Визначення показників керованості колісної машини з адаптивним рульовим керуванням за допомогою комп’ютерного імітатора
Розгляд питання визначення показників керованості колісної машини з адаптивним рульовим керуванням. Дослідження математичної моделі руху МТА у повздовжній площині за допомогою комп’ютерного імітатору. Аналіз впливу добротності процесу керування МТА.
Подобные документы
Використання комп'ютерно-інтегрованих систем на підприємстві, у ливарному виробництві. Процес побудови математичної моделі за допомогою методу кінцевих різниць. Аналіз комп'ютерного моделювання технологічних процесів виготовлення виливки корпусу.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Визначення впливу коливань у повздовжньо-вертикальній площині роторної гичкозбиральної машини, фронтально навішеної на колісний агрегатуючий трактор. Випробування роботи, експлуатаційних та виробничих показників трьохрядної гичкозбиральної машини.
статья, добавлен 13.06.2022Аналіз уточнених рівнянь плоскопаралельного руху моделі триколісного мікроавтомобіля з закріпленим рульовим керуванням. Значення кутів повороту керованого модуля, що забезпечують рух по колу з постійним радіусом при варіації поздовжньої швидкості.
статья, добавлен 21.11.2013Методи формування механічних характеристик порошкових виробів при їхньому ущільненні й деформуванні. Керування розподілами накопичених деформацій і пористості із використанням моделей пластичності порошкових і пористих тіл і комп'ютерного моделювання.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз вибору оцінюючих показників траєкторії руху шарнірно-зчленованих агрегатів в умовах різних тягових зусиль на колісних рушіях. Особливість розробки приладу для визначення стійкості і керованості ходу орного приладу з урахуванням умов роботи.
автореферат, добавлен 28.10.2015Розробка моделі процесу флотації з використанням математичного апарату ланцюгів Маркова. Критерії ефективності процесу управління з врахуванням економічних та технологічних показників роботи флотаційної машини. Система автоматичної оптимізації керування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Опис та характеристика існуючих математичних моделей процесу і комп'ютерних програм, які дозволяють моделювати гаряче ізостатичне пресування. Дослідження їх особливостей, переваг та вад. Аналіз розрахунків із застосуванням закону повзучості Дорна.
автореферат, добавлен 24.06.2014Вивчення показників стійкості самохідного скрепера на схилі за допомогою розробленої комп’ютерної моделі. Визначення граничних кутів схилу, при яких скрепер втрачає стійкість, в залежності від ступеня заповнення ковша і коефіцієнта тертя опорної поверхні.
статья, добавлен 30.10.2022Розгляд етапів розробки аналітичних комп’ютерних методів розрахунку коливань, стаціонарних, ударних і перехідних динамічних процесів у дискретних механічних моделях та транспортних машин. Аналіз методів комп’ютерного конструювання моделей механіки.
курсовая работа, добавлен 26.09.2015Дослідження впливу параметрів збурюючої дії і деяких власних параметрів гірогравіметра на роботу діагностичного комплексу за допомогою цифрової обчислювальної машини. Розробка математичної моделі гіроскопічного гравіметра, принципи побудови та переваги.
статья, добавлен 10.03.2013Обґрунтування основних робочих параметрів вібраційного фільтраційно-осмотичного зневоложувача, розрахункова схема і закони руху цієї системи у вигляді рівнянь Лагранжа. Визначення та аналіз робочих режимів експлуатації вібраційно-фільтраційної машини.
статья, добавлен 26.02.2017Аналіз та характеристики руху мобільних машин за рахунок витрати енергії на її пересування в робочому середовищі. Обґрунтування способу та вимірювальної системи для визначення енергетичних витрат мобільної машини для дослідження витрат енергії в них.
статья, добавлен 25.02.2016Аналіз негативного впливу збурень на процес керування. Синтез статичного зворотного зв’язку для стабілізації вертольоту в режимі висіння. Застосування технологій оптимізації. Забезпечення стійкості та керованості для зниження навантаження на пілота.
автореферат, добавлен 29.07.2015Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
автореферат, добавлен 28.08.2014Встановлення шумових характеристик приводу машини, машини в цілому в режимах холостого ходу й під навантаженням на двох швидкостях роботи приводу, а також за умови різного наповнення машини продуктом. Визначення величини перевищення ГДШХ машиною.
статья, добавлен 19.02.2016Розрахунок впливу показників газообміну на потужність випускної системи двигуна. Побудова індикаторних діаграм енергосилової машини при використанні наддуву на впуску. Співставлення переваг означеної моделі рушія зі стандартним атмосферним двигуном.
статья, добавлен 28.09.2016Встановлення основних закономірностей процесу лущення та умов мінімальних затрат енергії на його здійснення; обґрунтування раціональної конструкційно-технологічної схеми лущильної машини. Визначення раціональних параметрів робочих органів цієї машини.
автореферат, добавлен 04.03.2014Теоретичне вивчення технічного стану сільськогосподарських машин за допомогою голографічних методів (спекл-інтерферометрією та комп’ютерного їх вияву). Застосування приведених методів неруйнівного контролю при вивченні особливостей інтерпретації голограм.
статья, добавлен 18.02.2016Визначення тенденцій розвитку мобільних робочих машин при переході на системи мехатронних приводів, що включають регульовані насоси та пропорційну апаратуру. Система мехатронних приводів з адаптивним регулятором, що забезпечує роботу в трьох режимах.
статья, добавлен 27.07.2016Обґрунтування та здійснення вибору математичної моделі, яка описує величину гідродинамічного моменту, який діє на кормову частину плаваючої машини. Оцінка точності обчислення значень величини гідродинамічного моменту. Оцінка якості математичної моделі.
статья, добавлен 30.09.2018Призначення і місце в технологічній схемі машини. Розгляд будови машини, принцип дії. Технологічна ефективність роботи, технічна характеристика машини. Налаштування, основи регулювання та її експлуатація. Охорона праці при експлуатації. Розрахунок машини.
практическая работа, добавлен 02.04.2014Розробка й оптимізація випарного апарата на основі ротаційного термосифону. Проведення комп'ютерного моделювання процесу випарювання. Дослідження гідродинаміки руху теплоносія. Підвищення коефіцієнта теплопередачі при обробці яблучного і томатного пюре.
автореферат, добавлен 30.07.2015- 23. Теплові машини
Дослідження і аналіз основних видів теплових двигунів - машин, які перетворюють внутрішню енергію палива в механічну. Ознайомлення з історією винайдення парової машини. Визначення та характеристика особливостей функціонування реактивного двигуна.
презентация, добавлен 14.03.2017 Виконання порівняльного аналізу методів рішення об'ємних задач обробки металів тиском, розробка й удосконалення технологічних процесів прокатки профілів і кування великих злитків на основі комп'ютерного аналізу закономірностей тримірного плину металу.
автореферат, добавлен 07.03.2014- 25. Геометрична модель формоутворення зубців і управління кінематичними показниками циліндричних передач
Особливості розробки геометричної моделі профілювання зубців нарізного інструменту та їх аналітичного опису для виготовлення циліндричних зубчастих коліс та інтерактивного комп'ютерного аналізу геометро-кінематичних показників синтезованих передач.
автореферат, добавлен 28.08.2015