Маневр расхождения судов изменением их курсов с учетом навигационных опасностей
Приведены аналитические выражения, описывающие границы точечной и распределенной линейной навигационной опасности в зависимости от параметров начальной ситуации опасного сближения. Рассмотрены примеры определения оптимальных маневров расхождения судов.
Подобные документы
Преимущества ультразвукового бесконтактного измерителя линейной скорости, работающего относительно подстилающей поверхности. Погрешность выработки значений продольной и поперечной составляющих линейной скорости. Система очистки чувствительных элементов.
доклад, добавлен 28.10.2018Анализ методических погрешностей в бесплаформенной инерциальной навигационной системе при движении в зоне неизвестного и непостоянного в пространстве уклонения отвесной линии. Расчет погрешности построения астрономической вертикали (по линии отвеса).
статья, добавлен 28.10.2018- 103. Комбинированный алгоритм оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе
Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019 Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Получены линейные дифференциальные уравнения динамики чувствительного элемента максимального и дифференциального пожарных извещателей, а также зависимости для определения их динамических параметров. Математическое описание и расчетная схема термопары.
статья, добавлен 26.01.2020Расчет в заданном диапазоне частот первичных и вторичных параметров коаксиального кабеля; определение вторичных параметров взаимного влияния на его строительной длине; построение графиков частотной зависимости. Расчет параметров оптического кабеля связи.
контрольная работа, добавлен 30.03.2013Особенности рынка оборудования и услуг спутниковой навигации для нужд диспетчерских навигационных систем на автотранспорте в России. Диспетчеризация транспортной отрасли посредствам внедрения программы ГЛОНАСС. Основные проблемы развития программы.
статья, добавлен 23.10.2014Классификация и особенности основных видов испытаний волоконно-оптических кабелей. Методики определения конструктивных параметров ВОК, их оптических характеристик, степени устойчивости к механическим воздействиям, зависимости от влияния внешних факторов.
реферат, добавлен 27.11.2009Проведение исследования способов автономного контроля целостности навигационных данных на предмет возможности их применения на борту беспилотных летательных аппаратов. Разработка способов на методах статистической теории радиотехнических устройств.
статья, добавлен 11.11.2018Определение настроек типового регулятора, минимизирующих интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении. Выбор промышленного регулятора и его настройки. Определение оптимальных параметров промышленного регулятора, его настроечных параметров.
дипломная работа, добавлен 20.02.2014Анализ подхода к созданию распределенной геоинформационной системы, в которой обеспечивается автоматическая синхронизация цифровых карт, используемых на различных предприятиях инженерных коммуникаций города. Оценка результатов апробации данного подхода.
статья, добавлен 02.12.2018Отклонения оценок параметров канальных сигналов OFDM систем при асинхронной работе оборудования на разных частотных каналах для двух алгоритмов демодуляции. Сравнительная оценка зависимости дисперсий отклонений от параметров сигналов и вида алгоритма.
статья, добавлен 30.10.2018Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка и реализация системы GPS. Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника. Принципы определения координат с помощью GPS. Глобальная навигационная спутниковая система. Орбитальная структура спутников. Наземный комплекс управления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Псевдодальномерный способ определения координат. Определение пространственного места самолета по трем поверхностям положения. Принципы работы спутниковых навигационных систем (СНС). Функциональные дополнения СНС, характеристика бортового оборудования.
реферат, добавлен 25.05.2017Предложение модельных описаний линейной крупномасштабной интервальной динамической системы с параметрическими возмущениями в условиях отсутствия и наличия сильных межпанельных связей. Синтез оптимальных асимптотически устойчивых робастных регуляторов.
статья, добавлен 06.11.2018Пути повышения точности позиционирования и эффективности управления маневренных объектов за счет создания универсальной малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы среднего класса точности. Алгоритмы обработки измерительной информации.
автореферат, добавлен 28.03.2018Характеристика сущности визуальной ориентировки и условий её ведения. Ознакомление со способами определения навигационных элементов полета на контрольном этапе и базисным способом. Рассмотрение факторов, влияющих на условия ведения ориентировки в полете.
лекция, добавлен 22.03.2018Мониторинг смещений инженерных сооружений системой высокоточного позиционирования. Контроль подвижек земной поверхности в сейсмоопасных зонах по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. Измерение отклонений точек с помощью базисных линий.
статья, добавлен 09.06.2018Обоснование постановки задачи определения координат и параметров движения морских объектов. Учет и совместная обработка всей возможной и доступной для решения задачи информации, циркулирующей в современных пассивных средствах подводного наблюдения.
доклад, добавлен 28.10.2018Сведения о спутниковых навигационных системах, задачи согласования шкал времени, методы их сверки и коррекции. Выбор и обоснование аппаратуры приёма шкалы времени, расчет принципиальной схемы устройства вторичного питания. Себестоимость научной работы.
дипломная работа, добавлен 15.11.2014Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Анализ факторов, влияющих на увеличение интереса к киральным средам со стороны современной электродинамики. Методика получения системы дифференциальных уравнений для проекций на декартовы оси напряженностей полей внутри неоднородного кирального слоя.
статья, добавлен 04.11.2018Исследование частотной зависимости катушки индуктивности с ферромагнитным сердечником в звуковом диапазоне частот. Изучение методики определения параметров схемы замещения, возможностей практического применения данной схемы в электронных устройствах.
статья, добавлен 11.01.2018Разработка конструктивных критериев и методов структурной оптимизации дискретных систем управления, наблюдения, стабилизации. Методы решения задачи синтеза программных управлений и построения оптимальных управлений в дискретных управляемых системах.
автореферат, добавлен 31.07.2018