Анализ статических и динамических характеристик электрогидравлической следящей системы автоматического регулирования
Исследование схемы электрогидравлической следящей системы. Методика определения передаточной функции усилителя, электромагнита, золотника и гидравлического двигателя. Анализ частотного годографа амплитудно–фазовой характеристики по каналу управления.
Подобные документы
Анализ основных достоинств системы управления скоростью вращения коленчатого вала двигателя при помощи изменения положения дроссельной заслонки, базирующаяся на искусственном интеллекте. База правил нечёткого логического вывода в численной форме.
статья, добавлен 22.01.2021Определение статических коэффициентов усиления для звеньев систем автоматического управления. Использование первого закона Кирхгофа и теоремы Лапласа для решения дифференциальных уравнений первого и второго контуров электрической схемы автоматики.
практическая работа, добавлен 26.10.2019Синтез автоматической системы регулирования методом модального оптимума, ее оптимизация. Сравнение качества синтезированной и нескорректированной систем регулирования. Передаточные функции электрической и механической частей электропривода и редуктора.
дипломная работа, добавлен 24.05.2013Сведения о программе MS Project. Разработка ФСА регулирования уровня в баке фильтрата. Создание алгоблоков в пакете AutoCAD. Разработка модуля автоматизации. Реализация двухконтурной системы автоматического регулирования с использование ПИД-регуляторов.
курсовая работа, добавлен 20.05.2012Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Построение дифференциального уравнения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании частоты вращения. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования по задающему воздействию.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Система управления базами данных как составная часть автоматизированного банка данных. Структура и функции системы управления базами данных. Классификация таких систем по способу доступа к базе данных. Общие характеристики системы Microsoft SQL server.
реферат, добавлен 11.04.2016Описание систем дистанционного управления судовых дизелей. Анализ автоматизации систем управления двигателя MAN, запуск и реверс дизеля. Исследование элементов автоматики котельных установок. Переход на ручное управление двигателем из машинного отделения.
учебное пособие, добавлен 04.02.2016Анализ способов оценки устойчивости линейной автоматической системы. Создание модели системы средствами Control System Toolbox и средствами Simulink путем сборки схемы в окне Lab4Window. Исследование влияния параметров системы на ее устойчивость.
лабораторная работа, добавлен 07.04.2015Системная функция дискретной системы, изображение на графиках полюсов и нулей системной функции с помощью программы MathCad. Определение импульсной и переходной характеристик системы. Нахождение реакции данной системы на входной сигнал заданного вида.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Синтез непрерывной системы по критерию интеграла от взвешенного модуля ошибки. Анализ исходной дискретной концепции. Определение передаточной функции предшествующего фильтра и замкнутого контура. Параметры цифрового регулятора по критерию быстродействия.
курсовая работа, добавлен 25.06.2019Знакомство с задачами распределенного взаимодействия и управления в сетях динамических систем. Мультиагентные системы как сложные системы, функционирующие с помощью нескольких интеллектуальных агентов. Анализ особенностей программного мобильного агента.
статья, добавлен 20.08.2018Характеристика и параметры микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом. Описание интерфейсов, устройств ввода-вывода. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Реализация круговой интерполяции методом оценочной функции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.
презентация, добавлен 27.03.2016Характеристика объекта автоматизации, анализ режимов работы. Разработка алгоритма управления автоматического модуля CIP. Выбор контролируемых параметров и управляющих воздействий. Разработка функциональной структуры и аппаратной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Оценка передаточной функции человека-оператора. Характеристика прямых показателей переходного процесса моделей человека-оператора в различных типах структур. Описание переходного процесса для структуры с единичной жёсткой отрицательной обратной связью.
статья, добавлен 28.01.2020Характеристика распределенной микропроцессорной системы обработки данных. Порядок определения необходимого объема входного буфера системы и микропроцессора 2-го сегмента конвейера. Разработка структурной схемы МПС и анализ алгоритма функционирования.
реферат, добавлен 11.02.2014Выбор элементной базы, проведение линеаризации. Расчет передаточных функций элементов системы. Анализ устойчивости системы скорости вращения ножей кофемолки. Расчет аналогового корректирующего устройства. Реализация программы коррекции на языке Assembler.
курсовая работа, добавлен 03.04.2016Классификация звеньев по виду дифференциального уравнения или передаточной функции. Изучение Simulink - программы для имитационного моделирования и анализа динамических систем, входящей в состав MATLAB. Разработка одноконтурной АСР с помощью блоков.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2015Исследование способа калибровки процедуры нахождения цветовых характеристик (доминирующей длины волны и насыщенности) цифровых изображений. Анализ процесса определения цветовых характеристик. Особенности внешнего вида портативного анализатора цвета.
статья, добавлен 07.12.2018Использование информационных технологий при современном уровне управления предприятием. Автоматизированное рабочее место, функции и обязанности сотрудника отдела кадров. Исследование и совершенствование программы Банковской Информационной Системы (БИС).
отчет по практике, добавлен 22.07.2014Передача цифровой информации. Основные типы фазовой и амплитудно-фазовой модуляций. Спектральная эффективность сигнала. Число позиций, занимаемых сигналом при модуляции. Выражение промодулированного сигнала. Длительность одного бита исходного сигнала.
статья, добавлен 20.08.2013Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017