Разработка математической модели определения настроечных параметров типовых регуляторов в одноконтурной автоматической системе регулирования
Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
Подобные документы
Основные элементы автоматической системы регулирования. Типовые законы регуляторов. Изучение микропроцессорных измерительно-регулирующих устройств (на примере микропроцессорного измерителя-регулятора типа ТРМ 10). Пропорциональный закон регулирования.
методичка, добавлен 20.01.2015Рассмотрение блок-схемы объекта автоматического регулирования и способов представления статистической характеристики. Рассмотрение потока энергии и переходной характеристики объекта. Замкнутый контур регулирования и расчет методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Исследование двухконтурных статических и астатических САР с последовательной коррекцией. Расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и ЛАЧХ, кривых переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиях. Определение качества регулирования САР.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Функциональная схема и характеристика налаживаемой автоматической системы регулирования. Подбор серийной аппаратуры и приборов для пусконаладочных работ, техника безопасности при их выполнении. Расчёт поперечного сечения короба для потока электропроводок.
курсовая работа, добавлен 19.11.2015Построение структурной схемы системы автоматического регулирования. Аппроксимация линейной части. Определение амплитуды и частоты автоколебаний. Построение переходных процессов методом припасовывания. Определение коэффициентов гармонической линеаризации.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.
автореферат, добавлен 02.12.2017Анализ переходных динамических процессов в вибротранспортирующих машинах. Обеспечение синхронного режима вращения ротора. Построение комплексной синтетической математической модели электромеханической системы. Выбор параметров приводных электродвигателей.
автореферат, добавлен 02.08.2018- 33. Методы расчёта и проектирования аксиально-поршневых гидромашин силовых регулируемых гидроприводов
Анализ структурной схемы электрогидромеханической системы. Разработка математической модели движения блока цилиндров с поршнями с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Алгоритм расчета оптимальных параметров аксиально-поршневой гидромашины.
автореферат, добавлен 14.02.2018 Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования. Преобразования структурных схем. Технологический процесс производства жидкой шоколадной массы. Описание схемы автоматизации управления им. Выбор и обоснование средств контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Анализ порядка кривой разгона по заданному дифференциальному уравнению. Характеристика построения переходных действий по отклонению с изменением. Время регулирования как один из основных параметров процесса в соответствии с технологическим регламентом.
контрольная работа, добавлен 02.05.2017Расчет устойчивости системы автоматического регулирования. Преобразование структурной схемы, алгебраический критерий устойчивости Гурвица и частотный критерий Михайлова. Описание технологического процесса и схемы автоматизации, выбор средств контроля.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017Построение математической модели и исследование несимметричной нелинейной системы амортизации. Исследование поведения системы при различных значениях параметров. Определение значения параметров для наиболее эффективной работы системы, их характеристика.
дипломная работа, добавлен 28.12.2015Изучение построения статической характеристики объекта. Понятие аппроксимации полинома первого порядка. Процесс расчета и оценка устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования. Общая характеристика оптимальных параметров регуляторов.
дипломная работа, добавлен 15.02.2013Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Разработка системы автоматического регулирования уровня жидкости в емкости с помощью выбора элементов системы регулирования: датчика уровня, исполнительного механизма, усилителя. Построение структурной схемы системы. Расчет системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 28.06.2017Расчёт параметров настройки типовых регуляторов линейной САР. Переходная характеристика объекта регулирования. Линия равной степени затухания. Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР. Управляемость и наблюдаемость. Первая теорема Калмана.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Анализ барабанного котла как объекта регулирования. Описание двухконтурных схем регулирования температуры перегретого пара. Разработка схемы регулирования температуры пара. Исследование влияния режима работы парогенератора на качество регулирования.
дипломная работа, добавлен 03.05.2017Повышение производительности и обеспечение стабильности параметров геометрии поверхности деталей. Характеристика качества обработанных деталей. Динамические модели технологического процесса, соответствующие математические модели воздействующих факторов.
статья, добавлен 27.10.2010Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Математические модели аэродинамической классификации порошков. Разработка математической модели центробежной классификации и сепарации порошков, описывающая нелинейные эффекты и позволяющая исследовать влияние параметров процесса на его характеристики.
автореферат, добавлен 14.12.2017Разработка модели электромеханической части комплекса как объекта системы автоматического регулирования. Влияние массы и места расположения элементов конструкции, закрепленных на поверхности звена, на дополнительный момент нагрузки электропривода.
статья, добавлен 23.11.2020Принцип работы, функциональная схема, определение передаточной функции трубчатой печи. Выбор модели автоматического регулятора. Определение условий устойчивости системы. Построение переходных характеристик и определение параметров переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013