Навигационные системы
Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
Подобные документы
Авиационные радиопеленгаторы - приемные устройства, предназначенные для определения направления на источник радиосигнала. Главные задачи воздушной навигации, решаемые при помощи определения курсового угла. Ключевые элементы, принцип работы гониометра.
учебное пособие, добавлен 18.09.2015Рассмотрение источников погрешностей навигационных измерений спутниковых навигационных систем. Характеристика особенностей системы глонасс. Исследование и анализ сущности спутниковой системы навигации, как комплексной электронно-технической системы.
реферат, добавлен 20.06.2015Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.
лекция, добавлен 22.03.2018Особенности спутниковой связи. Использование искусственных спутников Земли в качестве ретрансляторов. Низкоорбитальные системы спутниковой связи. Орбиты спутниковых ретрансляторов. Многократное использование частот. Методы коммутации и передачи данных.
реферат, добавлен 16.12.2013Анализ данных автономных и межсамолетных средств навигации для снижения дисперсии ошибки местоопределения группы БПЛА. Определение оптимального динамического комплексирования разноточных оценок собственных и взаимных координат группы автономных аппаратов.
статья, добавлен 02.04.2019Общие принципы построения спутниковых навигационных систем и формирования сигналов в них. Принцип устройства автоподстройки частоты и формирования кодов. Методы измерений при применении спутниковых навигационных систем. Рассмотрение возможных альтернатив.
дипломная работа, добавлен 05.10.2013- 82. Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020 Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Задача приема сигналов на фоне помех применительно к импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной системы (РЛС). Методы теории искусственного интеллекта, целесообразность их использования при формировании алгоритмов принятия решений в бортовой РЛС.
статья, добавлен 29.06.2018Рассмотрение особенностей применения спутниковых систем в маркшейдерском деле. Характеристика спутниковой навигационной системы GPS. Навигационная система ГЛОНАСС как сумма уникальных технологий, плод многолетнего труда российских конструкторов и ученых.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Характеристика методики проверки точности показаний координат и скорости приемников спутниковой навигации. Анализ результатов ходовых испытаний бюджетной модели GPS приемника морского применения на Ладожском озере с использованием разработанной методики.
доклад, добавлен 28.10.2018Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
статья, добавлен 14.07.2020Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ принципов построения радиотехнических систем ближней навигации типа VOR. Выбор и обоснование основных тактико-технических характеристик и структурной схемы радиомаяка. Суть функционального графика модулятора. Построение диагностической модели.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017История возникновения GPS и Глонасс. Назначение, принцип работы и перспективы развития спутниковой радионавигационной системы. Основные задачи, решаемые плоттерами СРНС, области их применения. Проблемы повышения точности вычисления координат объекта.
учебное пособие, добавлен 13.08.2014Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Первые исследования в области гражданской спутниковой связи. Назначение и типы спутниковых систем персональной связи. Спутниковый Интернет, особенности канала связи между интернет-провайдером и клиентом. Спутниковая система персональной связи Globalstar.
реферат, добавлен 19.04.2015Экспертная система - интеллектуальная программа, способная делать логические выводы на основании знаний в конкретной предметной области. Ее принципы организации и функционирования, компоненты, область применения. Технология построения экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 13.03.2013Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Принципы построения и функционирования аэронавигационных систем. Организация спутниковой связи. Механизм передачи аэронавигационной информации посредством спутниковой системы "Гонец". Логика работы схемы сбора, обработки и передачи расширенных данных.
курсовая работа, добавлен 10.12.2018Глобальные навигационные спутниковые системы и их технические характеристики. Спутниковая геодезия и ориентация на выполнение точных геодезических измерений на земной поверхности с помощью искусственных спутников Земли. Спутниковые орбиты Вселенной.
реферат, добавлен 27.01.2012Исследование возможности обнаружения спектрально-согласованных помех в диапазонах систем спутниковой навигации с помощью дополнительных функциональных блоков в составе навигационной аппаратуры построенной по технологии SDR (software defined radio).
статья, добавлен 30.10.2018Концепция создания российской глобальной навигационной системы и персональной подвижной спутниковой связи. Создание конкурентоспособного мирового продукта за счет внедрения системы автоматического зависимого наблюдения и управления воздушным движением.
статья, добавлен 24.11.2018Определение трехмерных координат пользователя, вектора скорости и времени. Спутниковая дальнометрия и точная временная привязка. Принципы функционирования навигационных систем состоящих из наземного и космического оборудования. Кодирование радиосигналов.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Навигация по звездам, радионавигационные системы и их значение. Использование космических спутников и основная идея спутниковой дальнометрии. Обеспечение точной синхронизации и нахождение спутника в космосе. Задержки сигнала в ионосфере и в атмосфере.
реферат, добавлен 01.02.2012