Теория машин и механизмов
Структура механизмов: классификация машин и механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам. Кинематика рычажных механизмов: кинематический и динамический анализ, их параметрический синтез. Анализ и синтез зубчатых механизмов.
Подобные документы
Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. Признаки классификации кинематических пар. Рассмотрение плоских кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. Определение степени подвижности и его расчленение на группы Ассура.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2019Суть кинематической схемы механизма на рабочем ходе. Изучение степени подвижности диады. Расчет расстояния до центров масс звеньев. Совершение возвратно-поступательного движения вдоль неподвижной направляющей. Анализ плана скоростей рычажного механизма.
контрольная работа, добавлен 10.10.2019Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
статья, добавлен 27.11.2018Сущность, виды и назначение зубчатых механизмов. Характеристика черных металлов (сталей и чугунов), цветных металлов и сплавов, пластмассы, применяемых для изготовления конструктивных элементов механизмов. Виды и достоинства неразъемных соединений.
контрольная работа, добавлен 22.10.2011Анализ и синтез плоских рычажных механизмов. Определение подвижности согласно формуле Чебышева. Деление механизма на структурные группы с помощью метода остановки звеньев. Передаточные функции нулевого порядка, их качественная и количественная оценка.
контрольная работа, добавлен 01.04.2011Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям. Силовой анализ механизма. Проектирование зубчатых передач. Расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений. Определение мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 04.08.2015Изучение метода образования структуры пространственных передаточных механизмов с использованием схем плоских устройств. Особенность построения кинематической схемы семизвенной передачи движения от одной машины к другой на основе геометрической системы.
статья, добавлен 30.07.2018Машинные технологии и типовые аналоги машин. Синтез кривошипно-коромыслового шарнирного четырехзвенника. Выбор и расчет понижающей передачи. Проектирование винтового и храпового механизмов. Исследование установившегося движения главного вала станка.
учебное пособие, добавлен 06.10.2012Исследование механизмов возможных видов коррозии металлических деталей механизмов и систем пожарного автомобиля. Образование пленок из окислов на поверхностях машины. Определение коррозионной интенсивности свойствами среды, воздействующей на металлы.
статья, добавлен 17.07.2018Определение числа степеней свободы каждого из плоских механизмов по формуле Чебышева. Силовой расчет рычажного механизма. Вычисление масштабов кинематической диаграммы перемещения. Векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу звеньев.
контрольная работа, добавлен 08.06.2015Принцип образования механизмов, предложенный Грюблером. Структурный синтез плоских четырёх-, шести- и восьмизвенных замкнутых кинематических цепей. Система их классификации. Понятие "кинематическая цепь Грюблера", условия ее структурного синтеза.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение количества одноподвижных кинематических пар. Характеристика группы Асcура. Ознакомление с результатами кинематического расчёта кривошипно-ползунного механизма. Определение угловой скорости шатуна. Анализ нормального относительного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.06.2017Обоснование необходимости разделения материала на отдельные фракции, отличающиеся размерами частиц материала, при производстве строительных материалов. Кинематическое исследование плоских механизмов. Графоаналитический метод кинематического исследования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2022Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма. Особенность порядка элементов зубчатого зацепления. Определение коэффициентов относительного скольжения. Синтез редуктора с планетарной передачей. Построение разбора кулачкового устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Динамический синтез и структурный анализ рычажного механизма. Описание построения планов аналогов скоростей. Расчет и определение приведенных моментов инерции и сил. Силовой анализ рычажного механизма. Проектирование зубчатого и кулачкового механизмов.
дипломная работа, добавлен 24.11.2010- 117. Детали машин
Расчет и конструирование деталей машин на базе основных положений и современных достижений материаловедения, сопротивления материалов, теории механизмов и машин. Винтовая передача. Шарнирно-рычажные механизмы. Расчет механизма с мальтийским крестом.
курс лекций, добавлен 05.09.2012 - 118. Кран с лапами
Ознакомление с основными элементами и методиками расчета механизмов крана с лапами. Выбор кинематических схем, предварительные и проверочные расчеты всех механизмов тележки, а также параметров устройства подъема. Проверка работоспособности узлов крана.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016 Методика определения числа степеней свободы механизма по формуле Чебышева. Вычисление угловой скорости кривошипа. Построение планов скоростей вертикального пресса. Порядок проведения силового расчета рычажных механизмов по структурным группам Ассура.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Структурный и кинематический анализ механизма. Определение скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Динамический синтез кулачкового механизма. Проектирование профиля кулачка. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева.
курсовая работа, добавлен 30.03.2022Существенные требования, предъявляемые к деталям и узлам машин. Основная классификация зубчатых передач. Особенности геометрии конических колес. Расчет прямых валов на прочность и жесткость. Механика взаимодействия цапфы подшипника через слой масла.
курс лекций, добавлен 06.09.2017- 123. Кран велосипедный
Предварительные расчеты механизмов крана, выбор кинематической схемы и компоновки механизмов. Расчет элементов металлоконструкции. Охрана труда и выбор устройств, обеспечивающих безопасную эксплуатацию. Смазка узлов и деталей велосипедного крана.
дипломная работа, добавлен 22.05.2020 Проектирование и изучение свойств механизмов машин. Динамический анализ и конструктивные особенности привода качающегося конвейера. Построение графика приведенных работ сил и кривой приращения кинетической энергии. Определение момента инерции маховика.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Рассмотрение методики и примеров с численными решениями кинематического анализа и силового расчета рычажного механизма, проектирования эвольвентной зубчатой передачи, кинематического анализа сложных зубчатых передач графическим и аналитическим методами.
методичка, добавлен 10.06.2019