Застосування багатопараметричних регуляторів для керування газоперекачувальним агрегатом
Розробка структури багатопараметричних регуляторів на основі функції передачі відцентрового нагнітача типу Ц6,3, як об’єкта керування. Аналіз моделювання у програмному продукті Matlab перехідних характеристик з багатопараметричними регуляторами.
Подобные документы
- 26. Система автоматичного керування режимами охолодження металу машини безперервного лиття заготовок
Методи автоматичного керування режимами охолодження на основі адаптивної математичної моделі теплових процесів в злитку і в стінках кристалізатора. Алгоритми прогнозного керування охолодженням злитку, які забезпечують стабілізацію температурного режиму.
автореферат, добавлен 25.07.2015 Розробка адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для нестаціонарних об’єктів, що функціонують в умовах апріорної та поточної невизначеності та адаптивних рекурентних алгоритмів параметричної ідентифікації.
автореферат, добавлен 05.01.2014Опис системи fuzzy-регулювання. Моделювання та розробки нечітких регуляторів. Складення алгоритму для fuzzy-ПІ-регулятора. Дослідження необхідності зменшення вимог до апаратної та програмної частин програми та підвищення швидкодії мехатронної системи.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка програмного інструментарію для моделювання й тестування адаптивних систем керування розрядноімпульсними технологіями. Забезпечення надійності підтримки необхідних технологічних режимів в умовах стохастичності та невизначеності збурюючих впливів.
статья, добавлен 14.07.2016Реалізація прямого методу знаходження оптимального керування та застосування його для отримання розв'язку задачі стабілізації біфуркації в електрофізіологічній моделі Ходжкіна-Хакслі. Приклад дослідження моделі в веб-інтегрованому програмному середовищі.
статья, добавлен 29.01.2016Особливості та головні умови ефективного застосування теорії динамічних ігор до розв’язання спеціальних задач керування в умовах конфліктної взаємодії. Правило пропорційної навігації та екстремального прицілювання М.М. Красовського, їх використання.
автореферат, добавлен 30.10.2015Розробка алгоритмів 3D-моделювання, отриманих 3D-моделей різальних інструментів, оброблюваних деталей і елементів припуску при обробці різанням. Розгляд уніфікованих блоків автоматизованого обладнання. Специфіка різальних інструментів і процесів різання.
автореферат, добавлен 25.06.2014Загальна варіаційна постановка задачі нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів. Використання мехатронних пристроїв із властивостями навчання (самонавчання) для реалізації інтелектуальної системи автоматичного керування.
статья, добавлен 22.01.2017Розгляд адаптивних прогнозуючих методів. Вивчення алгоритмів узагальненого керування з прогнозуванням. Розробка аперіодичного регулятора. Оптимізація критерію якості. Мінімізація часу перехідного процесу. Побудова програмно–математичного комплексу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Моделювання процесів комплексної переробки природного газу та керування теплообміном та низькотемпературною сепарацією, для оптимізації процесів очистки газу від конденсату і вологи. Візуалізація результатів моделювання в середовищах Flowvision і Mathlab.
статья, добавлен 13.10.2016Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка багатотактних неперервно-дискретних систем автоматичного керування. Метод аналізу стійкості з використанням моделей простору стану із постійними комплексними коефіцієнтами. Побудова і доведення алгоритмів аналізу керованості та спостережності.
автореферат, добавлен 28.08.2014Дослідження відомих механізмів керування трафіком і технології якості обслуговування з метою вибору найбільш оптимального рішення. Аналіз оригінального методу ітераційного рівномірного розподілу ресурсів та керування чергами віртуальних з'єднань.
автореферат, добавлен 28.08.2015- 39. Моделі та методи розпізнавання класів багатопараметричних об’єктів на основі штучних нейронних мереж
Розробка архітектури та методик використання інтелектуальної системи розпізнавання образів на основі штучних нейронних мереж із конкуренційним навчанням. Моделі для модифікованих варіантів карт із самоорганізацією Кохонена та мереж зустрічного поширення.
автореферат, добавлен 27.07.2014 Аналіз засобів реалізації нейроструктур для задач ідентифікації та керування динамічними системами. Розробка моделей формального нейрона з можливістю реалізації латерального гальмування та структури конвеєрних процесорів для нейроподібної обробки даних.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз критеріїв асимптотичної стійкості положення рівноваги нелінійної динамічної системи. Розробка методів розв’язання проблеми Ляпунова для істотно нелінійних систем. Побудова конструктивних алгоритмів аналізу та синтезу динамічних систем керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014Характеристика операторних панелей та станцій в складі систем керування. Особливості промислового використання персонального комп’ютеру. Приклади програмного забезпечення для відображення технологічного процесу, а також для керування виконавчих пристроїв.
реферат, добавлен 23.07.2015Розробка математичних моделей статики і динаміки теплових режимів роботи випарних установок багатофункціонального призначення. Створення алгоритму оптимального проектування систем керування з урахуванням метрологічних похибок вимірювальних каналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування (КМПК) без поділу кодів з метою виявлення шляхів їх вдосконалення. Розробка структур КМПК без поділу кодів з кешуванням сигналів та визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 29.08.2015Основні чинники забруднення річкових вод та оцінка їх впливу на екологічний стан ріки. Розробка архітектури автоматизованої системи моніторингу і керування та інформаційних моделей функціональних елементів. Програмна реалізація імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз методів забезпечення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою. Удосконалення методу вибору відмовостійких систем керування з урахуванням вимог до надійності та обмежень на габаритно-масові й енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 11.08.2014Аналіз системи автоматичного керування. Характеристика амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик системи. Вивчення логарифмічних частотних характеристик системи. Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними, частотними критеріями.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Теорія побудови та вдосконалення обчислювального пристрою частотно-струмових та векторних систем керування об’єктами з асинхронними машинами. Непрямий контроль керованих координат. Розробка методу керування, що дозволяє мінімізувати споживання струму.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка веб-форми та змісту завантаження візиту у XML формат для подальшого отримання змісту архіву та передачі отриманих даних у РНР обробники. Використання системи керування реляційними базами даних MySQL та модульної системи керування вмістом Drupal.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз існуючих підходів до проектування, моделювання оптимального керування логістичними інформаційними системами (ЛІС), розробка методів математичного програмування та багатофакторного оцінювання критеріїв. Сутність біллінгової інформаційної системи.
автореферат, добавлен 13.07.2014