Построение релейных управлений нелинейными системами на основе линейных эквивалентов по Бруновскому
Определение возможностей применения точного линейного эквивалента по Бруновскому для решения задачи управления нелинейным объектом с помощью управления релейного типа. Сущность и отличительные черты математической модели объекта для аффинных систем.
Подобные документы
Рассмотрение задачи получения эквивалентных по состоянию управлений многомерными линейными нестационарными системами с числом управляемых координат, большим двух. Изучение методов расчета управляющих воздействий. Доказательство "теоремы об n интервалах".
статья, добавлен 31.01.2013Исследование задачи допустимого синтеза инерционных управлений. Получение оценок для производной функции управляемости и построение области разрешимости проекта. Особенность решения задания стабилизации. Основная характеристика нахождения траектории.
статья, добавлен 30.10.2016Рассмотрение задачи точного терминального управления для дискретных систем на основе метода штрафных функций. Доказательство равномерной сходимости траекторий и управлений "штрафной" и "вырожденной" задач при неограниченном увеличении коэффициента штрафа.
контрольная работа, добавлен 26.02.2013Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Сущность и история развития математической теории управляемых систем, сферы ее практического применения. Анализ принципиально новых задач, которые возникают перед теорией управления в связи с возможностями современной вычислительной техники, их решение.
статья, добавлен 16.01.2018Построение множества решений систем линейных неравенств. Поиск координат их угловых точек. Получение графической модели решения стандартной математической задачи. Проверка оптимальности опорного плана. Анализ этапов составление платежных матриц.
задача, добавлен 12.01.2013Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.
практическая работа, добавлен 12.02.2018Задача линейного программирования. Определение максимума и минимума значения функции. Система линейных ограничений. Этапы решения задачи графическим методом. Универсальный метод решения систем линейных уравнений. Алгоритм двойственного симплекс-метода.
контрольная работа, добавлен 30.04.2013Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
сочинение, добавлен 27.04.2019Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Решение системы линейных уравнений матричным способом и по правилу Крамера. Построение области допустимых решений. Решение закрытой транспортной задачи. Составление экономико-математической модели линейного программирования. Минимизация целевой функции.
контрольная работа, добавлен 11.04.2009Пример решения задачи линейного программирования с ограничениями-равенствами. Решение матрицы системы линейных уравнений. Вариант задачи линейного программирования в общем случае (при произвольном числе свободных переменных), применение симплекс-метода.
контрольная работа, добавлен 25.10.2009Предложен алгоритм синтеза законов управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с математической моделью в нормальной форме и произвольным относительным порядком. Комбинированный принцип управления по производной n-переменной.
статья, добавлен 31.10.2017Различные способы решения систем линейных уравнений для применения их на практике. Основные понятия матрицы и действия над ними. Метод Гаусса решения общей системы линейных уравнений. Правило Крамера, система n линейных уравнений с n неизвестными.
реферат, добавлен 06.03.2010Понятие линейного программирование и его основные задачи. Сущность симплекс-метода и его применение для решения систем линейных уравнений. Примеры составления симплекс-таблицы, основные шаги алгоритма. Дополнительные и вспомогательные переменные.
реферат, добавлен 05.04.2013Особенности решения уравнения с двумя неизвестными. Построение графика, определение координат. Количество решений двух линейных уравнений с двумя переменными. Отличительные черты способа подстановки и метода сложения. Расчет верного числового равенства.
презентация, добавлен 22.11.2015Составление математической модели транспортной задачи. Линейная функция и вид системы ограничений. Решение оптимального и опорного плана транспортной задачи, методы их составления. Построение цикла и определение величины перераспределения груза.
презентация, добавлен 26.01.2013Рассмотрение решения линейных алгебраических систем с помощью метода Гаусса, постановки задачи, описания и сущности метода исключения, изучение точности метода, его преимуществ и недостатков, а также условий применимости и алгоритмов решения системы.
контрольная работа, добавлен 27.02.2014Понятие линейной алгебры и две ее основные задачи: решение системы линейных алгебраических уравнений и определение собственных значений и собственных векторов матрицы. Численные методы решения данных задач: Гаусса, Крамера, итерации для линейных систем.
контрольная работа, добавлен 12.12.2012Системы линейных уравнений, методы их решения. Метод Гаусса, метод последовательного исключения. Решение уравнений по правилу Крамера и матричный метод. Критерий совместности Кронекера-Капелли. Графический способ решения системы линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Прямая и обратная задачи решения системы линейных алгебраических уравнений. Использование результата для синтеза линейных систем при известных воздействиях на них и их реакциях на эти воздействия. Алгоритмы решения многокритериальной задачи оптимизации.
статья, добавлен 14.07.2016Точные, итерационные и прямые методы решения систем линейных алгебраических уравнений. Реализация решения СЛАУ с помощью Microsoft Excel. Блок-схема и описание алгоритма. Программа на языке VBA. Результаты выполнения программы с заданной точностью.
контрольная работа, добавлен 08.04.2018Изучение особенностей графического и симплексного методов решения задач линейного программирования. Геометрическая интерпретация ограничений. Нахождение максимального значения целевой функции задачи. Определение и построение области допустимых решений.
контрольная работа, добавлен 26.05.2015Понятие линейного уравнения, его типы и формы. Сущность и математическое обоснование определителей второго порядка. Порядок и правила решения систем двух линейных уравнений с двумя переменными с помощью определителей. Использование закона Крамера.
конспект урока, добавлен 07.04.2014Прямой ход метода Гаусса - процесс приведения системы к треугольному виду. Методы решения систем линейных уравнений. Анализ преобразований: перемена местами двух любых уравнений; умножение обеих частей уравнения на произвольное число, отличное от нуля.
контрольная работа, добавлен 18.12.2009