Построение релейных управлений нелинейными системами на основе линейных эквивалентов по Бруновскому

Определение возможностей применения точного линейного эквивалента по Бруновскому для решения задачи управления нелинейным объектом с помощью управления релейного типа. Сущность и отличительные черты математической модели объекта для аффинных систем.

Подобные документы

  • Рассмотрение задачи получения эквивалентных по состоянию управлений многомерными линейными нестационарными системами с числом управляемых координат, большим двух. Изучение методов расчета управляющих воздействий. Доказательство "теоремы об n интервалах".

    статья, добавлен 31.01.2013

  • Исследование задачи допустимого синтеза инерционных управлений. Получение оценок для производной функции управляемости и построение области разрешимости проекта. Особенность решения задания стабилизации. Основная характеристика нахождения траектории.

    статья, добавлен 30.10.2016

  • Рассмотрение задачи точного терминального управления для дискретных систем на основе метода штрафных функций. Доказательство равномерной сходимости траекторий и управлений "штрафной" и "вырожденной" задач при неограниченном увеличении коэффициента штрафа.

    контрольная работа, добавлен 26.02.2013

  • Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.

    учебное пособие, добавлен 28.12.2013

  • Сущность и история развития математической теории управляемых систем, сферы ее практического применения. Анализ принципиально новых задач, которые возникают перед теорией управления в связи с возможностями современной вычислительной техники, их решение.

    статья, добавлен 16.01.2018

  • Построение множества решений систем линейных неравенств. Поиск координат их угловых точек. Получение графической модели решения стандартной математической задачи. Проверка оптимальности опорного плана. Анализ этапов составление платежных матриц.

    задача, добавлен 12.01.2013

  • Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.

    практическая работа, добавлен 12.02.2018

  • Задача линейного программирования. Определение максимума и минимума значения функции. Система линейных ограничений. Этапы решения задачи графическим методом. Универсальный метод решения систем линейных уравнений. Алгоритм двойственного симплекс-метода.

    контрольная работа, добавлен 30.04.2013

  • Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.

    сочинение, добавлен 27.04.2019

  • Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.

    лекция, добавлен 22.07.2015

  • Решение системы линейных уравнений матричным способом и по правилу Крамера. Построение области допустимых решений. Решение закрытой транспортной задачи. Составление экономико-математической модели линейного программирования. Минимизация целевой функции.

    контрольная работа, добавлен 11.04.2009

  • Пример решения задачи линейного программирования с ограничениями-равенствами. Решение матрицы системы линейных уравнений. Вариант задачи линейного программирования в общем случае (при произвольном числе свободных переменных), применение симплекс-метода.

    контрольная работа, добавлен 25.10.2009

  • Предложен алгоритм синтеза законов управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с математической моделью в нормальной форме и произвольным относительным порядком. Комбинированный принцип управления по производной n-переменной.

    статья, добавлен 31.10.2017

  • Различные способы решения систем линейных уравнений для применения их на практике. Основные понятия матрицы и действия над ними. Метод Гаусса решения общей системы линейных уравнений. Правило Крамера, система n линейных уравнений с n неизвестными.

    реферат, добавлен 06.03.2010

  • Понятие линейного программирование и его основные задачи. Сущность симплекс-метода и его применение для решения систем линейных уравнений. Примеры составления симплекс-таблицы, основные шаги алгоритма. Дополнительные и вспомогательные переменные.

    реферат, добавлен 05.04.2013

  • Особенности решения уравнения с двумя неизвестными. Построение графика, определение координат. Количество решений двух линейных уравнений с двумя переменными. Отличительные черты способа подстановки и метода сложения. Расчет верного числового равенства.

    презентация, добавлен 22.11.2015

  • Составление математической модели транспортной задачи. Линейная функция и вид системы ограничений. Решение оптимального и опорного плана транспортной задачи, методы их составления. Построение цикла и определение величины перераспределения груза.

    презентация, добавлен 26.01.2013

  • Рассмотрение решения линейных алгебраических систем с помощью метода Гаусса, постановки задачи, описания и сущности метода исключения, изучение точности метода, его преимуществ и недостатков, а также условий применимости и алгоритмов решения системы.

    контрольная работа, добавлен 27.02.2014

  • Понятие линейной алгебры и две ее основные задачи: решение системы линейных алгебраических уравнений и определение собственных значений и собственных векторов матрицы. Численные методы решения данных задач: Гаусса, Крамера, итерации для линейных систем.

    контрольная работа, добавлен 12.12.2012

  • Системы линейных уравнений, методы их решения. Метод Гаусса, метод последовательного исключения. Решение уравнений по правилу Крамера и матричный метод. Критерий совместности Кронекера-Капелли. Графический способ решения системы линейных уравнений.

    курсовая работа, добавлен 27.03.2011

  • Прямая и обратная задачи решения системы линейных алгебраических уравнений. Использование результата для синтеза линейных систем при известных воздействиях на них и их реакциях на эти воздействия. Алгоритмы решения многокритериальной задачи оптимизации.

    статья, добавлен 14.07.2016

  • Точные, итерационные и прямые методы решения систем линейных алгебраических уравнений. Реализация решения СЛАУ с помощью Microsoft Excel. Блок-схема и описание алгоритма. Программа на языке VBA. Результаты выполнения программы с заданной точностью.

    контрольная работа, добавлен 08.04.2018

  • Изучение особенностей графического и симплексного методов решения задач линейного программирования. Геометрическая интерпретация ограничений. Нахождение максимального значения целевой функции задачи. Определение и построение области допустимых решений.

    контрольная работа, добавлен 26.05.2015

  • Понятие линейного уравнения, его типы и формы. Сущность и математическое обоснование определителей второго порядка. Порядок и правила решения систем двух линейных уравнений с двумя переменными с помощью определителей. Использование закона Крамера.

    конспект урока, добавлен 07.04.2014

  • Прямой ход метода Гаусса - процесс приведения системы к треугольному виду. Методы решения систем линейных уравнений. Анализ преобразований: перемена местами двух любых уравнений; умножение обеих частей уравнения на произвольное число, отличное от нуля.

    контрольная работа, добавлен 18.12.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.