Микросхемы управления шаговыми двигателями
Достоинства и недостатки шаговых двигателей. Конфигурация обмоток двигатели. Драйвер управления шаговым двигателем. Специализированные микросхемы драйверов для биполярных двигателей. Позиционирование и регулировка скорости без датчика обратной связи.
Подобные документы
Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Принцип устройства инфракрасного датчика прохождения объекта с триггером Шмидта. Методика подключения микросхемы к семисегментному индикатору. Схема линейного источника питания на трансформаторе, диодном мосту и интегральном регуляторе напряжения.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Использование микропроцессоров в составе промышленного оборудования. Управление крановыми асинхронными двигателями. Преобразование релейно-контактной схемы управления асинхронным двигателем с фазным ротором в схему на бесконтактных логических элементах.
контрольная работа, добавлен 16.05.2012Особенность осуществления общего программного управления кэшированием. Основная характеристика наборно-ассоциативной кэш-памяти. Анализ поэтапного выполнения микроопераций микропроцессором. Проведение исследования методов выработки управляющих сигналов.
контрольная работа, добавлен 17.05.2016Разработка, расчет и построение принципиальной схемы усилителя, амплитудно-частотной характеристики (АЧХ). Расчет АЧХ на нижних и верхних частотах. Разработка топологии интегральной микросхемы усилителя. Расчет резисторов, конденсаторов, транзисторов.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Усилительные каскады с последовательной отрицательной обратной связи по току. Влияние элементов автоматического смещения. Усилитель с глубокой обратной связью. Истоковые и эмиттерные повторители. Коэффициент передачи цепи обратной связи для каскада.
контрольная работа, добавлен 28.06.2015Основные варианты построения усилителя низких частот. Использование специализированной микросхемы-усилителя мощности низких частот. Особенности выбора режима усилителя мощности. Параметры портативного одноканального усилителя мощности низких частот.
практическая работа, добавлен 10.05.2013Разработка профессионального радиопередатчика, обеспечивающего симплексную и дуплексную радиотелефонную связь в диапазоне 430 МГц. Использование микросхемы трансивера GJRF400 для обеспечения приемлемого качества связи при малых габаритах передатчика.
курсовая работа, добавлен 16.01.2013Системы автоматического управления электроприводами, их функции и классификация по типу применяемых аппаратов. Контроль и регулировка механизма поперечной приводки бумаги в процессе глубокой печати. Правила эксплуатации и требования электробезопасности.
контрольная работа, добавлен 27.05.2014Обоснование выбора схемы усилителя с обратной связью. Построение его общей структурной и функциональной схем. Состав каскадов операционного усилителя. Назначение выводов микросхемы. Амплитудная, частотная и фазовая характеристики электронного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009Интеграция в существующие системы управления сетью оператора. Сеть беспроводного доступа. Модуль управления кластером. Оборудование центрального узла и его главные элементы. Конфигурация современного программного обеспечения. Мониторинг окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 27.04.2015Разработка платы макета и программного обеспечения блока управления реверсивным двигателем с режимами установки частоты вращения якоря двигателя, стабилизации и индикации частоты. Описание принципиальной электрической схемы платы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 15.07.2010Результаты патентного исследования по элементам производственно-отопительных котельных и водогрейных котлов. Подготовка микросхем к монтажу на печатные платы, их установка и крепление. Лужение и пайка выводов корпуса микросхемы припоями и флюсами.
реферат, добавлен 20.07.2014Выбор микропроцессора и усилителя. Технические характеристики промежуточного реле постоянного тока ЭП-1. Абсолютный оптоэлектронный датчик линейных перемещений ДЛП-120Ц-005 в качестве датчика обратной связи. Уравнение датчика линейных перемещений.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Аппаратура цифровой обработки данных. Достоинства оптических каналов передачи данных по сравнению с электрическими. Максимальная скорость передачи данных по телефонному каналу с применением модемов. Универсальные и специализированные микропроцессоры.
контрольная работа, добавлен 18.03.2018Понятие обратной связи между цепями усилителя, ее виды. Структурные схемы усилителей с обратной связью. Определение коэффициента усиления усилителя. Анализ изменений амплитудно-частотных характеристик усилителя при введении отрицательной обратной связи.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016Внедрение микропроцессорной и цифровой техники в устройства управления промышленными объектами. Основные элементы функциональной схемы цифрового устройства. Интегральные микросхемы, используемые в цифровом устройстве. Подбор интегральных микросхем.
контрольная работа, добавлен 27.12.2016Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Следящая система как основной элемент привода мехатронных систем. Классификация следящих систем. Анализ математической модели исследуемой системы. Способы организации обратной связи. Обратная связь с выходного вала силового редуктора и объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Понятие и виды обратной связи. Влияние отрицательной обратной связи на параметры и характеристики усилителя. Понятие и характеристики устойчивости усилителей с обратной связью. Анализ усилительных каскадов при различных схемах включения транзистора.
лекция, добавлен 06.09.2017Расчеты и принцип выбора элементной базы. Микроконтроллер, схема сброса, кварц. Интерфейс RS-232, клавиатура и LCD-дисплей. Кнопки "пуск", "стоп". Подключение концевых датчиков и шаговых двигателей. Управление электромагнитным щупом, схема питания.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010