Исследование установившейся реакции динамических звеньев на гармонические входные сигналы. Определение частотных характеристик звеньев способом, близким к экспериментальному. Аналитический расчет частотных характеристик
Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
Подобные документы
Освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Настройка контура регулирования тока по правилу технического оптимума.
курсовая работа, добавлен 22.04.2021Исследование характеристик направленности и частотных свойств антенных систем базовых станций сотовой связи третьего поколения, изыскание возможности их построения на основе широкополосных антенн. Методика расчета характеристик направленности излучателя.
автореферат, добавлен 05.05.2018Определение и построение спектра импульсных и периодических аналоговых сигналов. Изучение и анализ временных и частотных характеристик импульсных и периодических сигналов. Оценка прохождения импульсного и периодического сигналов через линейные цепи.
методичка, добавлен 16.07.2012Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Амплитудно-частотная характеристики как главный параметр частотного фильтра. Применение частотных фильтров в радиоэлектронных устройствах. Разница между пассивными и активными фильтрами, настройка плоттера. Моделирование фильтров нижних и верхних частот.
лабораторная работа, добавлен 28.12.2014Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014- 108. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012 Основные достоинства цифровых фильтров по сравнению с аналоговыми, их классификация. Импульсная реакция фильтров, функция отклика. Основные свойства частотных характеристик цифровых фильтров. Эквивалентная передаточная функция общей системы, ее расчет.
реферат, добавлен 22.11.2018Временные функции, частотные характеристики и энергия сигналов. Граничные частоты их спектров. Определение разрядности кода. Расчет модулированного сигнала и информационных характеристик канала. Определение вероятности ошибки оптимального демодулятора.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения. Алгебраические и частотные критерии постоянства. Особенность использования коэффициентов Рауса и Гурвица. Анализ оценки неизменности замкнутой системы. Суть выделения областей стабильности.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Расчет усилителя на биполярном и полевом транзисторах. Расчет частотных характеристик усилителя. Определение усилителя с заданным режимом покоя. Расчет генераторов тока и напряжения. Определение устройств на операционных усилителях и фильтра Чебышева.
курсовая работа, добавлен 24.04.2017Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Моделирование процесса дискретизации аналогового сигнала. Определение системной функции, комплексного коэффициента передачи, амплитудно- и фазо-частотных характеристик цифрового фильтра, спектра восьмиточечной последовательности отсчетов сигнала.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015Метод идентификации амплитудно-частотных характеристик средств измерительной техники, моделируемых динамическим звеном колебательного типа, применяемых при испытаниях автотранспортных средств. Преимущества и недостатки, а также способы оптимизации метода.
статья, добавлен 14.07.2016Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009Тип проводимости транзистора. Амплитудное значение входного напряжения. Внутреннее сопротивление источника. Нижняя и верхняя циклические частоты усиливаемого сигнала. Коэффициент частотных искажений амплитудно-частотных характеристик усилителя.
курсовая работа, добавлен 26.05.2012Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Основные понятия и определения, применяемые в автоматике. Звено нулевого порядка, передаточные функции и переходной процесс. Определение передаточной функции по известным передаточным функциям звеньев. Исполнительные устройства систем регулирования.
шпаргалка, добавлен 14.05.2012Использование модели дифференцирующих звеньев для коррекции исходной характеристики, формирования ПИД-закона регулирования. Формирование процессов отработки возмущения. Анализ блок-схемы дифференцирующего звена с запаздыванием по первому порядку.
реферат, добавлен 27.06.2015Преимущества и недостатки последовательных и параллельных корректирующих устройств. Способы обеспечения точности отработки входного воздействия. Амплитудная и фазовая частотные характеристики. Расчёт передаточной функции системы. Виды обратной связи.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Преимущества активных фильтров, их недостатки. Разработка схемы активного фильтра низких частот в программе Simulink, состоящего из одного звена Саллена-Кея 2 порядка. Передаточная функция системы, замена переменных. Исследование с помощью пакета Matlab.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018