Теория автоматического управления
Графическое представление переходных и импульсных функций. Аналитическое определение переходных функций и характеристик. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определение устойчивости линейной системы автоматического регулирования.
Подобные документы
Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Определение погрешности обработки при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства. Метод стабилизации погрешности обработки с заданной точностью.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Анализ процесса резания, его основные этапы и предъявляемые требования. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования, ее значение и оценка устойчивости. Синтез системы с заданными показателями качества, исследование ее качества.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014Расчет устойчивости системы автоматического регулирования. Преобразование структурной схемы, алгебраический критерий устойчивости Гурвица и частотный критерий Михайлова. Описание технологического процесса и схемы автоматизации, выбор средств контроля.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Характеристика объекта регулирования - тяжелосредный сепаратор. Расчет и определение настроечных параметров регулятора. Расчет и выбор регулирующего органа. Определение передаточной функции разомкнутого контура САР. Оценка устойчивости контура САР.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Конструктивная, функциональная и структурная схемы системы автоматического управления процессом фрезерования. Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста. Определение передаточной функции процесса резания. Построение переходной характеристики САУ.
контрольная работа, добавлен 15.05.2014Изучение систем автоматического управления техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками. Определение параметров для применения полученных результатов в системах с непосредственным цифровым управлением и фаззи-логикой.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Виды сульфатной целлюлозы, ее применение и производство. Особенности и схемы промывки целлюлозы в диффузоре и на вакуум-фильтрах. Разработка системы автоматического регулирования производства, исполнительный механизм. Автоматический контроль параметра.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Разработка функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования температурой в области резания. Анализ процесса резания как объекта управления и устойчивости нескорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Реализация в программной среде промышленных контроллеров высокоэффективного автоматического регулятора, использующего простейшую искусственную нейронную сеть. Преобразование параметров, характеризующих работу системы автоматического регулирования.
статья, добавлен 26.08.2016Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Расчёт параметров настройки типовых регуляторов линейной САР. Переходная характеристика объекта регулирования. Линия равной степени затухания. Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР. Управляемость и наблюдаемость. Первая теорема Калмана.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Анализ порядка кривой разгона по заданному дифференциальному уравнению. Характеристика построения переходных действий по отклонению с изменением. Время регулирования как один из основных параметров процесса в соответствии с технологическим регламентом.
контрольная работа, добавлен 02.05.2017- 96. Автоматическое управление температурным режимом в конвейерной сушилке для сушки керамических изделий
Выбор регулятора и определение параметров его настройки, контролируемых и сигнализируемых параметров, приборов и средств автоматизации. Исследование устойчивости системы. Структура и анализ качества регулирования системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016 Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Исследование характеристик инерционных, интегрирующих, дифференцирующих, форсирующих и колебательных звеньев с передаточной функцией. Рассмотрение построенных графиков переходных функций. Изучение зависимости амплитуды от коэффициента передачи (К).
контрольная работа, добавлен 09.01.2015- 100. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017