Исследование САУ следящей системы
Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.
Подобные документы
Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Динамические свойства объекта регулирования (теплицы) и элементов автоматического регулирования температуры воздуха. Определение параметров заданного типового закона регулирования. Компьютерное моделирование скорректированной системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 09.05.2018Типовая линейная непрерывная следящая система 2-го порядка астатизма. Получение передаточных функций разомкнутой системы, замкнутой системы, спектральной плотности эквивалентных флуктуаций, приведенных к входу дискриминатора. Оптимизация следящей системы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Типы звеньев, входящих в состав элементов системы автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой САУ. Использование критерия Найквиста для амплитудно–фазовой характеристики. Построение переходного процесса замкнутой САУ.
контрольная работа, добавлен 28.03.2017Изучены алгебраический и частотные критерии устойчивости линейной системы. Определение критического значения коэффициента по критерию Найквиста. Определение критического значения коэффициента демпфирования по критерию Гурвица для замкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 23.12.2022Исследование абсолютной устойчивости крупномасштабных систем, подверженных структурным возмущениям. Построение специальной функции Ляпунова на основе матричной функции. Определение условий структурной абсолютной устойчивости состояния равновесия систем.
статья, добавлен 25.05.2018Следящие системы, их роль и место в автоматике. Динамический синтез, построение логарифмических амплитудных характеристик исходной системы. Номограммы связи между частотой среза, временем регулирования, перерегулированием. Синтез корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Основные виды корректирующих устройств систем автоматического управления. Введение производной от ошибки. Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Введение интеграла от сигнала ошибки системы. Применение изодромных устройств.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Передаточная функция разомкнутой системы. Устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. Определение устойчивости замкнутой системы с помощью частотного критерия Михайлова. Коэффициенты ошибок системы.
курсовая работа, добавлен 19.04.2020Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа Михайлова. Требования к системам автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.11.2019Микропроцессорные средства в электроприводе и технологических комплексах. Изучение методов линеаризации нелинейностей разложением в ряд. Структурная схема квантователя. Получение переходной функции непрерывной системы на линейно нарастающий сигнал.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2014Выбор исполнительного двигателя и редуктора. Расчет выходных каскадов тиристорных преобразователей. Подбор чувствительного элемента и демодулятора. Вывод передаточных функций элементов системы управления. Построение принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Активные фильтры (частотно–избирательные) и полосно–заграждающие (с бесконечным коэффициентом усиления). Ширина переходных областей, передаточные функции, расчет элементов. Принципиальная электрическая схема фильтра и их фазо-частотная характеристика.
курсовая работа, добавлен 12.07.2012Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019- 66. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012 Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Выбор элементов силовой части электропривода. Расчет электромеханической и электромагнитной постоянных времени, замкнутой системы по схеме с общим сумматором. Ограничение форсировок замкнутой системы. Разработка узлов электрической защиты электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Идеальный П-закон регулирования, его структурная схема. Исследование и построение переходных функций реального П-регулятора при различных передаточных коэффициентах обратной связи. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования.
контрольная работа, добавлен 18.05.2009Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Составление математической модели системы автоматического регулирования на постоянном токе. Определение значения показателей качества в переходном процессе замкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 28.03.2015Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015Активные фильтры, их передаточные функции, элементы, преимущества, недостатки, построение. Фильтры нижних и верхних частот. Полосовые фильтры с широкой полосой пропускания для усиления или ослабления определенных частот, расчет и выбор основных элементов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010