Динамические системы
Измерение как процесс передачи сигнала. Описание реакции системы на тепловое воздействие. Типовые динамические звенья при исследовании систем авторегулирования. Инерционные колебательные звенья первого и второго порядка, их частотные характеристики.
Подобные документы
Типовые динамические звенья систем автоматики, устойчивость и качество автоматической системы. Критерий Рауса–Гурвица. Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе. Телемеханические системы автоматического управления и контроля.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015Изучение позиционные звенья первого порядка. Расчет амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик звена. Анализ графиков АЧХ и ФЧХ апериодического звена первого порядка. Колебательное звено. Характеристика реального дифференцирующего звена.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2022Модели звеньев с математическим описанием обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Передаточная функция элемента и инерционное звено первого порядка, гармонические сигналы низкой и высокой частоты. Апериодические звенья.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Действительные нули и полюсы, преобразование сомножителей. Виды динамических звеньев: безынерционное, интегрирующее, апериодическое и др. Определение импульсной, переходной и частотной характеристик динамического звена методом передаточной функции.
лекция, добавлен 25.07.2015Исследование влияния присутствия аккумуляторной батареи в электрической цепи генератора на его динамические характеристики. Причины неустойчивой работы системы регулирования. Зависимость электромагнитной связи цепи возбуждения и якорной цепи генератора.
статья, добавлен 08.04.2019Динамические свойства любой механической системы, зависимость характера восстанавливающих и диссипативных сил. Модель механической системы с 3-степенями свободы. Свободные колебания механической системы. Колебания механической системы с демпфированием.
курс лекций, добавлен 26.10.2013Динамические свойства выпрямителя с регулированием среднего значения напряжения с помощью широтно-импульсной модуляции. Изучение статического и динамического коэффициентов передачи тока. Связь между приращениями воздействия и выходного напряжения.
статья, добавлен 26.02.2016Создание модели объекта регулирования. Определение ее формы и параметров. Управление теплоэнергетическим оборудованием. Идентификация объектов с самовыравниванием. Анализ моделей первого и второго порядков. Применение графоаналитического метода.
реферат, добавлен 27.06.2015Приложения знаковых корреляционных функций к моделированию эргатических систем с позиций импульсных систем и теории выбросов. Составление когнитивной модели транспортной эргатической системы. Динамические характеристики знаковой корреляционной функции.
статья, добавлен 22.01.2017Задача квазиоптимизации быстродействия динамической системы первого порядка. Решение однородного дифференциального уравнения 1-го порядка с квазиоптимальным по быстродействию решением. Синтез системы квазиоптимального быстродействия первого порядка.
статья, добавлен 27.07.2017Описание метода определения ошибок регулирования в установившихся режимах работы обобщенных электромеханических систем. Выполнение преобразования уравнений движения обобщенной нелинейной электромеханической системы к управляемой форме Бруновского.
статья, добавлен 14.01.2017Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.
курс лекций, добавлен 05.07.2013Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
статья, добавлен 27.05.2018Структурные схемы электромеханического преобразователя с независимым возбуждением. Динамические характеристики жесткости. Схема двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением. Механические свойства и характеристики синхронного двигателя.
контрольная работа, добавлен 18.09.2013Структурная схема автоматической системы с численными значениями коэффициентов. Характеристическая кривая критерия Найквиста. Колебательный график переходного процесса с коэффициентом усиления. Увеличение коэффициента усиления для неустойчивости системы.
лабораторная работа, добавлен 28.03.2013Использование осциллографирования тока, напряжения для изучения энергетических временных, усредненных характеристик. Обработка осциллограмм, циклограмм. Динамические показатели барьерно-поверхностного разряда. Электрическая схема регистрации осциллограмм.
статья, добавлен 20.05.2018Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Изучение современных систем управления частотой вращения ротора гидротурбины, которые представляют собою сложные динамические системы, включающие механические, гидравлические, электрические и электронные элементы. Пуск и синхронизация на холостом ходу.
реферат, добавлен 25.10.2010Рассматривается движение нелинейной системы осцилляторов в шестимерном евклидовом пространстве, находящейся в однородном потенциальном поле. Приводятся формы уравнений движения системы и их решения, соответствующие простейшим движениям осцилляторов.
статья, добавлен 26.04.2019Переходная характеристика звена с передаточной функцией. Амплитудно–фазовая характеристика цепи с передаточной функцией на комплексной плоскости. Выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя звенья системы в разомкнутом состоянии.
контрольная работа, добавлен 09.12.2013Электрическая цепь как инструмент связи для передачи сигналов от источника сигнала в нагрузку. Методика определения частотной характеристики входного сопротивления последовательного колебательного контура. Анализ основных параметров двухполюсника.
статья, добавлен 16.09.2017Типы систем: механические, динамические, термодинамические, открытые, энергодинамические и реальные. Определение нестационарного состояния системы методами "Теории реальных систем" с учетом контактных взаимодействий, нестационарных необратимых процессов.
статья, добавлен 07.07.2021Последовательность решения дифференциальных уравнений теплопроводности и обобщенного закона Гука с учетом термонапряжений. Модальный анализ микроэлектромеханических систем и построение амплитудно-частотной характеристики с учетом перенапряжений.
статья, добавлен 29.06.2017Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023