Импульсные и дискретные системы
Характеристика аппарата импульсных систем и решетчатых функций. Создание алгоритма управления для цифрового регулятора по PID закону. Анализ устойчивости динамической системы, описываемой разностным уравнением. Передаточные функции непрерывных частей.
Подобные документы
Автоматическое регулирование физических величин. Построение амплитудно-фазовых частотных характеристик инерционного звена первого порядка. Расчёт оптимальных параметров пропорционально интегрального регулятора системы автоматического управления.
реферат, добавлен 04.01.2014Разработка и описание алгоритма построения автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего наименьшее отклонение судна по курсу при воздействии на него ограниченных внешних возмущений и желаемую степень устойчивости замкнутой системы.
статья, добавлен 28.10.2018Определение мощности электродвигателя для выбранного гидронасоса системы автоматизации и управления. Фактическая подача гидронасоса при всех одновременно работающих потребителях проектируемой системы управления. Вычисление приведенной длины хода поршня.
контрольная работа, добавлен 06.02.2015Понятие штрафных функций. Характеристика метода штрафных функций, основанного на преобразовании исходной задачи с ограничениями в одну или последовательность задач безусловной оптимизации. Особенности алгоритма штрафных функций, его основные этапы.
лекция, добавлен 06.09.2017Схема и структура энергетической установки экскаватора. Система питания электроприводов. Использование компьютерных программ и оптоволокна для управления преобразователями частоты. Разработка алгоритма коммутации выпрямителя и автономного инвертора тока.
статья, добавлен 02.02.2019Характеристика систем электроснабжения, их классификация. Особенности и предназначение автоматических систем регулирования электроснабжения. Требования, предъявляемые к устройствам автоматики. Анализ примеров системы электроснабжения потребителей.
курсовая работа, добавлен 31.05.2017Развитие вычислительных методов исследования робастной устойчивости, неустойчивости характеристических полиномов систем управления по первому приближению с описанием неопределенности. Критерии робастного поведения интервальных систем управления.
автореферат, добавлен 31.07.2018Составление системы уравнений и структурной схемы системы автоматического регулирования на постоянном токе. Построение переходных процессов и определение показателей качества. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015- 109. Основы автоматики
Типовые динамические звенья систем автоматики, устойчивость и качество автоматической системы. Критерий Рауса–Гурвица. Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе. Телемеханические системы автоматического управления и контроля.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015 Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Выявление алгоритма управления внутренними источниками тепла в системе с обратной связью для стабилизации температурного распределения по объему нагреваемой алюминиевой заготовки цилиндрической формы. Использование методов динамического программирования.
статья, добавлен 31.08.2018Изучение современных систем управления частотой вращения ротора гидротурбины, которые представляют собою сложные динамические системы, включающие механические, гидравлические, электрические и электронные элементы. Пуск и синхронизация на холостом ходу.
реферат, добавлен 25.10.2010Разработка схемы и определение параметров электростанций. Составление комплексной схемы замещения и расчет установившихся режимов электрической системы. Построение угловой характеристики мощности для ремонтно-аварийной системы с АРВ на генераторах.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016- 114. Основы термодинамики
Изучение средней энергии многоатомной молекулы. Исследование начала термодинамики и его применения к изопроцессам в газах. Характеристика особенностей адиабатического процесса. Ознакомление с уравнением Пуассона. Анализ энтропии, как функции состояния.
лекция, добавлен 08.04.2018 Анализ подхода к аппроксимации сигналов в области затухающими колебаниями, функция плотности распределения параметров которых определяется на основе максимума энтропии. Его применение для оценки импульсных характеристик сверхширокополосных систем.
статья, добавлен 03.11.2018Характеристика особенностей использования импульсного способа преобразования энергии. Анализ примера использования MathCAD для синтеза регулятора в регуляторе импульсной системы преобразования энергии методом логарифмических частотных характеристик.
статья, добавлен 22.08.2020Анализ алгоритма проектирования проточных частей турбин осевого и радиальноосевого типов, основанный на использовании математических моделей различных уровней сложности – от одномерных до трехмерных. Реализация модели трехмерного турбулентного течения.
статья, добавлен 01.03.2017Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Выбор и обоснование силовой части стрежня с последовательным ключевым элементом. Особенность проектирования импульсных преобразователей постоянного тока. Определение энергоемкости дросселя и конденсатора. Анализ разработки систем управления и защиты.
контрольная работа, добавлен 10.06.2015Разработка математической модели системы электропривод-конвейрер и поточно-транспортной. Создание экспериментального стенда с применением частотно-регулируемого электропривода и реализацией синтезированных алгоритмов системы автоматического управления.
автореферат, добавлен 07.06.2018Выбор типа генератора судовой электростанции. Синхронный генератор переменного тока в качестве объекта управления. Применение базы правил нечеткого регулятора с применением алгоритма Мамдани, воспроизводящей действия инженера на основе накопленного опыта.
статья, добавлен 26.11.2016Анализ структурной схемы динамической модели системы виброзащиты оператора транспортных средств от вертикальных и горизонтальных колебаний. Методика определения передаточной функции относительного перемещения сидения оператора транспортных средств.
статья, добавлен 26.01.2020Задача квазиоптимизации быстродействия динамической системы первого порядка. Решение однородного дифференциального уравнения 1-го порядка с квазиоптимальным по быстродействию решением. Синтез системы квазиоптимального быстродействия первого порядка.
статья, добавлен 27.07.2017Знакомство с основным назначением системы паропроводов свежего пара, анализ конструктивных особенностей. Характеристика функций конденсационной установки. Рассмотрение системы технического водоснабжения, составляющие: маслоохладители, теплообменники.
презентация, добавлен 24.08.2013Определение основных показателей надежности для невосстанавливаемых систем, произвести навыки по оценке вероятных характеристик систем автоматизированной системы управления технологическим процессом. Расчет значений времени работы системы без отказа.
лабораторная работа, добавлен 05.10.2018