Моделі кінцевого стану та їх застосування в задачах аналізу і синтезу систем керування
Модель кінцевого стану - новий засіб опису термінальних динамічних диференціальних систем, принципи її побудови. Методи оптимального та термінального керування, аналізу чутливості та коваріаційного, в яких використовуються тільки елементи даних моделей.
Подобные документы
Системний аналіз утфельного вакуум-апарату, як об’єкта керування. Розробка комплексу задач оптимального керування: вибір критерію оптимального керування в залежності від ситуації, мінімізація тривалості процесу, максимізація виходу готового продукту.
автореферат, добавлен 24.07.2014Аналіз відомих структур ВЕК (вітрового електротехнічного комплексу) і їх систем керування. Конструкція електромеханічного перетворювача енергії вітру безпосередньо в електричну енергію. Алгоритм функціонування і структура регулятора системи керування ВЕК.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка моделей одномірних систем автоматичного керування тиском пари у випарнику і температурою на виході парогенераторів. Удосконалення методики параметричного синтезу цифрових регуляторів роботи котла. Зменшення похибок і підвищення швидкодії.
автореферат, добавлен 28.07.2014Методи побудови шкал приладів для інформаційно-вимірювальних систем. Моделі сприйняття даних оператором АСУ-ТП. Інформаційні схеми відбору даних. Базові типи невизначеності залежно від типу задач. Міри на числовій осі параметрів стану об’єкта управління.
статья, добавлен 29.08.2016Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Аналіз проблематики керування визначеним класом мобільних об’єктів та необхідність адаптації при керуванні ними. Метод синтезу стратегій самоналагодження систем з еталонною моделлю, у випадках параметричного, сигнального та комбінованого налагодження.
автореферат, добавлен 27.08.2015Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
автореферат, добавлен 25.06.2014Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Удосконалення автоматичної системи керування технологічним процесом конвертерної плавки шляхом розробки математичних моделей, алгоритмів, способів і засобів оптимального контролю параметрів шлакоутворення. Критерій оптимізації процесу виведення сірки.
автореферат, добавлен 29.08.2014Аналіз поточного стану автоматизації експертиз систем керування атомної електростанції. Формалізація критеріїв оцінки та розробка технологічного процесу. Створення автоматизованої системи підтримки прийняття рішень. Метод диверсної оцінки надійності.
автореферат, добавлен 14.08.2015Засоби оптимального керування процесом компримування природного газу. Оптимізація роботи паралельно працюючих агрегатів з врахуванням їх технічного стану для економії паливного газу. Метод ранжирування газоперекачувальних агрегатів за їх технічним станом.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
автореферат, добавлен 25.06.2014Принципи побудови системи керування процесом підготовки шихти. Схема дворівневої системи автоматизованого керування процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 25.08.2016- 40. Синтез цифрових регуляторів локальних систем керування основними параметрами газотурбінного двигуна
Підвищенні якості роботи локальних систем автоматичного керування двороторного газотурбінного двигуна шляхом застосування цифрових регуляторів. Системи керування температурою газу за турбінним блоком та частотою обертання роторів компресорів тиску.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Узагальнення і розвиток теорії синтезу територіально розподілених об’єктів як цілісних систем. Розробка багатокритеріальних математичних моделей, методів і технологій, проблемно-орієнтованих на задачі структурного синтезу. Апробація математичних моделей.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка систем автоматичного керування товщиною, профілем та площинністю штаби. Дослідження якісних характеристик різних структур САР, що використовують різні набори силових виконуючих механізмів та датчиків. Цифрове моделювання систем керування.
автореферат, добавлен 27.02.2014Принцип та алгоритм автоматичного управління шахтними вентиляційними мережами з урахуванням ієрархічного розташування керуючих засобів. Методика синтезу дільничних систем керування вентиляцією. Нові загальношахтні системи управління розподіленням повітря.
автореферат, добавлен 05.01.2014Характеристика сучасних буксированих систем, принципи їх будови. Порядок застосування адаптивних нечітких та ПІД-регуляторів для підвищення ефективності керування рухом підйомного буксированого апарата. Проведення морських дослідницьких випробувань.
автореферат, добавлен 16.10.2013Універсальні лінійні й параметричні моделі елементів хіміко-технологічних систем. Процедури оцінювання якості узагальнених моделей. Нестаціонарні моделі хіміко-технологічних систем на основі адаптивного підходу. Втрати від керування динамічними об'єктами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Засіб керування електроприводом, що забезпечує за даних умов експлуатації гасіння коливань за мінімальний час. Оцінка впливу різних факторів на характер і тривалість оптимальних перехідних процесів пуску та гальмування. Розробка алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 22.02.2014Розробка однопараметричного сімейства мінімаксних регуляторів, при яких критерій не перевищує граничного значення. Розв’язок задачі побудови оптимального робастного керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.
статья, добавлен 27.06.2016- 48. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 Системи регулювання лінійної швидкості стрічок, намотуваних на бобіни намотувальних вузлів. Зменшення чутливості цифрових систем керування до нестабільності параметрів їх елементів. Обчислення сил натягу стрічок за електромагнітними моментами двигунів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Розробка узагальненої постановки задач оцінювання стану і параметрів газотранспортних систем у стаціонарному режимі. Розв'язання задачі оцінки тисків, температур і витрат газу. Математична модель усталеного потокорозподілу газотранспортної системи.
автореферат, добавлен 25.04.2014