Система управления подъемно-транспортным механизмом
Способы управления процессом перемещения грузов подъемно-транспортных механизмов. Обоснование выбора аппаратных средств. Расчет статических характеристик электропривода. Анализ эффективности шейпинг-фильтров. Математическая модель подъемного крана.
Подобные документы
Временные динамические характеристики технологического объекта управления в виде передаточной функции. Кривые разгона и график зависимости. Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона. Время и коэффициент запаздывания.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2015Назначение крана, режимы его работы и общее описание конструкции, механизм передвижения. Основные неполадки и принципы их устранения. Проверочные расчеты механизмов: подъемный механизм, электрооборудование, приборы безопасности, система управления.
дипломная работа, добавлен 01.10.2013Назначение, устройство и режим работы мостового крана. Выбор контроллеров, аппаратуры управления и защиты. Расчет и выбор пускорегулирующих сопротивлений и построение механических характеристик. Методика составления принципиальной электрической схемы.
дипломная работа, добавлен 27.12.2013Характеристика горизонтального одноступенчатого центробежного насоса двустороннего входа. Специфика эксплуатации насосных установок. Расчет механической и электромеханической характеристик насоса. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода.
дипломная работа, добавлен 24.05.2017Анализ существующего технологического процесса сушки мясопродуктов. Постановка задач на проектирование автоматизированной системы управления сушильно-коптильной установки. Особенность выбора программируемого логического контроллера системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Назначение предприятия, его состав. Состояние парка строительных машин, роль техобслуживания и ремонтов в продлении их срока службы. Расчет производственной программы участка. Оценка количества постов. Расчет производственной программы цеха, персонала.
курсовая работа, добавлен 27.05.2018Автоматизированная система управления как совокупность аппаратно-программных средств контроля и управления процессом нефтедобычи. Их использование на узлах учета нефтепродуктов, на промышленных установках нефте- и газоперерабатывающих предприятий.
презентация, добавлен 20.02.2017Подъемно-транспортные машины и механизмы как основные средства механизации погрузо-разгрузочных работ. Их достоинства и недостатки. Классификация мостовых кранов. Различия в конструкционном исполнении и общие характеристики, электрооборудование.
контрольная работа, добавлен 15.03.2020Общий анализ путей модернизации и вариантов создания автоматизированных систем управления. Экономическое обоснование, определение и расчет основных технических и программных средств модернизации системы управления блоком рекуперативного теплообменника.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Выбор схемы полиспаста и расчет максимальных натяжений каната. Расчет механизма передвижения крановой тележки. Нагрузки в механизмах передвижения при пуске и торможении. Расчет статических нагрузок на ходовые колеса. Компоновка тележки мостового крана.
дипломная работа, добавлен 04.10.2014Разработка технологического процесса проекта участка мостового крана, сопровождающийся расчетами мощности электропривода, выбором аппаратуры управления. Обеспечение выполнения норм охраны труда при ремонте и обслуживании электрической части ГПМ.
практическая работа, добавлен 25.05.2009Технические параметры кранов металлургических цехов. Выбор системы электропривода, регулирование скорости и торможения. Расчет мощности электродвигателя, принципиальной схемы электропривода. Техника безопасности при обслуживании электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Анализ математической модели пахотного агрегата на базе трактора с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии показал. Оценка параметров и технологическое обоснование удовлетворительности математической модели исследуемого машинно-тракторного агрегата.
статья, добавлен 15.05.2017Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017Рассмотрение особенностей поворотного крана-стрелы с электроталью, который используется на машиностроительных предприятиях для разгрузки и погрузки. Расчёт и анализ механизма подъёма груза. Ознакомление с процессом выбора кинематической схемы механизма.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Разработка и исследование двухдвигательной системы управления с преобразователями частоты и с датчиками по обратной связи, обеспечивающей согласованное вращение. Характеристика основных методов осуществления равномерного движения опор козлового крана.
курсовая работа, добавлен 14.08.2017Исследование подхода для построения цифровой системы управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке, основанного на решении обратной задачи динамики. Алгоритм обеспечения движения управляемой координаты по заданной траектории.
статья, добавлен 29.08.2016Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина", оценка вектора состояния и сил сопротивления. Построение схемы механической части привода, способы регулирования его координат. Расчёт статических электромеханических характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2010Объемы технологического контроля, автоматизации, диспетчерского управления и телемеханизации в сетях и на сооружениях систем водоснабжения. Расчет экономической эффективности от внедрения автоматической системы управления процессом водоснабжения.
учебное пособие, добавлен 12.03.2010Назначение исполнительных механизмов в системе автоматического управления. Устройство, конструктивные особенности, принцип действия и области применения электромагнитного реле - контактора, электромагнитного клапана, электропривода. Виды электроприводов.
презентация, добавлен 12.01.2014Разработка схемы автоматизации управления технологическим процессом стерилизации, которая включает в себя контур управления давлением в автоклаве и контроля температуры продукта. Оценка устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Цикл работы клетьевого шахтного подъёмника, тахограмма процесса. Анализ и описание системы "ЭП - сеть, оператор и рабочая машина". Схемы силовых цепей, цепей управления, защиты. Определение статических механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Назначение и устройство исследуемого крана. Расчет механизма подъема груза, изменения вылета стрелы, поворота крана. Проверка двигателя на время разгона и торможения, нагрев. Критерии прочности устройства и обоснование необходимости его использования.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Краткое описание крана. Грузоподъемность, годовая производительность, временной ресурс машины. Схема запасовки каната и скорость его движения. Определение КПД полиспаста. Кинетическая схема механизма подъема груза. Подбор редуктора. Выбор и расчет муфт.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014