Следящий привод
Анализ зависимости времени пуска электродвигателя от величины пускового момента. Определение момента инерции системы. Снятие зависимости времени пуска от величины пускового момента. Осциллограмма переходного процесса для определения момента инерции.
Подобные документы
Понятие физического маятника, дифференциальные уравнения его колебаний. Определение момента инерции маятника и параметров колебаний: периода колебаний и логарифмического декремента затухания физического маятника. Вычисление ускорения свободного падения.
лабораторная работа, добавлен 11.07.2016Общие параметры и расчет для сердечника и обмоток статора, вычисление магнитной цепи машины, в том числе и при нагрузке. Описание активного и индуктивного сопротивления для установившегося режима. Вычисление массы и динамического момента инерции.
курсовая работа, добавлен 21.05.2012Расчет и построение механической характеристики электродвигателя, рабочей машины. Определение времени пуска и торможения электродвигателя. Проектирование и описание схемы управления электродвигателя. Расчет и выбор аппаратов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 07.11.2011Загальний вигляд залежності гіростатичного момента, що реалізує заданий тип рухів, від часу чи фазових змінних. Обмеження на розподіл мас гіростата та напрямок гіростатичного момента, при яких система рівнянь руху допускає розв’язки спеціального вигляду.
автореферат, добавлен 14.07.2015Общие параметры и расчет для сердечника и обмоток статора, исчисление магнитной цепи машины, в том числе и при нагрузке. Описание активного и индуктивного сопротивления для установившегося режима. Исчисление массы и динамического момента инерции.
курсовая работа, добавлен 18.02.2010Выбор электродвигателя, проверка ЭД по нагреву методом эквивалентных потерь и эквивалентного момента. Реализация метода для ЭД с постоянным значением магнитного потока во время всего цикла. Построение графика изменения потерь во времени по тахограмме.
лабораторная работа, добавлен 17.02.2017Необходимая сила нажатия для передачи вращающего момента. Полуширина полоски контакта при действии силы нажатия. Интенсивность изнашивания рабочих поверхностей колес фрикционной передачи. Приработка рабочих поверхностей. Величина допустимого износа.
задача, добавлен 06.10.2013Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Момент инерции материальной точки, которая вращается вокруг параллельной оси и сущность теоремы Штейнера. Понятие кинетической энергии вращения, уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Закон сохранения момента импульса в физике.
лекция, добавлен 28.09.2015Проверочный расчёт вала на прочность. Определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора. Расчёт основных параметров звёздочки. Анализ особенностей выбора электродвигателя. Исследование конструктивных размеров корпуса редуктора.
контрольная работа, добавлен 20.02.2014Определения зависимости угловой скорости от времени и дифференциальное уравнение. Момент инерции тела относительно оси. Метод Рунге-Кутта. Зависимость угловой скорости при разгоне вращающегося твердого тела от времени при изменении шага интегрирования.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Классификация электроизмерительных приборов по роду измеряемой величины, классу точности, виду шкалы, роду тока и способу создания вращающегося момента. Определение цены деления прибора. Магнитно-электрические, электродинамические и индукционные приборы.
презентация, добавлен 24.12.2017Размеры, конфигурация и материал магнитной цепи двигателя. Активное и индуктивное сопротивление обмотки статора для установившегося режима. Отношение короткого замыкания и угловые характеристики. Особенность массы и динамического момента инерции ротора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2014Расчет мощности и выбор исполнительного электродвигателя. Определение максимального момента на валу электродвигателя на холостом ходу. Подсчет и выбор генератора постоянного тока и его возбудителя. Избрание кнопок, контакторов, реле, реостатов и шунта.
курсовая работа, добавлен 05.04.2021Рассмотрение кинематики абсолютно твердого тела и его вращения вокруг неподвижной оси. Вычисление моментов инерции относительно оси и момента импульса относительно движущегося центра масс. Изучение динамики плоского движения и абсолютно твердого тела.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Определение числа полюсов и скольжения для заданного типа двигателей. Построение зависимости электромагнитного момента от скольжения. Механическая характеристика трехфазного асинхронного двигателя. Частота вращения магнитного поля в обмотках статора.
контрольная работа, добавлен 21.04.2014Скорость, импульс, момент импульса и энергия. Закон сохранения импульса, момента импульса и энергии. Второй закон Ньютона для поступательного движения. Крутильный баллистический маятник. Приборы и принадлежности. Требования по технике безопасности.
методичка, добавлен 19.05.2015Динамика вращения точки и тела вокруг постоянной оси, понятие о моменте инерции материальной точки и тела. Изучение теоремы Штейнера и закона сохранения момента импульса. Кинетическая энергия вращающегося тела. Применение в физике закона динамики.
лекция, добавлен 03.04.2019Определение дипольного момента молекулы и величины ее деформационной поляризуемости. Вычисление значения функции Ланжевена. Расчет общей поляризуемости молекулы и значения диэлектрической проницаемости водяного пара. Конденсированное состояние вещества.
контрольная работа, добавлен 08.07.2011Движение центра тяжести твердого тела. Работа внешних сил при его вращении. Момент инерции тела относительно оси вращения. Обзор закона сохранения момента импульса. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 22.10.2013Формула для расчёта вектора Умова и потребительской цены для пружины. Зависимость вектора Умова от изменения длины пружины, от момента инерции поперечного сечения проволоки, от угла навивки пружины, числа витков, диаметра пружины и проволоки пружины.
курсовая работа, добавлен 16.03.2013Момент импульса материальной точки и механической системы. Уравнение механической системы. Векторное произведение двух ненулевых векторов. Значение производной по времени. Сила относительно оси. Уравнение динамики вращательного движения системы точек.
лекция, добавлен 29.09.2014Кинематическое описание вращения твердого тела. Значение момента инерции в динамике вращательного движения. Равнодействующая сил тяжести. Качение колеса как сумма поступательного движения. Аспекты передвижения твердого тела под действием силы тяжести.
реферат, добавлен 11.12.2011Двигатель постоянного тока: понятие и классификация. Взаимодействие статора и ротора. Порядок вычисления момента инерции ротора. Конструкции коллекторов, их разновидности. Области применения, основные преимущества и недостатки двигателей постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 24.05.2013- 125. Момент инерции
Момент инерции как скалярная физическая величина, мера инертности во вращательном движении вокруг оси. Моментом инерции механической системы относительно неподвижной оси. Осевой момент инерции некоторых простых тел. Расчет диска, его масса и площадь.
презентация, добавлен 18.06.2012