Разработка и исследование методов определения входных воздействий в цифровых системах управления
Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
Подобные документы
Проект системы аналого-цифрового преобразования. Расчет параметров подсистемы преобразования дискретных сигналов. Проект линейного тракта, циклов передач. Разработка структурной схемы аппаратуры оконечной станции цифровой системы многоканальной передачи.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Понятие разрешения и разрядности аналого-цифрового преобразователя. Линейные и нелинейные преобразователи, ошибки при работе. Свойства и основные способы построения электронных аналого-цифровых преобразователей. Применение преобразователей в звукозаписи.
реферат, добавлен 16.10.2014Повышение точности задания угловой скорости и динамических характеристик широкодиапазонных стендов с навигационными приборами. Синтез цифровых регуляторов для датчика и акселерометра. Моделирование стендов с синтезированными цифровыми регуляторами.
автореферат, добавлен 14.04.2018Разработка аналого-цифрового преобразователя с управлением от однокристального микроконтроллера, с ориентацией на интегральное исполнение на принципе сравнения сумм опорных напряжений. Алгоритм работы устройства, электрическая принципиальная схема.
курсовая работа, добавлен 22.06.2010Проектирование блока аналого-цифрового преобразования, выбор частоты дискретизации. Синтез шкалы нелинейного квантования, расчет защищенности от шумов квантования для испытательного сигнала. Состав и временные параметры цикла первичного цифрового сигнала.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016Классификация цифровых устройств с памятью. Факторы, влияющие на работоспособность. Разработка принципиальной электрической схемы. Построение графа функционирования. Основные определения функций управления триггерами и выходов комбинационного узла.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Структура блока преобразования и алгоритм его функционирования. Моделирование электрической схемы блока. Реализация аналогового обмена между радиодоплеровским лагом РДЛ-4 и системой управления движением. Сопряжение СКВТ с цифровыми каналами связи.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка функциональной схемы вокодера. Получение выходного синтезированного речевого сигнала. Расчёт параметров и характеристик набора цифровых полосовых фильтров. Разработка структурной схемы и алгоритма работы вокодера. Моделирование в среде Matlab.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Преобразование аналогового сигнала в число, пропорциональное амплитуде сигнала, и наоборот. Практическая реализация схем аналого-цифровых преобразователей (АЦП). Общий принцип работы АЦП, особенности их классификации. Основные ошибки квантования.
курсовая работа, добавлен 18.06.2012Применение гибридно-автоматного метода анализа и синтеза систем автоматического управления. Суть модели цифровой системы стабилизации неустойчивого объекта "перевернутый маятник". Качество системы правления двойным интегратором с дискретным регулятором.
статья, добавлен 29.01.2020Анализ содержания современной теории измерений. Сущность аналогового и цифрового представления информации. Рассмотрение динамических характеристик цифровых средств измерений. Первичная цифровая обработка данных в канале аналого-цифрового преобразования.
учебное пособие, добавлен 25.04.2014Проведение исследования перевода системы счисления. Особенность разработки и изображения минимизированного графа полученного цифрового автомата Мили. Характеристика определения входов, выходов и количества элементов памяти структурного устройства.
контрольная работа, добавлен 21.01.2017Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017Характеристика устройств, преобразующих аналоговый сигнал в соответствующий ему код. Алгоритм работы аналого-цифровых преобразователей однократного и двойного интегрирования. Описания метода параллельного преобразования и поразрядного уравновешивания.
реферат, добавлен 10.02.2013Структурный синтез цифрового автомата. Блок сбора информации и преобразования ее в вид, пригодный для обработки микропроцессором. Блок гальванической развязки входных сигналов и сигналов, поступающих на микропроцессор. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 04.11.2012Рассмотрение принципа работы и типов микросхем аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей. Изучение их алгоритмов работы, параметров, типовых схем включения. Описание способов реализации на их основе некоторых часто встречающихся функций.
лекция, добавлен 12.01.2015Характеристика структуры системы сбора данных. Анализ обработчика цифрового сигнала. Архитектура аналого-цифровых преобразователей. Применение устройства для измерения различных физических величин. Измерение напряжения и тока, температуры и освещенности.
курсовая работа, добавлен 30.08.2017Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
статья, добавлен 12.05.2017Изучение цифровых манометров для измерения высокого и низкого давления. Обзор и анализ систем контроля давления в шинах. Исследование многофункциональных платформ Arduino и NI MyRIO. Главная особенность преобразования физических величин в цифровой код.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Разработка схемы управляющего устройства, принцип работы которого был определен алгоритмом функционирования. Разработка цифрового автомата, выбор микросхем по заданному базису, учет их, расчет мощности и исследование работы цифрового автомата на переходе.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Функциональная и принципиальная схемы аналого-цифрового преобразователя. Расчет фильтров нижних частот. Выбор типа конвертора USВ и микросхемы гальванической изоляции. Моделирование схемы при помощи программных пакетов схемотехнического моделирования.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Назначение аналого-цифрового оборудования ИКМ-30. Параметры стыка оборудования аналого-цифрового или линейного тракта. Электрические параметры телефонных каналов. Состав аналого-цифрового оборудования. Устройство и работа составных частей АЦО ИКМ-30.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016