Квадрокоптер как робот-разведчик
История возникновения и понятие квадрокоптера, его функциональные возможности. Понятие наружного наблюдения. Исследование функциональных возможностей квадрокоптера для его применения в качестве робота-разведчика в ходе скрытого наблюдения за объектом.
Подобные документы
Способы организации связи при построении адаптивной системы управления (АСУ) для расширения функциональных возможностей станков. Структурная схема контроллера сопряжения. Организация функциональных связей и информационных потоков между элементами АСУ.
статья, добавлен 27.05.2018- 27. Эффективность применения дисульфида молибдена в качестве антифрикционного компонента смазочных масел
Описание возможности дисульфида молибдена по улучшению основных трибологических показателей смазочных масел. Анализ применения дисперсии Molykote M-55 в качестве присадки к смазочному маслу, использование автоматизированной системы научных исследований.
статья, добавлен 27.05.2018 Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Исследование биопотенциала ОКиПТ балтийского судака и возможности их переработки. Разработка комплексной переработки опорно-каркасных и покровных тканей рыб для получения пищевых функциональных препаратов хондропротекторного и остеотропного действия.
автореферат, добавлен 18.03.2018Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Понятие технологии SD-печати, история его появления и дальнейшего развития, особенности структуры рабочего процесса. Методы и способы SD-печати, технологический процесс и возможности применения аддитивного производства в создании зданий и сооружений.
статья, добавлен 30.09.2021Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Анализ возможности применения пектинового экстракта из плодов боярышника в производстве хлеба с целью повышения его биологической ценности и расширения ассортимента функциональных продуктов. Прогноз объема мирового рынка функциональных продуктов питания.
статья, добавлен 26.04.2017Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Сущность и основные понятие геоинформационных систем, области их применения. Преимущества и возможности геоинформационных систем, история их развития и распространения. Особенности структуры геоинформационной системы, развитие экспериментальных работ.
реферат, добавлен 21.01.2020Направления утилизации шламов очистки сточных вод гальванических производств. Исследование их свойств. Возможности применения во вторичном производстве. Применение шламов в качестве наполнителя при изготовлении асфальтобетонных смесей, в виде пигментов.
доклад, добавлен 09.11.2018- 41. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Преимущества применения электроэрозионной проволочной вырезки для изготовления цилиндрических зубчатых колес наружного зацепления. Характеристика основных причин возникновения отказов зубчатых передач силовых веток редукторов газотурбинных двигателей.
автореферат, добавлен 10.08.2018Понятие и функциональные особенности свадебного платья, история и основные этапы его зарождения и развития как связующего звена для многих поколений. Отличительные признаки данного типа одежды в зависимости от вероисповедания и этнической принадлежности.
контрольная работа, добавлен 19.02.2014Назначение аппаратуры комплекса автоматизированного управления конвейерами AУK-1M, ее функциональные возможности. Особенности схемы размещения функциональных блоков аппаратуры в технологической цепочке. Построение функциональной и принципиальной схем.
лабораторная работа, добавлен 01.03.2009Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Общее устройство и принципы работы ризографов. Технико-экономические показатели и области применения различных моделей. Сравнение ризографов и критерии выбора при покупке. Дополнительное оборудование и функциональные возможности применения в торговле.
реферат, добавлен 05.04.2010Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018