Компьютерное моделирование и управление мехатронными модулями
Функциональная структурная схема позиционного привода. Выбор двигателя привода мехатронного модуля вращательного движения. Определение передаточной и переходной функции, анализ устойчивости. Моделирование в среде прикладного программирования LabVIEW.
Подобные документы
Алгоритм создания подпрограмм для измерения температуры в среде графического программирования. Организация входных и выходных параметров подпрограммы. Описание элементов управления и индикации на блок-диаграммах. Алгоритм создания иконки подпрограммы.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2022Компьютерное моделирование как один из успешных методов исследования сложных систем. Отражение в моделях глубинных закономерностей, установленных в результате целенаправленных исследований. Использование персональных компьютеров в современном мире.
статья, добавлен 03.12.2018Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Характеристика технологии Ethernet, аналитическое и имитационное моделирование данной сети. Листинг базовой программы, запуск процесса моделирования, анализ полученных результатов. Зависимость коэффициента загрузки устройства от минимального сообщения.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Фрактальное броуновское движение, фрактальный гауссовский шум, автомодельность, оценка ковариационной функции, оценка параметра Харста, интерполяция, экстраполяция, фильтрация Калмана-Бьюси. Статистическое моделирование фрактального броуновского движения.
дипломная работа, добавлен 16.09.2013Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
дипломная работа, добавлен 30.10.2014Понятие и виды моделирования. Роль компьютера в современной науке и технике. Использование компьютерной графики и анимации. Введение в рисование эскизов. Описание системы автоматизированного проектирования механических узлов на основе элементов.
курс лекций, добавлен 03.11.2015Исследование астатической системы автоматического управление (САУ) в среде EWB 5.12. Исследование астатической САУ в среде MATLAB + Simulink. Расчет передаточных функций САУ по заданию Wz(p) и возмущению Wf(p), нули и полюсы передаточной функции.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Создание математической модели, изложение видов и методов решения общей задачи линейного программирования. Алгоритмы и этапы применения симплекс метода. Использование программы msimplex (язык программирования Delphi). Решение задачи в среде Excel.
курсовая работа, добавлен 08.06.2013Краткая информация о математическом моделировании. Использование математических моделей. Использование компьютеров для обработки экспериментальных данных. Вычислительный эксперимент в науке и технологии. Типовые модели и компоненты универсальных пакетов.
курсовая работа, добавлен 18.04.2017Главные особенности визуальных языков программирования. Выбор среды программирования. Использование языка Scratch, игрушечной среды LightBot, среды Little Wizzard, программы в среде Google Blocky. Выполнение графических элементов в среде PencilCode.
статья, добавлен 25.02.2019Принципы моделирования и методы численного дифференцирования. Моделирование систем с одной степенью свободы. Модели двумерного движения материальных точек. Моделирование колебаний осцилляторов, одномерной волны, явление переноса и автоволновых процессов.
учебное пособие, добавлен 14.05.2015Возможности компьютерного моделирования при изучении проектирования ювелирных изделий и предметов декоративно-прикладного искусства от момента эскизирования до выполнения модели в материале. Методика ведения дисциплины "Основы декоративного ансамбля".
статья, добавлен 16.09.2021Расчёты замкнутой модели системы массового обслуживания. Программная реализация на языке программирования Delphi, позволяющая производить расчёты по любым исходным данным замкнутой системы. Рациональный выбор структуры процесса и потоков обслуживания.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Анализ операционных характеристик сети Джексона. Максимальная пропускная способность, среднее время ожидания обслуживания, среднее число отказов в обслуживании. Имитационная модель на языке python. Компьютерное моделирование системы с тремя узлами.
курсовая работа, добавлен 14.09.2018Описание инструментального состава среды Electronics Workbench (EWB). Команды меню программы EWB 5.1 в порядке их следования и их основная характеристика. Разработка электронной схемы в соответствии с поставленной задачей: моделирование RC-цепей.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Примеры создания радиотехнического измерительного оборудования с использованием языка программирования LabVIEW для операционных систем Windows и Linux. Возможность взаимодействия программ с внешними устройствами на примере звуковой карты компьютера (ПК).
статья, добавлен 07.07.2013Математическое моделирование технического объекта. Изучение понятия математической модели, свойств и классификации. Система Mathcad, основные функции. Алгоритмический анализ задачи. Графическая схема алгоритма. Описание реализации задачи в MathCad.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Выполнение компьютерного моделирования нестационарной гемодинамики в сосудах с аневризмами. Восстановление 3D геометрии аномалии, вычисление гидродинамических параметров потока крови (скорость, линии тока, давление, сдвиговые напряжения, поток энергии).
статья, добавлен 23.02.2019Анализ понятия информационной системы, ее предметной области. Исследование информационных потребностей пользователей. Моделирование бизнес-процессов. Разработка модели и реализация информационной системы в системе управления базами данных Access.
курсовая работа, добавлен 20.08.2015Оценка и моделирование информационных потоков через программу NS-2. Принципы построения локальных вычислительных сетей, выбор соответствующего сетевого оборудования, его коммутации и настройки программного обеспечения на нем. Функциональная схема сети.
курсовая работа, добавлен 10.01.2012Информационные технологии в системах организационного управления и в обучении. Модели информационных процессов передачи, обработки, накопления данных. Компьютерное математическое моделирование. Программное обеспечение. Языки и системы программирования.
учебное пособие, добавлен 28.09.2017Информационное обеспечение органов государственной власти, роль и значение Интернета в политическом управлении. Основные функции и структура информационных технологий. Компьютерное моделирование как система автоматизации политического управления.
курсовая работа, добавлен 23.10.2012Требования точности, экономичности и универсальности моделей. Использование нейронных сетей для моделирования в полиграфии. Постановка задач оптимизации и выбор целевой функции. Виды методов поиска экстремума. Дискретизация и квантование изображений.
курс лекций, добавлен 07.09.2012Определение загруженности ЭВМ в процессе обработки заданий в вычислительном центре. Выбор пакета моделирования дискретных систем, построение схемы программы и проверка ее достоверности. Анализ результатов, полученных в ходе моделирования данной системы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010