Анализ методов реконструкции 3D моделей поверхности по изображениям для навигации подвижных объектов
Обзор актуальных методов компьютерного зрения, применяемых для реконструкции 3D моделей поверхности по серии изображений с целью выявления их достоинств и недостатков. Математическая задача восстановления модели поверхности методом Shape from Shading.
Подобные документы
Проверка адекватности моделей расчета электроакустического поля на основе информации, полученной в ходе испытаний систем локации и мониторинга. Условия проведения эксперимента. Соответствие возможной области применения метода последовательного анализа.
реферат, добавлен 27.07.2017Анализ методов и моделей стратегического планирования. Модели и методы выбора стратегического развития. Разработка стратегии развития сети связи стандарта CDMA. Проект реализации и основная концепция стратегии. Оценка показателей эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 04.06.2013Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Коррекция яркости и контрастности изображений. Выравнивание освещенности изображений, улучшение пространственного разрешения. Способ сравнения объекта с эталонным изображением. Сегментация при помощи разрезов на графах, поиск границ на основе лапласиана.
статья, добавлен 15.11.2018Анализ существующих стандартов компрессии телевизионных изображений и их влияния на принципы реализации систем цифрового телевидения. Область применения методов компрессии телевизионных изображений. Обработка и кодирование цифровых телевизионных сигналов.
учебное пособие, добавлен 15.06.2015Краткие общие сведения о моделировании систем. Обобщенная схема работы оптико-электронной системы, работающей активным методом. Этапы разработки компьютерной модели с применением методов математического моделирования. Описание объектов-оригиналов.
лекция, добавлен 17.11.2018Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Изучение достоинств и недостатков применения различных метаэвристических алгоритмов в системах когнитивного радио. Усложнение методов регулирования использования ограниченного частотного ресурса. Подход к построению интеллектуальных радиосистем.
доклад, добавлен 19.01.2018Анализ результатов разработки нестандартизованного средства испытаний. Изучение конструкция и принципа работы стенда на основе 2-х беговых дорожек. Контроль функционирования, отладки программного обеспечения опытного образца радиодоплеровского лага.
статья, добавлен 28.10.2018Методика юстировки оптических элементов с внеосевой асферикой с использованием гексапода и лазерного трекера. Анализ градиента асферичности для зеркал ряда телескопов. Способы получения информации о топографии поверхности на стадии ее шлифования.
статья, добавлен 07.12.2018Анализ полного поля, полученного при падении цилиндрической волны на плоский экран с изменяемым импедансом. Алгоритм решения задачи дифракции электромагнитного поля на неоднородном теле для импедансного прямоугольника на идеально проводящей плоскости.
статья, добавлен 21.11.2020Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Создание автоматизированного математического обеспечения систем сбора, обработки информации и прогнозирования сейсмической активности нашей планеты. Анализ особенностей поведения градиентов и фазовых скоростей поверхности Земли в сейсмоактивных зонах.
автореферат, добавлен 02.09.2018- 114. Технологические аспекты формирования функциональных элементов на поверхностях узлов гироприборов
Создание функциональных элементов на поверхности сферического ротора бескарданного варианта электростатического гироскопа. Анализ тонкопленочного покрытия износостойкого нитрида титана и светоконтрастного рисунка, нанесенного лазерным маркированием.
статья, добавлен 28.10.2018 История создания и принципы работы спутниковой системы навигации (GPS). Функции GPS-мониторинга, экономический эффект от его внедрения. Особенности GPS-навигации в Красноярске. Перспективы внедрения альтернативных систем спутниковой навигации в России.
реферат, добавлен 24.11.2014Задача оптимальной настройки параметров искусственной нейронной сети произвольной структуры. Аппроксимация или построение моделей нелинейных статических и динамических объектов. Условия оптимальности нейронных сетей со скалярным или векторным выходом.
статья, добавлен 29.01.2016Сущность и архитектура персептрона, характеристика основных моделей. Процесс инициализации и главные процедуры настройки параметров. Создание модели линейной сети. Обучающее правило наименьших квадратов. Задача классификации векторов, фильтрации сигнала.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Построение динамических моделей с помощью управляющей вычислительной машины. Характеристика и специфика процесса формирования псевдослучайного двоичного сигнала, его применение. Определение параметров объекта второго порядка методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Сравнение эффективности алгоритма цифровой обработки малоконтрастных изображений ВЦ с тремя алгоритмами сегментации изображений. Преимущества сегментации методом дифференцирования с локальным изменением яркости диапазона изменения контраста изображения.
статья, добавлен 02.02.2019Причины появления модовых шумов в волоконно-оптической линии связи. Исследование модового состава волоконных световодов по распределению интенсивности в их поперечном сечении. Трехмерные поверхности распределение интенсивности полей основной моды.
лабораторная работа, добавлен 15.02.2022Физические принципы работы атомно-силовой микроскопии. Применение трехмерного изображения поверхности материала в научных исследованиях и промышленном производстве. Изучение поверхностных дефектов материалов. Анализ сканирующего зондового микроскопа.
контрольная работа, добавлен 22.04.2019Принципы выявления неисправностей в работе электронных средств. Анализ терминов "нейронная сеть" и "машинное обучение". Методы формирования тестов для цифровых и аналоговых устройств. Обзор программных комплексов для схемотехнического моделирования.
курсовая работа, добавлен 29.04.2019Методика повышения эффективности ультразвуковой дефектоскопии. Анализ преобразователя с управляемым угловым вводом акустической волны. Изменение давления при изменении угла и увеличении расстояния от нитей-излучателей до контрольной поверхности.
статья, добавлен 25.03.2016- 124. Разработка технологического маршрута очистки полупроводниковых пластин для микроэлектронных изделий
Факторы влияния на электрические и оптические параметры электронных полупроводниковых приборов и их стабильность. Основные этапы очистки кристаллов в зависимости от вида загрязнения. Анализ проблем обработки поверхности пластин полупроводников.
статья, добавлен 03.06.2016 Анализ синтеза моделей динамических объектов управления (устойчивых и не устойчивых), параметры и структура которых неизвестны. Пример модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 29.09.2016