Разработка системы управления робототехнического комплекса горячей штамповки и ее элементов
Обоснование необходимости автоматизации робототехнического комплекса горячей штамповки. Особенность контроля хода пресса и наличия детали в печи. Выбор аппаратных средств системы управления. Назначение и общая техническая характеристика контроллера.
Подобные документы
Технологическая характеристика детали, анализ ее формы. Обоснование выбора способа штамповки, нагрева заготовок. Разработка чертежа поковки: определение степени ее сложности, назначение напусков, припусков, допусков. Вычисление переходов штамповки.
курсовая работа, добавлен 24.09.2013Обзор общих задач, в сфере механизации и автоматизации производства в различных отраслях машиностроения. Обоснование необходимости проектирования робототехнического комплекта, предназначенного для фрезерования деталей вертикально-фрезерного станка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Возможности применения технологии горячей штамповки пористых заготовок для получения интерметаллидов, влияние режимов штамповки и последующей термической обработки на структуру последних. Применение последующего спекания горячештампованных образцов
статья, добавлен 01.03.2017Задача ковки и горячей штамповки и формоизменение заготовки с максимальным приближением формы к готовой детали. Повышение пластичности и снижение усилий при обработке давлением, термообработка поковок и очистка от окалины, правка и контроль поковок.
курсовая работа, добавлен 17.04.2012Проектирование компоновки робототехнического комплекса. Анализ временной структуры РТК, моделирование его работы. Выбор необходимого современного металлорежущего оборудования с ЧПУ. Разработка и компоновка выполнения операции обработки заготовки.
курсовая работа, добавлен 30.09.2011Изучение устройства кривошипного горячештамповочного пресса, его особенностей, видов штамповки, а также изготовление и контроль качества поковок. Определение особенностей и преимуществ штамповки на КГШП. Анализ температурного интервала горячей штамповки.
реферат, добавлен 05.04.2016Метод получения горячей штамповки для шестерни привода насоса. Сущность метода получения заготовки. Характеристика используемой стали. Разработка технологической схемы производства поковки, ее расчет. Конструкция штамповочных молотов. Устранение дефектов.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
статья, добавлен 29.04.2019Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Перспективы модернизации парка КГШП (кривошипных горячештамповочных прессов) с применением программно–аппаратных средств. Алгоритм адаптивного управления технологическим процессом горячей объемной штамповки на КГШП поковок типа шестерня или фланец.
автореферат, добавлен 31.03.2018Технологичность форм, конструктивных элементов детали и свойств материала. Выбор и обоснование вариантов технологического процесса листовой штамповки детали. Коэффициент раскроя и использования металла. Расчёт исполнительных размеров деталей штампа.
курсовая работа, добавлен 05.04.2017Определение основных параметров проектируемого участка. Разработка технологического процесса изготовления штамповки деталей. Разработка чертежа и размеров заготовки. Расчёт нормы расхода металла. Автоматизация и механизация процессов горячей штамповки.
дипломная работа, добавлен 30.10.2012Выбор типа производства поковки, индексов по ковкости сплава и степени сложности поковки. Предварительный выбор способов штамповки методом бальной оценки. Определение основных и дополнительных припусков. Выбор положения и конфигурации плоскости разъема.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Характеристика организации производства детали типа фланец. Разработка последовательности изготовления фланца, планировки и циклограммы работы основных механизмов робототехнического комплекса. Разработка поворотного магазинного загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 01.09.2017Характеристика кузнечно-штамповочного производства, изготавливающего машиностроительные заготовки. Разработка технологического процесса штамповки фланца из стали 30ХГСА. Анализ проектирования технологической оснастки. Карта для изготовления фланца.
контрольная работа, добавлен 15.12.2012История кузнечно-штамповочного производства. Горячая штамповка как неотъемлемая часть современного машиностроения. Изготовление детали "вал-шестерня". Назначение припусков, кузнечных напусков и допусков. Конструирование облойной канавки. Выбор переходов.
курсовая работа, добавлен 05.05.2013Разработка холодной и горячей поковки. Определение размеров заготовки и переходов штамповки. Припуски и кузнечные напуски. Расчет и оптимизация технологических параметров при штамповке на молотах. Конструкторский расчет штампа для завершающих операций.
курсовая работа, добавлен 20.02.2017Разработка чертежа элементов литейной формы, чертеж отливки. Анализ особенностей литья в песчаные формы, устройство литниковой системы. Схема изготовления детали из отливки. Изготовление и чертеж поковки. Сущность процесса горячей штамповки и сварки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2017Формообразование при горячей объемной штамповке. Стадии получения сложной поковки в нескольких ручьях. Рассмотрение схемы выбора плоскости разъема с учетом условий работы детали. Изучение особенностей технологического процесса горячей объемной штамповки.
реферат, добавлен 19.09.2016Основные технологические требования к конструкции деталей, получаемых вырубкой и пробивкой. Выбор и обоснование оптимального варианта технологического процесса штамповки. Расчет числа операций и технологических сил. Выбор прессового оборудования.
контрольная работа, добавлен 07.02.2016Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012Выбор оптимального варианта технологического процесса штамповки детали "Рычаг промежуточный". Расчет числа штамповочных операций. Стойкость резания листового металла ножницами. Расчет пуансона на прочность при пробивке отверстий, стойкости штампа.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Назначение, конструкция и принцип работы пресса "Лайс". Осуществление системы управления прессом с применением микропроцессорного программируемого контроллера. Анализ грузоподъемных механизмов, применяемых при монтаже и их техническая характеристика.
курсовая работа, добавлен 05.06.2020