Система управления электроприводом с микроконтроллером
Архитектура микроконтроллера и его интерфейсные устройства. Вывод выражений для формирования сигнала управления. Разработка программы управления в интегрированной среде CCS. Проверка работы программы при возможных входных сигналах и результат выполнения.
Подобные документы
Описание типовой структурой микроконтроллерной системы управления. Задачи и функции арифметически-логического устройства. Разработка автоматической системы регулирования; создание алгоритма и составление блок-схемы симулятора микроконтроллера PDS-51.
курсовая работа, добавлен 15.01.2019Область применения устройства измерения емкости аккумулятора, выполненного на базе микроконтроллера PIC. Разработка алгоритма работы, монтажной схемы печатной платы. Расчёт надежности разработанной принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Расчет параметров системы, осуществляющей автоматическое слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Получение входных двоичных сигналов с датчиков, их обработка и формирование выходных двоичных сигналов, управляющих исполнительными механизмами. Граф функционирования разработанного устройства. Функциональная схема и программа работы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2017Характеристика и анализ устройства числового программного управления 2С42-65-12, принцип работы. Блок питания как одна из важнейших частей станка. Рассмотрение особенностей методики поиска неисправности в электронной системе программного управления.
контрольная работа, добавлен 22.11.2012Синтез корпусов микросхем микроконтроллеров. Особенность управления светодиодами. Начало работы в Atmel Studio 7.0. Исследование компиляции и отладки. Изучение программы управления светодиодной индикацией. Анализ цифровых сегментных индикаторов.
презентация, добавлен 10.04.2020Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Особенности структурной схемы нелинейной системы автоматического управления. Проверка устойчивости автоколебаний с помощью моделирования по методу Гольдфарба и гармонической линеаризации. Амплитудная и частотная характеристика гармонического сигнала.
контрольная работа, добавлен 10.05.2015Изучение характеристик входных и выходных сигналов. Разработка печатной платы. Ознакомление с процессом выбора датчиков или устройств управления и микроконтроллера электро-музыкального инструмента "Терменвокс". Анализ схемы расположения элементов.
курсовая работа, добавлен 13.04.2018Описание метода оптимизации устройства управления камер видеонаблюдения, ее наблюдения за движущимися объектами для использования работ систем компьютерного зрения и видеонаблюдения. Особенности написания оптимальных алгоритмов для управления устройством.
статья, добавлен 12.11.2015Принцип работы сдвигового регистра, обзор существующих аналогов. Разработка функциональной и электронно-принципиальной схемы устройства. Алгоритм работы программы. Разработка устройства светодиодная игрушка - снежинка. Технические характеристики гирлянды.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Методы адресации микропроцессора "К1801ВМ2". Разработка программ на языке ассемблера. Организация ввода-вывода информации в микроЭВМ. Цифровые регуляторы, алгоритмы электроавтоматики и методы программной реализации релейно-контактных схем управления.
методичка, добавлен 08.03.2014Теоретическое обоснование, разработка и описание функциональной электрической схемы устройства управления с жёсткой логикой с помощью универсального регистра, дешифратора и недвоичного счётчика. Расчет быстродействия устройства и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 05.06.2009Генераторы сигналов специальной формы. Разработка функциональной и принципиальной схемы генератора сигналов. Источник опорного напряжения. Выбор генератора тактовых импульсов, двоичного счетчика и устройства управления. Формирователь выходного сигнала.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Выбор типа микроконтроллера и разработка принципиальной схемы устройства (блок питания, формирователи сигналов, выходной усилитель). Алгоритм и листинг программы синтезатора прямоугольных импульсов заданной амплитуды с помощью интерфейса Centronics.
курсовая работа, добавлен 20.01.2012Основные требования, предъявляемые к микроконтроллеру PIC16F676. Назначение отдельных функциональных блоков. Схема проектируемого устройства. Разработка рабочей программы моделирования кодового замка с помощью Proteus 7 Professional, ее компоненты.
курсовая работа, добавлен 31.01.2018Создание элементарного АРМ насосной станции на примере объектного проектирования. Разработка функции управления насосом на языке Техно FBD. Входные-выходные аргументы программы Н_упр. Динамика исполнения команд, возможных в различных режимах блока.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2015Разработка программы управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре. Управление приводами, которое осуществляется по сигналам, поступающим с конечных датчиков, фиксирующих момент перемещения.
реферат, добавлен 10.10.2010Проведение исследования схемы подключения микроконтроллера STM32F303VCTx. Анализ реализации программы "бегущий огонь" на линиях PE8-PE15. Характеристика изменения состояния светодиодов. Особенность перевода номера варианта в двоичную систему счисления.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2021Ультразвуковой дальномер – устройство определяющее расстояние до объектов. Анализ характеристик входных и выходных сигналов. Разработка архитектуры ультразвукового дальномера. Выбор датчиков и микроконтроллера. Разработка интерфейсов, печатной платы.
курсовая работа, добавлен 10.04.2020- 97. Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта
Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012 Краткая характеристика микроконтроллеров корпорации Atmel. Основные способы программирования микроконтроллеров AVR и ассемблирование написанной программы. Применение микроконтроллера AVR для управления работой синтезатора частот декаметрового диапазона.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Универсальное устройство для управления газоанализатором и определения наличия и концентрации газов в атмосфере и на рабочем месте. Выбор и описание структурной схемы блока управления. Разработка конструкции устройства, технологии сборки и монтажа.
дипломная работа, добавлен 02.03.2011Определение назначения и описание устройства дешифратора как комбинационной схемы сигналов с несколькими входами и выходами. Разработка схемы управления дешифратором, работающей по заданному алгоритму управления, общие параметры функционирования системы.
контрольная работа, добавлен 14.07.2013