Широкодиапазонные поворотные стенды с цифровыми системами управления и навигационными приборами в качестве чувствительных элементов для контроля измерителей угловой скорости
Повышение точности задания угловой скорости и динамических характеристик широкодиапазонных стендов с навигационными приборами. Синтез цифровых регуляторов для датчика и акселерометра. Моделирование стендов с синтезированными цифровыми регуляторами.
Подобные документы
Изучение особенностей цифрового управления процессами на основе последовательного программирования. Описание и моделирование динамических систем и дискретных событий. Рассмотрение дискретизации, преобразования и фильтрации аналоговых и цифровых сигналов.
книга, добавлен 10.01.2014Выбор электродвигателя постоянного тока, силового трансформатора. Определение расчетных параметров силовой цепи, параметров обратной связи по скорости. Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя, разомкнутой и замкнутой систем.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Разработка способа увеличения скорости передачи данных в OFDM системах. Оценка необходимого отношения сигнала и шума при фиксированной достоверности приема информации. Рассмотрение влияния параметров обрабатываемого кадра на эффективность системы.
статья, добавлен 02.04.2019Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Целесообразность использования демонстрационных плат, выпускаемых производителями однокристальных микроконтроллеров и систем на кристалле, в качестве лабораторных стендов при проведении лабораторного практикума по микропроцессорным судовым системам.
статья, добавлен 12.08.2016Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Принципы построения систем автоматического управления в электроприводах постоянного и переменного токов. Сущность принципа подчиненного регулирования координат. Структурная схема электропривода. Построение структурных схем контуров тока и скорости.
практическая работа, добавлен 26.02.2022График одномерного закона распределения плотности вероятности мгновенных значений случайного процесса. Передача аналоговых сигналов цифровыми методами. Процесс кодирования в кодере. Синхронная двоичная случайная последовательность биполярных импульсов.
курсовая работа, добавлен 11.06.2013Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Анализ существующих решений лабораторных стендов для изучения электронных устройств. Изучение схемы обратноходового преобразователя на микросхеме UC384x. Разработка электрических принципиальных схем макетов. Синтез и обеспечение безопасных условий труда.
дипломная работа, добавлен 18.06.2019Метод расчета распространенных в производственных условиях систем управления с сервомотором постоянной скорости. Основные преимущества и усовершенствование систем, реализующих интегральную составляющую в ПИ и ПИД - законах управления за счет сервомотора.
статья, добавлен 24.09.2012Характеристика существующих основных схем модуляции: амплитудной, угловой (частотной и фазовой) и импульсной. Определение мощности колебаний радиосигналов. Рассмотрение принципа использования резонансного контура в качестве частотного детектора.
реферат, добавлен 30.04.2015Проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний и синтеза. Задача коррекции - повышение динамической точности САР в переходных режимах. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Использование дифференциальных сигналов в системах сбора данных. Подавление синфазной составляющей в дифференциальных АЦП. Буфферизация двуполярного входного сигнала и задание сдвигового синфазного уровня. Выбор сдвоенного операционного усилителя.
статья, добавлен 25.04.2017Техническая эксплуатация цифровых систем и устройств, понятие их жизненного цикла. Основы контроля и технической диагностики, основные проблемы повышения надежности элементов. Виды, методы и технические средства контроля и диагностики цифровых систем.
учебное пособие, добавлен 10.12.2011Изучение основных структур ИМС АЦП и их характеристик. Комплексный контроль статических и динамических параметров. Применение аналого-цифровых преобразователей в различных областях современной науки и техники. Методы контроля интегральных микросхем АЦП.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
статья, добавлен 27.11.2018Оценка предельно достижимой скорости одноканальной передачи данных на основе соотношения Найквиста. Анализ определения максимальной скорости передачи данных для канала с шумом теоремой Шеннона-Хартли. Проведение исследования скорости света в вакууме.
статья, добавлен 12.02.2019Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Выбор и обоснование применяемых материалов и компонентов конструкции. Конструктивный расчет терморезистора и термонезависимого сопротивления. Разработка топологии кристалла. Разработка технологического процесса изготовления чувствительных элементов.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Анализа системы передачи непрерывных сообщений цифровыми методами, расчёт характеристик помехоустойчивости и других показателей качества передачи информации по каналам связи с помехами. Дискретный канал, составление и оформление технической документации.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Принципы построения и структурно-схемотехнические решения цифровых вычислительных синтезаторов, построенных на базе метода прямого цифрового синтеза частот и сигналов. Схема синтезатора частотно-модулированных сигналов с частотной и фазовой модуляцией.
статья, добавлен 30.10.2018