Анализ методов реконструкции 3D моделей поверхности по изображениям для навигации подвижных объектов
Обзор актуальных методов компьютерного зрения, применяемых для реконструкции 3D моделей поверхности по серии изображений с целью выявления их достоинств и недостатков. Математическая задача восстановления модели поверхности методом Shape from Shading.
Подобные документы
Проверка адекватности моделей расчета электроакустического поля на основе информации, полученной в ходе испытаний систем локации и мониторинга. Условия проведения эксперимента. Соответствие возможной области применения метода последовательного анализа.
реферат, добавлен 27.07.2017Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ методов и моделей стратегического планирования. Модели и методы выбора стратегического развития. Разработка стратегии развития сети связи стандарта CDMA. Проект реализации и основная концепция стратегии. Оценка показателей эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 04.06.2013Коррекция яркости и контрастности изображений. Выравнивание освещенности изображений, улучшение пространственного разрешения. Способ сравнения объекта с эталонным изображением. Сегментация при помощи разрезов на графах, поиск границ на основе лапласиана.
статья, добавлен 15.11.2018Анализ существующих стандартов компрессии телевизионных изображений и их влияния на принципы реализации систем цифрового телевидения. Область применения методов компрессии телевизионных изображений. Обработка и кодирование цифровых телевизионных сигналов.
учебное пособие, добавлен 15.06.2015Краткие общие сведения о моделировании систем. Обобщенная схема работы оптико-электронной системы, работающей активным методом. Этапы разработки компьютерной модели с применением методов математического моделирования. Описание объектов-оригиналов.
лекция, добавлен 17.11.2018Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Анализ результатов разработки нестандартизованного средства испытаний. Изучение конструкция и принципа работы стенда на основе 2-х беговых дорожек. Контроль функционирования, отладки программного обеспечения опытного образца радиодоплеровского лага.
статья, добавлен 28.10.2018Изучение достоинств и недостатков применения различных метаэвристических алгоритмов в системах когнитивного радио. Усложнение методов регулирования использования ограниченного частотного ресурса. Подход к построению интеллектуальных радиосистем.
доклад, добавлен 19.01.2018Методика юстировки оптических элементов с внеосевой асферикой с использованием гексапода и лазерного трекера. Анализ градиента асферичности для зеркал ряда телескопов. Способы получения информации о топографии поверхности на стадии ее шлифования.
статья, добавлен 07.12.2018Анализ полного поля, полученного при падении цилиндрической волны на плоский экран с изменяемым импедансом. Алгоритм решения задачи дифракции электромагнитного поля на неоднородном теле для импедансного прямоугольника на идеально проводящей плоскости.
статья, добавлен 21.11.2020Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Создание автоматизированного математического обеспечения систем сбора, обработки информации и прогнозирования сейсмической активности нашей планеты. Анализ особенностей поведения градиентов и фазовых скоростей поверхности Земли в сейсмоактивных зонах.
автореферат, добавлен 02.09.2018- 114. Технологические аспекты формирования функциональных элементов на поверхностях узлов гироприборов
Создание функциональных элементов на поверхности сферического ротора бескарданного варианта электростатического гироскопа. Анализ тонкопленочного покрытия износостойкого нитрида титана и светоконтрастного рисунка, нанесенного лазерным маркированием.
статья, добавлен 28.10.2018 История создания и принципы работы спутниковой системы навигации (GPS). Функции GPS-мониторинга, экономический эффект от его внедрения. Особенности GPS-навигации в Красноярске. Перспективы внедрения альтернативных систем спутниковой навигации в России.
реферат, добавлен 24.11.2014Сущность и архитектура персептрона, характеристика основных моделей. Процесс инициализации и главные процедуры настройки параметров. Создание модели линейной сети. Обучающее правило наименьших квадратов. Задача классификации векторов, фильтрации сигнала.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Задача оптимальной настройки параметров искусственной нейронной сети произвольной структуры. Аппроксимация или построение моделей нелинейных статических и динамических объектов. Условия оптимальности нейронных сетей со скалярным или векторным выходом.
статья, добавлен 29.01.2016Построение динамических моделей с помощью управляющей вычислительной машины. Характеристика и специфика процесса формирования псевдослучайного двоичного сигнала, его применение. Определение параметров объекта второго порядка методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Сравнение эффективности алгоритма цифровой обработки малоконтрастных изображений ВЦ с тремя алгоритмами сегментации изображений. Преимущества сегментации методом дифференцирования с локальным изменением яркости диапазона изменения контраста изображения.
статья, добавлен 02.02.2019Причины появления модовых шумов в волоконно-оптической линии связи. Исследование модового состава волоконных световодов по распределению интенсивности в их поперечном сечении. Трехмерные поверхности распределение интенсивности полей основной моды.
лабораторная работа, добавлен 15.02.2022Физические принципы работы атомно-силовой микроскопии. Применение трехмерного изображения поверхности материала в научных исследованиях и промышленном производстве. Изучение поверхностных дефектов материалов. Анализ сканирующего зондового микроскопа.
контрольная работа, добавлен 22.04.2019Принципы выявления неисправностей в работе электронных средств. Анализ терминов "нейронная сеть" и "машинное обучение". Методы формирования тестов для цифровых и аналоговых устройств. Обзор программных комплексов для схемотехнического моделирования.
курсовая работа, добавлен 29.04.2019Методика повышения эффективности ультразвуковой дефектоскопии. Анализ преобразователя с управляемым угловым вводом акустической волны. Изменение давления при изменении угла и увеличении расстояния от нитей-излучателей до контрольной поверхности.
статья, добавлен 25.03.2016- 124. Разработка технологического маршрута очистки полупроводниковых пластин для микроэлектронных изделий
Факторы влияния на электрические и оптические параметры электронных полупроводниковых приборов и их стабильность. Основные этапы очистки кристаллов в зависимости от вида загрязнения. Анализ проблем обработки поверхности пластин полупроводников.
статья, добавлен 03.06.2016 Анализ синтеза моделей динамических объектов управления (устойчивых и не устойчивых), параметры и структура которых неизвестны. Пример модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 29.09.2016