Теорія і практика безпечного управління судном при маневруванні
Розробка методів і прийомів планування маневрів. Дослідження повороту судна, процесу гальмування, вітрового й хвильового впливу на судно. Методи вибору безпечної швидкості руху. Методика побудови траєкторії інверсним методом, алгоритм її планування.
Подобные документы
Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
автореферат, добавлен 27.08.2015Маневренные качества и инерционные свойства судна. Выбор места якорной стоянки, постановка судна на якорь. Определение скорости судна на мерной линии. Обязанности вахтенного помощника капитана. Маневрирование судном при команде "Человек за бортом".
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Дослідження впливу структури багатопозиційної радіолокаційної системи на її скалярний критерій точності. Розробка способу високоточного визначення місця судна в стислих водах, побудованого на використанні навігаційний параметрів (пеленгів та відстаней).
автореферат, добавлен 28.08.2015Учет маневренных характеристик при решении задач управления судном. Рассмотрение элементов циркуляции транспортного средства. Определение инерционных характеристик судна. Расчет запаса глубины на ветровое волнение. Увеличение осадки судна на мелководье.
курсовая работа, добавлен 23.01.2017Інтенсивне судноплавство і наявність навігаційних небезпек, зв'язаних з підвищеним ризиком виникнення аварійних ситуацій. Визначення положення судна відносно траєкторії рекомендованого маршруту. Вдосконалення методів підвищення точності проводки суден.
автореферат, добавлен 27.07.2015Структура системи керування рухом маломірним судном підвищеної точності. Поняття та значення безплатформної інерційної навігаційної системи та її приймача. Поняття фільтру Калмана, оцінка похибок у виробленні навігаційних і динамічних параметрів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Определение маневренных элементов судна. Характеристики судна и главного двигателя, элементы циркуляции на глубокой воде. Швартовые операции судна, расчёт воздействия волнения. Данные натурных испытаний модели судов типа "COASTC", "CARGO", "BULKC" и др.
методичка, добавлен 15.08.2017Аналіз методів визначення швидкості руху при зіткненні транспортних засобів. Урахування величини енергії, що пов’язана з кінематикою руху, а також енергію, що поглинена елементами конструкції транспорту. Розробка моделі матеріалів для автомобілебудування.
автореферат, добавлен 28.09.2015Оцінка параметрів хитавиці малого судна-оператора (бункеровника, баржі, рейдового катера) у хвильовому полі складної структури навколо великотоннажного судна-партнера, що плаває без ходу на мілководді. Порядок розрахунку раціональної траєкторії.
автореферат, добавлен 04.03.2014Рассмотрение документов, регламентирующих требования по безопасности мореплавания. Изучение особенностей управления судном в узости, при плавании по мелководью, при буксировке, плавании в штормовых условиях, посадке на мель, снятии судна с мели.
контрольная работа, добавлен 04.06.2015Теоретичні і експериментальні дослідження питань визначення впливу стану кривих залізничної колії на допустимих швидкостях руху поїздів. Вимір методом стріл від хорди з нерівними плічми. Визначення допустимих швидкостей руху у кривих і руху екіпажів.
автореферат, добавлен 07.03.2014Рассмотрение разницы между упором винта на полном ходу и сопротивлением буксирующего судна при уменьшенной скорости движения. Расчеты, связанные с плановой буксировкой. Исследование особенностей управления судном при выполнении буксировочных операций.
лекция, добавлен 26.03.2020Определение скорости буксировки и основных элементов днородной буксирной линии. Расчет по снятию судна с водной мели. Величина сопротивления трения для буксирующего морского транспорта. Рассмотрение правил обеспечения безопасной якорной стоянки судна.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Застосування імітаційного моделювання в практиці дослідницького проектування нафтоналивних суден. Розробка імітаційної моделі танкера і методиці пошуку його оптимальних характеристик з використанням рівняння регресії та планування експериментів.
автореферат, добавлен 27.02.2014Типы рулей и принцип их действия на разных типах судов. Результаты действия на двухвинтовое судно гребных винтов и руля при различных комбинациях их работы. Использование якорей при маневрировании. Способы уменьшения пути судна при экстренном торможении.
статья, добавлен 26.03.2020Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
автореферат, добавлен 06.07.2014Список руководств и пособий для плавания. Принципы плавания в условиях ограниченной видимости. Технические характеристики судна. Особенности вахты при плавании с лоцманом. Схема управления судном при расхождении и пропуске в различных условиях плавания.
отчет по практике, добавлен 07.12.2020Розробка способу розрахунку границь множини допустимих завантажень судна генеральними вантажами при заданих обмеженнях, формалізація процедури вибору. Теорії корабля для забезпечення морехідної безпеки судна при його завантаженні і перевезенні вантажу.
автореферат, добавлен 29.10.2013Международные требования в области охраны судна и портовых сооружений. Организация осмотра судна на различных уровнях охраны. Индивидуальные и коллективные спасательные средства. Контроль доступа на судно. Заделка пробоин и трещин в корпусе судна.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Буксировка судов морем. Определение буксирного снабжения по правилам Морского Регистра Судоходства. Расчет максимальной и допустимой скорости буксировки на тихой воде. Расчет буксирной линий. Расчет однородной буксирной линии. Снятие судна с мели.
курсовая работа, добавлен 06.08.2008Назначение рулевого устройства для удержания судна на курсе, управления судном. Установление дополнительных средств управления для улучшения маневренности судна. Принцип действия и назначение якорного и швартового устройств и спасательных средств.
реферат, добавлен 18.12.2014Описание судна и его энергетической установки. Технические характеристики источников электроэнергии. Процедуры несения машинной вахты и планирование рейса. Система управления судном. Усовершенствование конструкции струйного распорного устройства.
дипломная работа, добавлен 07.02.2024Аналіз існуючих методів дослідження моменту опору повороту шини керованого колеса на місці залежно від положення точки зустрічі осі шворня з опорною поверхнею відносно контактного відбитка шини та характеру руху керованого колеса під час повороту.
статья, добавлен 25.11.2016Классификация судна, виды перевозимых грузов. Выбор прототипа. Определение водоизмещения и нагрузки масс судна в первом и во втором приближении. Определение метацентрической высоты. Удифферентовка судна. Обеспечение остойчивости сухогрузного судна.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Подготовка судна и несамоходного объекта к буксировке. Практические меры при плавании во льдах, вблизи льда, в условиях обледенения судна. Действия судоводителя в ситуации, когда посадка на мель неизбежна. Первоначальные действия после посадки на мель.
дипломная работа, добавлен 09.11.2015