Синтез цифрового регулятора для линейных объектов первого порядка с распределенными параметрами
Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
Подобные документы
Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Построение САУ на элементах нечеткой логики. Лингвистические термы и диапазон значений ошибки управления. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Реагирование системы на изменение момента нагрузки.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Расчет параметров трансформатора. Выбор тиристоров и катодного дросселя. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода. Контур регулирования тока и скорости. Применение многоконтурной системы.
контрольная работа, добавлен 13.03.2016Сущность метода аналитического конструирования систем управления для нелинейных объектов с параметрическими и функциональными неопределенностями. Характеристика синтезированных электромеханических систем управления методом имитационного моделирования.
автореферат, добавлен 08.02.2018Описание системы управления двухдвигательным электроприводом для прессов бумагоделательных машин. Моделирование динамических характеристик сложной системы электропривода. Рекомендации по настройке регуляторов, датчиков токов и корректора системы.
статья, добавлен 22.12.2016Управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка.
статья, добавлен 29.07.2017Разработка математической модели системы электропривод-конвейрер и поточно-транспортной. Создание экспериментального стенда с применением частотно-регулируемого электропривода и реализацией синтезированных алгоритмов системы автоматического управления.
автореферат, добавлен 07.06.2018Структурная схема управляемой виброзащитной системы. Выбор метода управления колебаниями объектов. Диапазон границ эффективности системы управляемой виброзащиты. Амплитудно-частотные характеристики процессов колебания при различных законах управления.
статья, добавлен 28.01.2019Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Устройство пылеугольного водогрейного котла. Параметрический синтез системы автоматического регулирования. Описание систем автоматического регулирования парового и водогрейного котлов. Идентификация объекта управления методом интегральных площадей.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012- 37. Применение новых адаптивных регуляторов в системах стабилизации скорости двигателей постоянного тока
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными регуляторами. Структурная модель системы стабилизации скорости двигателей постоянного тока. Структурная схема моделирования регулятора, его переходные характеристики.
статья, добавлен 13.02.2013 - 38. Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов
Алгоритм построения закона автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего астатизм замкнутой системы по курсу. Минимизация вспомогательного функционалк за счет варьирования используемых параметров до достижения нулевого экстремума.
статья, добавлен 28.10.2018 Анализ значимости грамотного распределения параметров электрических цепей вдоль длины отдельных участков. Характеристика соединительного кабеля, как цепи с распределенными параметрами. Применение дифференциальных уравнений с распределенными линиями.
реферат, добавлен 23.07.2013Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Исследование системы уравнений по законам Кирхгофа для цепи. Построение временных диаграмм найденных токов. Определение длительности переходного процесса. Нахождение критического сопротивления. Определение переходной и импульсной характеристик цепи.
курсовая работа, добавлен 29.12.2019Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
дипломная работа, добавлен 12.06.2015Метод диалогового управления деятельностью по обеспечению рационального использования энергоресурсов. Формирование системы энергоменеджмента в форме автоматизированной системы управления, ее классификация как системы принятия решений управляемой моделью.
статья, добавлен 14.01.2017Разработка функциональной схемы преобразователя частоты, принципиальной схемы силовой части и системы управления, структурной схемы системы управления. Выбор элементов силовой системы, расчет элементов системы управления и электромагнитных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Расчет переходного процесса в электрической цепи классическим и операторным методом. Составление системы уравнений для послекоммутационной схемы в канонической форме. Определение по законам коммутации тока и напряжения для обозначенного момента времени.
курсовая работа, добавлен 03.05.2013Исследование каскадной системы поддержания уровня в барабане парового котла, отличительными особенностями которой являются изменяемая структура системы управления в зависимости от знака изменения нагрузки. Анализ модели вычисления уровня в барабане котла.
статья, добавлен 02.02.2019Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Характеристика особенностей использования импульсного способа преобразования энергии. Анализ примера использования MathCAD для синтеза регулятора в регуляторе импульсной системы преобразования энергии методом логарифмических частотных характеристик.
статья, добавлен 22.08.2020Система цементирования жидких радиоактивных отходов. Разработка электропривода механизма передвижения тележки. Проектирование и структурный синтез цифрового автомата. Выбор контроллера и датчика для реализации автоматического управления электроприводом.
дипломная работа, добавлен 07.03.2018Рассмотрение преимуществ и недостатков термоядерных реакторов, принципов работы управляемого термоядерного синтеза и проблем управления термоядерным синтезом. Сверхбыстродействующие системы управления термоядерным синтезом с инерциальным удержанием.
реферат, добавлен 25.05.2016