Программное обеспечение для расчета траектории снаряда
Изучение структуры баллистического метода. Свойства параболической траектории. Дифференциальные уравнения поступательного движения. Методы решения задачи внешней баллистики. Свойства траектории снаряда в воздухе. Язык программирования и среда разработки.
Подобные документы
Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.
статья, добавлен 18.01.2018Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
методичка, добавлен 06.07.2012- 4. Обнаружение объектов в видеопотоке и построение их траектории: алгоритм центроидного отслеживания
Требования, предъявляемые к алгоритму отслеживания объектов в видеопотоке в рамках разработки программного продукта. Рассмотрение алгоритма центроидного отслеживания, который планируется использовать для воссоздания траектории движущегося объекта.
статья, добавлен 05.08.2020 Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Оценка изменений в направленности развития сельхозпредприятий областей Центрального Черноземья. На этой основе создана компьютерная программа, которая позволяет объективно оценивать траектории развития сельхозпредприятий и фермерских хозяйств регионов.
статья, добавлен 18.05.2021Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 13.04.2011Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
статья, добавлен 30.07.2017Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Разработка программы для нахождения с заданной точностью корней уравнения. Оценка погрешности и процесс смещения отрезка поиска корней для метода хорд. Использование метода простых итераций, метода секущих и метода касательных для решения уравнений.
лабораторная работа, добавлен 15.11.2016Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
магистерская работа, добавлен 27.10.2017Определение критериев оценки альтернативных траекторий Smart-образования с целью разработки системы поддержки принятия решения. Создание алгоритмического и программного обеспечения СППР. Выбор языка программирования. Разработка руководства оператора.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Геометрический модуль ПК BRAND. Основы метода Монте-Карло для решения уравнения переноса. Порядок построения траектории, модуль визуализации. Апробация на разных сборках, пользовательский интерфейс. Тестирование двухмерного и трехмерного режимов.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Преимущества использования электронных учебников в современном образовании. Аппаратное и программное обеспечение разработки электронного учебника. Среда программирования, язык, интерфейс, руководство пользователя. Экономическая эффективность разработки.
дипломная работа, добавлен 05.11.2015Изучение процесса создания алгоритма на примере квадратного уравнения. Программная инструкция как четкая последовательность действий, направленная на решение задачи. Свойства алгоритмов и их характеристика. Изучение особенностей алгоритмического языка.
презентация, добавлен 08.10.2014Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
статья, добавлен 31.08.2018Построение модели процесса попадания снаряда по мишени при условии, что снаряд с равной вероятностью попадает в одну из областей и промахи по мишени невозможны. Оценивание математического ожидания числа снарядов, необходимых для поражения мишени.
лабораторная работа, добавлен 04.05.2016Ознакомление с вербальной постановкой задачи линейного программирования. Рассмотрение и характеристика симплексного метода решения задач. Анализ решения задачи в еxcel. Исследование результатов расчета и процесса выработки управленческого решения.
курсовая работа, добавлен 11.04.2017Процессы сбора, передачи, обработки и накопления информации. Методы ее защиты. Модели решения вычислительных задач. Понятие и свойства алгоритма. Технологии программирования. Виды компьютерных сетей. Программное и аппаратное обеспечение компьютера.
курс лекций, добавлен 21.10.2018Определение зависимости успеха разработки программного обеспечения от выбранных средств программирования. Рассмотрение ряда критериев и конкретной задачи языков программирования. Оценка метода анализа иерархии как способа выбора верного варианта.
статья, добавлен 19.12.2017Постановка задачи линейного программирования и методы ее решения. Применение графического метода решения задачи линейного программирования (ЛП) на практике: экономическая постановка задачи, решение задачи ЛП средствами программного продукта Gsimplex.
курсовая работа, добавлен 16.10.2014Понятие информационных технологий, их возникновение, этапы становлений, классификация и свойства. Стратегия перехода к информационному обществу. Режимы и программное обеспечение для обработки и систематизации информации. Языки системы программирования.
курс лекций, добавлен 04.06.2010Динамическое программирование в математике и теории вычислительных систем как метод решения сложных задач. Анализ классических задач динамического программирования о выборе траектории, использовании основной рабочей силы, порядке перемножения матриц.
реферат, добавлен 14.03.2013