Расчет системы автоматизированного управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
Подобные документы
Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Разработка динамической модели процесса точения с двухкомпонентным управлением, учитывающей основные динамические свойства технологической системы процесса обработки. Отклонения формы заготовки от номинальных параметров с учетом особенностей управления.
статья, добавлен 22.08.2013Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Расчет устойчивости системы автоматического регулирования. Преобразование структурной схемы, алгебраический критерий устойчивости Гурвица и частотный критерий Михайлова. Описание технологического процесса и схемы автоматизации, выбор средств контроля.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Определение передаточных функций элементов системы автоматического управления (САР). Определение выражений для расчета импульсной, переходной и частотной характеристик САУ, устойчивости по корням и полюсам системы, методом логарифмических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Описание конструкции системы управления и принцип работы проектируемого узла, расчет и обоснование его основных технических характеристик. Описание кинематической схемы, построение структурной сетки и графика частот. Обоснование конструкции шпинделя.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Моделирование работы системы управления качеством в рудопотоке железорудного карьера, применение теории управления. Расчет нагрузки на забои с учетом качественных характеристик. Динамика колебаний качества, связанная с распределением компонента в недрах.
статья, добавлен 30.01.2017Анализ процесса резания как объекта управления. Выбор корректирующего устройства. Определение состава возмущений. Датчик обратной связи. Источник стабилизированного напряжения. Разработка структурной схемы автоматического регулирования температуры.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Построение особенностей структурной схемы. Определение и анализ передаточных функций системы автоматического регулирования. Рассмотрение и характеристика уравнения дроссельной иглы, связывающее массовый расход топлива с перемещением дроссельной иглы.
курсовая работа, добавлен 23.03.2022Расчет передаточных функций замкнутой системы автоматического регулирования и построение статической характеристики. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста. Определение показателей качества переходного процесса по графику переходной функции.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Анализ работы существующей системы управления. Разработка функциональной схемы автоматизации процесса предварительного охлаждения рыбы. Расчет контура температуры. Анализ соответствия схемотехнической реализации системы. Алгоритм функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 23.06.2016Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Проектирование монтажного щита управления автоматизированной следящей системы и разработка технологического процесса его сборки. Исследование автоматической системы на устойчивость, оценка качества ее работы. Эскизное проектирование пульта автоматики.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы при проведении расчета системы автоматического регулирования. Построение логарифмических характеристик и корректирующего звена. Синтез аналогового корректирующего звена, его реализация на УЦВМ.
курсовая работа, добавлен 12.08.2011