Дослідження систем автоматичного регулювання
Автомати – технічні пристрої, які без участі людини протягом тривалого часу виконують цикли операцій на основі жорсткої програми. Загальний вигляд передатних функцій ланок. Порядок складання рівняння статики та динаміки методом виключення змінних.
Подобные документы
Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
методичка, добавлен 30.11.2016Підходи до вирішення проблем руху, локалізації, автоматизації роботів. Перехід від телекерованих систем, які вимагають постійної участі людини для виконання всіх дій робота до автономних систем, в яких оператор лише вказує кінцеві і проміжні цілі.
статья, добавлен 16.09.2022Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження поведінки забруднюючих металевих домішок в процесі вирощування монокристала кремнію за методом Чохральського та технологічних операцій виготовлення мікроелектронних приладів. Посилення вхідного контролю кінцевої частини монокристалів кремнію.
статья, добавлен 24.06.2022Характеристика результатів параметричного синтезу автоматичних систем регулювання з неперервним ПІД-алгоритмом та об’єктами другого порядку з двома різними сталими часу і запізненням за допомогою методу багатокритеріальної параметричної оптимізації.
статья, добавлен 26.01.2017Аналіз стійкості та якості роботи системи автоматичного управління електроприводу постійного струму. Порядок розрахунку та визначення передавальної функції послідовного і паралельного корегуючого пристрою. Методика оцінки якості скоректованої САУ.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування (САК). Визначення передаточних функцій, стійкості, побудова області D-розбиття, корекція системи, приведення схеми коригуючого пристрою та розрахунок його елементів. Аналіз дискретної САК.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Дослідження малоапертурних магнітострикційних перетворювачів для випромінювання та прийому ультразвукових сигналів в твердому тілі. Зменшення часу діагностування і впливу випадкових факторів при використанні матричних магнітострикційних перетворювачів.
статья, добавлен 30.01.2017Математична модель обмотувальної машини. Рівняння динаміки привідного механізму, мотка стрічки. Синтез оптимальних спостерігачів для реалізації управління по повному вектору. Аналіз динаміки двоканального електроприводу з оптимальними регуляторами.
автореферат, добавлен 05.01.2014Порівняння експериментальних результатів досліджень амплітудних і частотних характеристик багатофункціональних параметричних зонних пристроїв. Розробка практичних рекомендацій по підвищенню швидкодії пристроїв на основі параметричних зонних систем.
автореферат, добавлен 23.08.2014- 36. Дослідження та оптимізація характеристик систем передавання з ортогональними гармонійними сигналами
Загальний підхід до методики оптимізації параметрів групової команди систем передавання з ортогональними гармонійними сигналами. Дослідження потенційних характеристик цифрових абонентських ліній ADSL при використанні вітчизняних кабелів зв'язку.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Автоматична система керування температурою централізованого типу на аналоговій шині, у складських приміщеннях. Система централізованого, децентралізованого типу. Алгоритм роботи програми автоматичного терморегулятора. Зменшення похибки квантування.
статья, добавлен 19.08.2021Дослідження підвищення відстані дії телевізійної системи автоматичного супроводження з урахуванням фоноцільових умов, стану атмосфери як оптичного середовища. Аналіз впливу на параметри оптико-електронного тракту алгоритмів згладжування шумів в сигналі.
автореферат, добавлен 29.09.2014Дослідження впливу конструктивних параметрів прохідного фазообертача з відбивними ланками на p-i-n-діодах на величину фазової похибки та втрат у пристрої. Методика керування фазовим зсувом фазообертачів у багатоканальній приймально-передавальній системі.
автореферат, добавлен 14.09.2014Оптимізація структури елементів і пристроїв обчислювальної техніки на основі спільного використання класичного і альтернативних форм проектування. Розробка засобів оптимізації цифрових блоків на основі ізоморфізму логічних та кусково-постійних функцій.
автореферат, добавлен 22.06.2014Загальний вигляд профілю радіолінії. Визначення множника послаблення для відкритих трас. Залежність коефіцієнта поглинання для води, кисню від частоти. Розрахунок мінімально-допустимого рівня потужності сигналу на вході приймача. Діаграма рівнів сигналу.
курсовая работа, добавлен 21.01.2013Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020Аналіз системи управління інженерно-радіоелектронним забезпеченням військових підрозділів. Відновлення радіоелектронної техніки на основі орграфа. Впровадження сучасних автоматизованих систем управління. Визначення середнього часу обслуговування заявки.
статья, добавлен 27.02.2016Особливості застосування сучасних технічних рішень у вигляді вбудованих електронно-вимірювальних систем на базі сучасних мікроконтролерів із ядром ARM. Застосування операційних систем реального часу задля спрощення розробки відповідного забезпечення.
статья, добавлен 27.07.2016Розробка електродинамічної ниткової моделі процесу збурення стороннім діелектричним тілом поля випромінювання. Створення нового принципу побудови радіохвильового давача на основі антени-автогенератора з модуляційним прийманням відбитого сигналу.
автореферат, добавлен 29.09.2015Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018Розробка адаптивної системи автоматичного регулювання (стабілізації) рівнів потужності на вході приймального тракту базової станції системи широкосмугового радіодоступу. Вимоги до надання високошвидкісних послуг з підтримкою заданої якості обслуговування.
автореферат, добавлен 19.07.2015Дослідження умов переносу нерівноважних дірок і стабілізації процесу формування макропор протягом електрохімічного травлення кремнієвих пластин при зона-зонному освітленні. Вивчення структури, хімічного складу та фотолюмінесценції поверхні макропор.
автореферат, добавлен 24.06.2014Вивчення методів покращення технічних характеристик керованих п'єзорезонансних пристроїв (ПРП) генерування, модуляції та фільтрації частоти на основі кварцових резонаторів (КР) із однобічним масонавантаженням та модуляцією міжелектродного зазору (ОММЗ).
автореферат, добавлен 13.08.2015