Структура волновых зубчатых передач сервоприводов
Фирма Harmonic Drive как признанный лидер в производстве высокоточных надежных волновых редукторов широкого применения. Знакомство с классификацией и характеристиками волновых зубчатых передач. Анализ основных сведений о волновых зубчатых передачах.
Подобные документы
Классификация зубчатых передач по геометрическим и функциональным особенностям. Соединение валов и валов с деталями, свободно вращающимися на них. Размеры упругих поводковых и мембранных муфт для валов. Уменьшение скорости вращения электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Разработка и характеристика модели перехода от кинематических схем формообразования к схеме компоновок станков. Рассмотрение и анализ главных особенностей схематического представления обобщенной кинематической схемы формообразования зубчатых звеньев.
статья, добавлен 30.10.2016Выбор материала зубчатых колес. Расчет цилиндрической быстроходной и тихоходной зубчатых передач. Эскизная компоновка редуктора. Разработка расчетных схем валов. Подбор и проверка подшипников и валов. Определение размеров корпуса и крышки редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Срок службы приводного устройства. Определение номинальной мощности и частоты вращения двигателя, кинематический расчет привода конвейера. Выбор материалов зубчатых передач, определение контактных напряжений. Смазывание зубчатых зацеплений и подшипников.
курсовая работа, добавлен 22.02.2013Метод огибания в теории зацепления, его применение для синтеза плоских механизмов при построении сопряженных профилей в пространственных зубчатых передачах. Кинематика твердого тела и относительное движение. Форма ведомого колеса и интерференция зубьев.
статья, добавлен 30.07.2018Анализ метода уменьшения коэффициента неравномерности нагрузки (КНН) в прямозубых цилиндрических зубчатых передачах разделением поверхностей зубьев на несколько равных частей. Зависимость КНН от относительного коэффициента ширины зубчатого венца.
статья, добавлен 27.05.2018Цели курсового проектирования, формирование практических навыков и умения самостоятельного решения инженерных задач, развитие творческих способностей. Исследование вопросов проектирования и выбора материалов для зубчатых передач, применяемых в редукторах.
статья, добавлен 02.04.2019Проектирование цилиндрических передач с круговыми зубьями. Ресурсосберегающая технология изготовления цилиндрических зубчатых колес. Зубообработка прогрессивных заготовок с предварительно оформленным методами пластического деформирования зубчатым венцом.
автореферат, добавлен 08.02.2018Применение зубчатых колес, характеристика методов их обработки (копирование и обкатка). Выполнение нарезания цилиндрических зубчатых колес на горизонтальных и универсальных фрезерных станках. Особенности использования дисковых, пальцевых и червячных фрез.
реферат, добавлен 06.07.2015- 60. Детали машин
Проект привода цепного конвейера: выбор двигателя, материала зубчатых передач, определение силовых, кинематических параметров, контактных напряжений и напряжений изгиба зуба. Основные параметры зубчатых колес редуктора и определение элементов редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010 Энерго-кинематический расчет привода. Общее передаточное число. Вращающие моменты и мощность. Материалы зубчатых колес. Силовая схема привода. Проектирование промежуточного вала. Реакции в опорах. Внутренние силовые факторы. Осевые силы в подшипниках.
курсовая работа, добавлен 21.03.2013Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Определение параметров привода электрической лебедки. Мощность электродвигателя и рациональная разбивка передаточных чисел передач. Расчёт зубчатых передач при работе механизмов в нестационарных режимах. Конструирование валов и смазка закрытых передач.
дипломная работа, добавлен 08.12.2012Расчет, проектирование и применение зубчатых механизмов. Исследование зацепления как процесса автоколебаний под действием квазиупругих динамических сил. Изучение вида деформаций материала зубьев колёс. Критерии, характеризующие трение в месте контакта.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристика двухпрофильного контроля зубчатых колес. Определение допуска на колебание измерительного межосевого расстояния за оборот шестерни. Исследование разрешения на накопленную погрешность шага детали. Особенность погрешности профиля зуба.
статья, добавлен 30.07.2018Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора. Выбор электродвигателя. Расчет частот вращения зубчатых колес и моментов на валах редуктора. Выбор материала и способов упрочнения зубьев колес. Допускаемые контактные напряжения.
курсовая работа, добавлен 24.03.2020Рассмотрены параметры точности зубчатого зацепления с регулируемым положением осей и проведен расчет размерных цепей для выявления компенсации возможных погрешностей при изготовлении и сборки зубчатых передач. Измерение бокового зазора между зубьями.
статья, добавлен 28.01.2019Редуктор – механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине. Расчет зубчатых колес одноступенчатого цилиндрического редуктора. Проверка долговечности подшипника и подбор шпонок и масла.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Характеристика особенностей технологической схемы зацепления и основных специфических звеньев двухступенчатой волновой прецессионной передачи с телами качения. Вычисление величины отклонения среднего диаметра шариков в зависимости от степени точности.
статья, добавлен 30.10.2016Определение величины знаменателя геометрической прогрессии ряда частот вращения шпинделя. Выбор структуры привода. Построение графика частот вращения. Расчет чисел зубьев зубчатых колес, модуля зубчатых передач коробки скоростей и клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Структурный анализ привода зубчатого рычажного механизма. Расчет зубчатых колес редуктора, выбор материала зубчатых передач. Расчёт валов редуктора, проектирование быстроходного и тихоходного валов, выбор подшипников. Конструктивные размеры шестерен.
курсовая работа, добавлен 31.03.2023Сведения о приводе машины - устройстве, приводящем в движение механизм или машину. Виды и главные функции механических передачах. Характеристики, принципы действия фрикционных, зубчатых, цепных и ременных передач. Их преимущества и недостатки, применение.
реферат, добавлен 03.12.2021Тяговый расчёт автотранспортной системы: потребной мощности, внешней скоростной характеристики, тяговой и кинематической схемы двигателя. Расчет зубчатых передач и колеса, расчет валов и подшипников. Сборка и разборка коробки передач и делителя.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Анализ преимуществ и недостатков наиболее распространенных на практике типов зубчатых передач, технических требований и технологических возможностей при их проектировании и изготовлении на современном этапе развития. Колеса с эвольвентным профилем зубьев.
статья, добавлен 26.01.2020- 75. Детали машин
Особенности неразъемных и разъемных соединений. Изучение фрикционных, ременных, зубчатых, червячных, планетарных передач. Сведения о деталях передач: валах и осях, подшипниках скольжения и качения, муфтах приводов, уплотнениях и смазочных устройствах.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013