения и сопротивления дороги. Характеристика сопротивления дороги и его влияния на режимы движения колеса, которые не могут быть описаны в рамках традиционной модели трения качения.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Расчетные схемы сооружений и их классификация. Основные типы опор плоских систем. Число степеней свободы минимальное количество независимых параметров, необходимых для определения положения всех точек. Расчет внутренних усилий стержневой системы.
курс лекций, добавлен 21.09.2017Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Расчет и проектирование авиационных двигателей и энергетических установок. Средства математического моделирования газотурбинных двигателей, их узлов, элементов систем управления и контроля. Система имитационного моделирования работы авиационных ГТД.
статья, добавлен 27.09.2018