Спосіб побудови матрично-значних функцій Ляпунова в теорії стійкості руху
Розробка нового способу побудови матрично-значної функції Ляпунова. Визначення методики дослідження стійкості руху динамічних систем на основі їх розширення за способом Ікеди-Шильяка. Встановлення форми керування, яка стабілізує рух твердого тіла.
Подобные документы
Оцінка поводження неавтономних динамічних систем. Отримання умов стійкості положень відносної рівноваги різних систем двох зв'язаних твердих тіл. Вплив дисипативних сил з неповною дисипацією енергії на стійкість руху консервативних механічних систем.
автореферат, добавлен 28.08.2014Оцінка можливості стабілізації нестійкого обертання твердого тіла з рідиною шляхом обмеження рухливості рідини. Аналіз впливу стратифікації рідини на динаміку та стійкість руху твердого тіла. Визначення умов стійкості та стабілізації руху твердого тіла.
автореферат, добавлен 27.12.2015Отримання достатніх умов стійкості за Ляпуновим розв'язків лінійних і нелінійних систем з імпульсною дією, многовиду станів рівноваги неголономної системи з ударами. Розгляд достатніх умов практичної та технічної стійкості розв'язків квазілінійних систем.
автореферат, добавлен 29.07.2014Практична розробка нових методів аналізу стійкості, стабілізації та порівняння динамічних систем, їх застосування при дослідженні механічних об’єктів. Методика побудови інваріантних множин нелінійних диференціальних систем у вигляді конусних нерівностей.
автореферат, добавлен 29.08.2014Дослідження задачі керування і стабілізації твердого тіла, що несе один, два або три гіродини, чи спарки гіродинів. Пошук стаціонарних рухів для механічних систем з гіродинами. Розробка алгоритму розв’язання задачі стабілізації стаціонарних рухів.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз руху нелінійних механічних систем зі скінченним числом ступенів вільності і неточно заданими параметрами. Ознаки стійкості руху велико-маштабних систем відносно рухомих інваріантних множин. Обґрунтування застосування канонічної матричної функції.
автореферат, добавлен 19.04.2014Способи задання руху точки. Векторний спосіб визначення швидкості і прискорення точки. Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі. Розподіл швидкостей і прискорень точок тіла при обертальному русі. Перетворення найпростіших рухів твердого тіла.
контрольная работа, добавлен 19.03.2011Поняття та модель твердого тіла, особливості його руху в площині. Моменти інерції та їх вивчення, параметри, оцінка ролі та значення в сучасній фізиці. Основне рівняння обертального руху твердого тіла, порядок його складання та методика розв’язання.
реферат, добавлен 05.04.2014Схема твердого тіла. Основний закон динаміки обертального руху твердого тіла. Момент сили натягу відносно осі обертання. Перевірка прямо пропорційної залежності кутового прискорення від моменту сили. Дослідження процесу пружної деформації кручення.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2015Математичні критерії стійкості методів розв'язку систем алгебрично-диференціальних рівнянь. Визначення придатності критеріїв стійкості до діакоптичного підходу. Розгляд існуючих апріорних критеріїв стійкості алгоритмів розрахунку електричних кіл.
автореферат, добавлен 24.02.2014Особливості довільної системи тіл як системи матеріальних точок. Визначення центру мас. Поняття абсолютно твердого тіла. Розрахунок ступеня вільності для твердих тіл. Специфіка кінематики твердого тіла - поступального руху, обертання та плоского руху.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Роль многокомпонентных функций Ляпунова, векторных и матричнозначных, при анализе разных типов устойчивости различных классов систем. Исследование свойств устойчивости сингулярно возмущенных систем. Применение многокомпонентных функций Ляпунова.
статья, добавлен 22.03.2016Сучасний стан теорії руху тіл з порожнинами, частково заповненими рідиною. Розробка методів знаходження гідродинамічних коефіцієнтів рівнянь збуреного руху твердого тіла з порожниною. Аналіз результатів вивчення поведінки рідини у рухомій порожнині.
автореферат, добавлен 04.03.2014Характеристика ієрархічних функцій Ляпунова великомасштабних дискретних за часом систем загального вигляду, квазілінійних та нейронних порядків з неточними значеннями параметрів. Особливості умов асимптотичної стiйкостi в цiлому та нестiйкостi руху.
автореферат, добавлен 24.06.2014Характеристика аналітичної еталонної моделі обертання твердого тіла на основі мультиплікативного представлення кватерніона орієнтації. Побудування траєкторій в конфігураційному просторі, що різняться по вигляду від траєкторій для моделей конічного руху.
статья, добавлен 25.03.2016- 16. Механічний рух
Кінематика рівномірного прямолінійного руху. Відносність руху. Середня та миттєва швидкості нерівномірного руху. Поступальний і обертальний механічний рух. Траєкторія руху тіла. Вибір тіла відліку. Означення системи відліку. Поняття класичної механіки.
конспект урока, добавлен 23.01.2011 - 17. Основи фізики
Дослідження плоскопаралельного руху твердого тіла. Визначення швидкостей точок механізму та кутових швидкостей ланок. Теорема про рівність проекцій швидкостей двох точок тіла на пряму, що з’єднує ці точки, та поняттям про миттєвий центр швидкостей.
методичка, добавлен 19.07.2017 - 18. Алгоритми керування напівпровідниковими перетворювачами на основі швидкого симетричного перетворення
Способи підвищення швидкодії систем з напівпровідниковими перетворювачами на базі побудови алгоритмів швидких симетричних перетворень. Аналіз матриці базисних функцій СКІ-перетворення та методика побудови алгоритмів на базі факторизації матриць.
автореферат, добавлен 07.03.2014 Розробка достовірної нелінійної скінченновимірної моделі динаміки сумісного руху резервуару еліптичної форми. Дослідження перехідних процесів у випадку нестаціонарних режимів руху, включаючи режим зародження кругової хвилі на вільній поверхні рідини.
автореферат, добавлен 11.08.2015- 20. Конструювання ліній та поверхонь переміщенням відрізка за заданими диференціальними умовами руху
Способи побудови абсолютної траєкторії за заданою траєкторією переносного руху тригранника Френе. Побудування математичної моделі руху відрізка сталої або змінної довжини за заданими диференціальними характеристиками траєкторій руху його кінців.
автореферат, добавлен 18.07.2015 Диференціальний рівень руху твердого тіла і гіростата системи другого порядку. Класифікація тривимірних інтегральних многовидів задачі про рух важкого жорсткого корпусу. Фундаментальні дії рухомих годографів кутової швидкості та кінетичного моменту.
автореферат, добавлен 28.08.2015Створення ефективних методів керування гібридними механічними системами, що описуються моделями з розподіленими параметрами. Оцінка математичного моделювання просторового руху гібридних систем. Методи спостереження за неповною інформацією вимірів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз проблеми визначення керуючих дій під час оптимального керування станами динамічних систем. Розробка математичних моделей на основі параметричної подібності для врахування ресурсу електрообладнання при управлінні станами електричної системи.
автореферат, добавлен 28.07.2014Експериментальне порівняння прискорення центра маси маятника. Визначення модуля зсуву методом крутильних коливань. Особливості застосування основних законів динаміки обертаючого руху. Головний аналіз вимірювань відстані тягарців до осі обертання рейки.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2015Розрахунок теплоємності і теплопровідності твердого тіла як одне з важливих і складних завдань теорії твердого тіла. Коливання атомів кристалічної гратки. Теплоємність твердого тіла. Аналіз її температурної залежності за допомогою фононного газу.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014