Синтез параметров и моделирование динамических характеристик контура стрелы полноповоротного экскаватора
Анализ разработки математической модели контура стрелы полноповоротного экскаватора, его предварительный расчет. Построение управляющей характеристики электромеханического преобразователя. Внешняя статическая характеристика гидроцилиндра регулятора.
Подобные документы
Структурный и кинематический анализ механизма. Построение планов его скоростей и ускорений. Силовой расчет структурной группы звеньев. Проверка его правильности. Оценка внешнего неравносмещенного эвольвентного зацепления цилиндрических зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 18.01.2018Определение электрической цепи, ее видов. Измерение и расчет потенциалов точек контура сложной электрической цепи, построение потенциальной диаграммы. Проверка измеренных параметров расчетным путем, с помощью законов Кирхгофа и метода контурных токов.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2015Схемы регулируемых электроприводов и следящего привода. Выбор тиристорного преобразователя, трансформатора. Расчет передаточной функции регулятора тока. Построение логарифмических амплитудно- и фазо-частотных характеристик для контуров тока и скорости.
методичка, добавлен 05.01.2018Принцип действия и расчет параметров частей системы, кинематическая и функциональная схемы следящего электропривода. Синтез корректирующих устройств: расчет регулятора тока и скорости, цифрового регулятора положения, учет влияния люфта редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.09.2010Разработка математической модели искрового разряда в жидком азоте на основании данных о термодинамических функциях и коэффициентах переноса вещества в широком диапазоне параметров. Анализ интегральных и пространственно-временных характеристик разряда.
статья, добавлен 14.09.2016Положительные и отрицательные аспекты разработки математической модели парогазовой установки в среде Microsoft Excel. Анализ проблем, которые возникли при работе в этой среде. Обзор работы математической модели паровой турбины Т-50–130 с примерами работ.
статья, добавлен 30.04.2018Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Принцип построения частотного преобразователя на базе механического резонатора. Принципиальная схема измерительного устройства. Описание работы вибрационного плотномера с оболочковым резонатором. Составление математической модели его зависимостей.
контрольная работа, добавлен 13.06.2019Моделирование работы алгоритмов для различных характеристик изменения освещенности с течением времени. Построение схемы модели понижающего преобразователя. Реализация алгоритма случайных возмущений. Особенности реализации метода постоянного напряжения.
статья, добавлен 30.05.2017Построение в Vissim’e переходных, весовых характеристик для типовых динамических звеньев. Влияние изменения их параметров на переходные характеристики. Уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций. Построение графика импульсных функций.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2022Расчет цепи методом контурных токов. Расчет цепи методом узловых потенциалов. Проверка правильности расчетов по законам Кирхгофа. Составление баланса мощностей. Расчет тока методом эквивалентного генератора. Построение потенциальной диаграммы контура.
контрольная работа, добавлен 09.11.2017Исследование математической модели АРВ-СДП1. Создание математической модели посредством использования программно-вычислительного комплекса энергосистемы EUROSTAG и Всережимного моделирующего комплекса реального времени электроэнергетических систем.
статья, добавлен 15.04.2018Расчет цепи методом контурных токов и узловых потенциалов, приняв потенциал 4-го узла равным нулю. Проверка по законам Кирхгофа. Расчет тока I1 методом эквивалентного генератора. Построение диаграммы контура 4-1-3-2-4. Составление баланса мощностей.
контрольная работа, добавлен 23.11.2017Особенности построения выходных каскадов устройств управления исполнительными механизмами: классификация полупроводниковых преобразований, транзисторные преобразователи. Оптимизация контура тока в Simulink. Моделирование транзисторного электропривода.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Исследование и расчет цепей постоянного тока. Проверка законов Кирхгофа, построение потенциальной диаграммы для внешнего контура. Расчет цепей синусоидального тока. Определение коэффициентов ряда Фурье. Исследование трёхфазной электрической цепи.
курсовая работа, добавлен 09.02.2013Выбор и расчет электродвигателя. Разработка математической модели автоматизированного электропривода. Проектирование силовой схемы автоматизированного электропривода. Анализ динамических характеристик электропривода. Параметры управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 30.11.2020Уравнение колебательного контура. Незатухающие колебания: свободные и вынужденные. Электромагнитная энергия и сопротивление колебательного контура. Резонанс как резкое возрастание амплитуды. Формула Томпсона. Закон Ома для участка цепи переменного тока.
презентация, добавлен 22.10.2012Моделирование движения частиц атомов и молекул газов, находящихся в условиях термодинамического равновесия. Построение математической модели для имитации физической модели. Разработка алгоритма и программы для отслеживания полета виртуальной частицы.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Расчет тока в ветвях электрической цепи методом контурных токов. Проверка расчетов по законам Кирхгофа и составление баланса мощностей. Построение потенциальной диаграммы для замкнутого контура, проходящего через точки подсоединения вольтметров.
методичка, добавлен 19.11.2017Изучение физического смысла и условий наступления резонанса в последовательном RLС контуре. Поведение электрических переменных в резонансной и околорезонансной зоне при изменении параметров контура. Особенность получения частотных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 15.12.2021- 71. Анализ эффективности модернизаций САОЗ и БРУ-А для управления авариями с течами реакторного контура
Эффективность управления запроектными авариями с течами первого контура и межконтурными течами. Установка дополнительных регуляторов на байпасе напорной магистрали активной части САОЗ. Модернизация БРУ-А для непроектных условий истечения водяной среды.
реферат, добавлен 19.11.2018 Построение и изучение временных характеристик типовых линейных динамических звеньев. Графики единичного ступенчатого и импульсного воздействия на выходе генератора. Экспериментальные и расчётные характеристики рассматриваемых дифференцирующих звеньев.
лабораторная работа, добавлен 10.08.2020Исследование условий охлаждения преобразователя. Выбор согласующего трансформатора или токоограничительного реактора. Расчет допустимых рабочих перегрузок преобразователя по току. Определение основных параметров управляющих импульсов и схемы замещения.
курсовая работа, добавлен 28.12.2016Расчет и построение тахограммы, нагрузочной и рабочей диаграмм. Определение параметров статорной и роторной цепи. Выбор преобразователя частоты, разработка его принципиальной схемы. Расчет и структура одномассовой системы исследуемого механизма.
контрольная работа, добавлен 15.06.2017Расчет токов в ветвях методом эквивалентных преобразований при наличии в цепи одного источника ЭДС методами непосредственного применения законов Кирхгофа и контурных токов. Составление баланса мощностей Построение диаграммы для внешнего контура цепи.
контрольная работа, добавлен 28.03.2023