Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ
Изучение методов построения внешних статических характеристик. Расчёт корней характеристического уравнения. Моделирование переходных характеристик в исходной и скорректированной системе автоматического управления. Синтез корректирующего устройства.
Подобные документы
Структурная схема системы автоматического регулирования, определение границы устойчивости по критерию Гурвица. Расчёт передаточной функции замкнутой системы. Построение графиков логарифмической фазовой и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
лабораторная работа, добавлен 19.08.2013Общая характеристика товарного бетона. Прочность на сжатие, разрыв и изгиб. Номенклатура и характеристика производства изделия. Расчёт технических характеристик склада цемента, песка и щебня. Расчёт технических характеристик бетоносмесительного узла.
курсовая работа, добавлен 27.03.2014Описание системы автоматического управления и требований, предъявляемых к ней. Схема дифференцирующей фазоопережающей цепи. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка структурной схемы и построение исходной и желаемой ЛЧХ. Анализ характеристик систем
реферат, добавлен 04.02.2014Определение параметров двигателя и площади поперечного сечения провода обмотки статора. Расчёт размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Расчёт ротора и магнитной цепи. Расчёт рабочих и пусковых характеристик. Тепловой расчёт двигателя.
курсовая работа, добавлен 24.03.2017Оценка точности в установившемся режиме. Проверка устойчивости системы. Расчет корректирующего устройства. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости и графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы.
задача, добавлен 20.09.2016Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014- 33. Построение и расчет статических характеристик электропривода системы генератор-двигатель системы Г-Д
Описание работы электропривода системы генератор-двигатель. Расчет и построение статических характеристик электропривода. Определение динамических параметров для электродвигателя. Расчет коэффициента форсировки и сопротивления разрядного резистора R4.
курсовая работа, добавлен 06.02.2020 Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Определение передаточных функций элементов системы автоматического управления (САР). Определение выражений для расчета импульсной, переходной и частотной характеристик САУ, устойчивости по корням и полюсам системы, методом логарифмических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Определение выходных параметров датчика в указанном диапазоне изменения входной величины; построение статической зависимости Y=f(x). Расчет показателей погрешностей. Оценка статического, динамического и относительного коэффициентов преобразования.
контрольная работа, добавлен 01.12.2013Расчёт объёмов, энтальпий воздуха, продуктов сгорания, расхода топлива. Определение геометрических характеристик топок. Расчёт конвективных пучков котла. Водяной экономайзер и воздухоподогреватель II ступени. Расчёт невязки теплового баланса котла.
курсовая работа, добавлен 11.03.2020Построение динамических характеристик объекта регулирования. Расчёт оптимальных параметров настройки непрерывного пи-регулятора (методом Ротача) с помощью прикладного пакета linreg. Минимальные динамические и статические отклонения регулируемой величины.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
задача, добавлен 08.06.2018Расчёт и построение скоростной и нагрузочной диаграмм механизма электропривода для определение его расчётной мощности и проверки по нагреву и перегрузочной способности. Выбор силового преобразователя, расчёт переходных процессов и окончательная проверка.
курсовая работа, добавлен 26.04.2012Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Выбор электродвигателя и его кинематический расчёт. Вычисление зубчатой передачи редуктора. Размеры элементов корпуса и крышки редуктора. Подбор и проверка прочности валов, шпонки, муфты и подшипников. Система смазки редуктора общего назначения.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Методика и результаты аппроксимации логарифмических амплитудно-частотных характеристик линейных и нелинейных динамических объектов по операторной передаточной функции объекта с помощью простейших звеньев с передаточной функцией дробного порядка.
статья, добавлен 17.03.2013Определена работоспособность линейной системы CАР. Изучен генератор напряжения. Произведены исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования. Результаты контрольного анализа устойчивости скорректированной системы внесёны в график.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Расчёт пусковых характеристик с учётом влияния вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния. Сущностные характеристики теплового расчета электрической машины. Основные особенности схемы управления короткозамкнутым двигателем. Моделирование двигателя.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Определение технических характеристик станка и кинематический расчёт привода главного движения. Выбор оптимальной структурной формулы с построением структурной сетки ПГД. Построение графика частот вращения и кинематический расчёт привода подач.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014