Теория автоматического управления
Понятие об автоматике и автоматизации. Специфика автоматизации транспорта. Закон обратной связи. Динамические и статические звенья САУ. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения. Спектральная плотность стационарной случайной функции.
Подобные документы
Формирование теории управления как точной научной дисциплины. Основные этапы в истории науки об управлении: автоматика, теория автоматического регулирования. Управление как организация целенаправленного взаимодействия энергии, вещества и информации.
учебное пособие, добавлен 21.05.2015Описание технологического процесса и требований к системе автоматизации. Рассмотрение функциональной и структурной схем автоматизации. Особенности монтажа системы автоматизации узлов учёта и редуцирования газа. Рассмотрение установки отборных устройств.
дипломная работа, добавлен 25.12.2018Общая характеристика гидравлических средств автоматизации. Устройство, принцип действия, динамические характеристики, достоинства и недостатки гидравлического ПИ-регулятора. Конструктивные характеристики, вывод уравнения статики и динамики регулятора.
курсовая работа, добавлен 04.04.2011Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования. Преобразования структурных схем. Технологический процесс производства жидкой шоколадной массы. Описание схемы автоматизации управления им. Выбор и обоснование средств контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Характеристика производства, расположение оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления и параметрам, подлежащим регулированию. Синтез систем автоматического управления технологическим процессом. Расчет теплового баланса шкафа управления.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Разработка принципиальной схемы и печатной платы для автоматизации управления асинхронным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств, эскиз процесса сверления.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Сущность и значение автоматизации производственных процессов, понятие и применение серной кислоты. Описание технических решений и функциональных схем по автоматизации производства. Контур регулирования уровня воды и концентрации серной кислоты в емкости.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Процесс приготовления асбестоцементной массы, особенности его автоматизации. Система автоматического регулирования температуры воды в рекуператорах. Исходные данные к проекту. Описание решаемой задачи автоматизации. Обоснование выбора типа регулятора.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Технология автоматизации завода ОМК Сталь Литейно-прокатный комплекс (ЛПК). Работоспособность и диагностика элементов систем автоматизации. Исследование технологического процесса и системы автоматизации работы машины непрерывного литья заготовок.
отчет по практике, добавлен 07.03.2017Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Функции управления приточно-вытяжной вентиляцией. Варианты существующих типовых схем автоматики вентиляции. Описание технологического процесса производства. Математическая модель процесса вентиляции производственных помещений, выбор средств автоматизации.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Анализ объекта системы автоматического регулирования температуры в проточной емкости. Постановка задач автоматизации. Математическое моделирование объекта управления. Порядок имитационных исследований. Модель первичного преобразователя и регулятора.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012Обоснование необходимости передачи автоматическим устройствам функций управления технологическим процессом. Классификация способов автоматизации. Описание процесса автоматизации электропечи и сушильной камеры, работы регулятора многозонных систем нагрева.
реферат, добавлен 14.12.2017Изучение конструкции аппаратов и оборудования применяемых в автоматизации технологических процессов. Описание систем контроля управления и приборов обеспечения качества процессов производства. Порядок обоснования и составления чертежей блоков управления.
учебное пособие, добавлен 03.02.2013Анализ процесса резания как объекта управления. Выбор корректирующего устройства. Определение состава возмущений. Датчик обратной связи. Источник стабилизированного напряжения. Разработка структурной схемы автоматического регулирования температуры.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Технологическая характеристика объекта автоматизации. Разработка монтажной схемы. Выбор пускозащитной аппаратуры цепей управления. Расчет щитов и пультов управления, средств автоматизации. Обзор техники безопасности при эксплуатации электроустановки.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Определение типового регулятора необходимого для управления объектов. Выбор средств автоматизации: термопары, программного терморегулятора, магнитного пускателя, сигнальной арматуры, резистора, транзистора и пр. Размещение (монтаж) средств автоматизации.
дипломная работа, добавлен 15.06.2014Преобразование структурных схем, передаточных функций, определение устойчивости систем автоматического управления, нахождения критического коэффициента. Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии. Выбор и обоснование методов синтеза.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Описание технического процесса дробления руд, конвейер как объект автоматизации. Выбор параметров контроля и управления. Функциональная схема автоматизации и контроля производства. Разработка электрической принципиальной схемы для щита управления.
дипломная работа, добавлен 26.09.2011Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015Исследование и характеристика особенностей производства карбамида, предназначенного для получения гранулированного продукта. Ознакомление со спецификацией на приборы и средства автоматизации. Определение и анализ итогов автоматизации производства.
курсовая работа, добавлен 11.12.2022Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Исследование непрерывной и импульсной линейных систем автоматического управления. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе, их устойчивости, амплитуды и частоты. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
контрольная работа, добавлен 20.05.2015