Компютерный кинематический анализ шестизвенного механизма для привода рабочих органов строительных и дорожных машин
Описание с помощью специальной программы механической системы представляющей собой плоский шарнирно-рычажный механизм, состоящий из кулисного и четырёхзвенного механизмов, имеющий одну степень свободы и приводящийся в движение гидравлическим цилиндром.
Подобные документы
Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма. Построение плана положений механизма. Определение уравновешивающего момента методом Н.Е. Жуковского. Построение кинематических диаграмм, профиля кулачка и расчет минимального радиуса кулачка.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Назначение предприятия, его состав. Состояние парка строительных машин, роль техобслуживания и ремонтов в продлении их срока службы. Расчет производственной программы участка. Оценка количества постов. Расчет производственной программы цеха, персонала.
курсовая работа, добавлен 27.05.2018Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Разработка и исследование механизмов привода исполнительных рабочих органов энергонасыщенных машинных агрегатов многофункционального назначения при 2-х поточной раздаче энергии двигателя, позволяющих обеспечить более полную и эффективную загрузку.
автореферат, добавлен 12.01.2015Методика определения числа степеней свободы механизма по формуле Чебышева. Вычисление угловой скорости кривошипа. Построение планов скоростей вертикального пресса. Порядок проведения силового расчета рычажных механизмов по структурным группам Ассура.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Структурный и кинематический анализ кривошипно-коромыслового механизма. Определение сил тяжести и сил инерции звеньев, уравновешивающей силы, силовой анализ ведущего звена механизма. Расчёт махового колеса, зубчатого привода и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Основные виды существующих машин. Функциональные схемы привода, машинного агрегата, машины-автомата. Механизмы с постоянной передаточной функцией. Структурный синтез кривошипно-ползунной машины. Движение свободного тела в трехмерном пространстве.
учебное пособие, добавлен 09.01.2014Основные задачи анализа механизмов: исследование движения тел, изучение взаимосвязи между массами тел и силами. Особенности трехзвенных механизмов. Знакомство с методами кинематического исследования. Анализ примеров разных видов кинематических пар.
курс лекций, добавлен 02.03.2013Определение для каждой диады векторов групповых координат, реакции во внутреннем и внешних шарнирах диады. Интерфейс программы расчета шестизвенного механизма. Структурная схема механизма в пакете AnyLogic. Модель двигателя внутреннего сгорания.
статья, добавлен 30.07.2018Устройство и кинематическая схема лебедки, подъёмников, элеваторов, одноковшового экскаватора, свайных погружателей. Классификация механизмов, основные параметры и назначение. Область применения строительных подъёмников, расчет их производительности.
контрольная работа, добавлен 01.02.2017Характеристика особенностей проекта модернизации аккумуляторного участка предприятия. Расчет производственной программы этого участка, определение необходимого количества рабочих для выполнения данной производственной программы аккумуляторного участка.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Тенденции в развитии внутрицехового промышленного транспорта, отказ от кранового оборудования и замена его напольным. Механизм привода качающегося конвейера. Кинематическое и динамическое исследование рычажного механизма. Расчет зубчатого зацепления.
контрольная работа, добавлен 21.10.2010Структурный и кинематический анализ плоского рычажного механизма. Определение скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет величин угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Исследование линейных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Составление дифференциального уравнения; аналитическое интегрирование. Определение закона движения системы: собственное апериодическое и вынужденные гармонические колебания.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Схема и конструктивные особенности брикетировочного автомата. Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей и ускорений конструктивного узла. Диаграммы скоростей, ускорений, перемещений ползуна. Силовой анализ механизма.
контрольная работа, добавлен 31.05.2018Синтез рычажного и кулачкового механизмов, зубчатых передач. Определение скоростей и ускорений точек звеньев, приведённого момента сил сопротивления, сил тяжести, инерции. Расчет маховика. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Методика количественной оценки параметров качества. Экономически обоснованный выбор основных технических параметров машин и механизмов. Особенности проведения технико-экономической оптимизации параметров технических систем. Выбор двигателей для привода.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Структурный и кинематический анализ механизмов. Расчет стрежня при растяжении и сжатии, расчет вала при кручении. Расчет болтов для крепления кронштейна к бетонному фундаменту, сварного шва, соединения, выполненного точечной сваркой, передачи винт-гайки.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Основы проектирования по динамическим критериям и показателям экономичности. Функциональные элементы машинного агрегата. Характеристики энергетических и рабочих машин, тепловых и электродвигателей, гидравлического привода. Показатели качества машин.
учебное пособие, добавлен 22.01.2012Классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по степени свободы движения. Разработка оптимизационной модели формирования гребней, расчета ее параметров при возделывании картофеля и синтеза активных рабочих органов с винтовыми элементами.
автореферат, добавлен 15.02.2018Характеристика методов кинематического исследования плоского механизма. Изучение движения звеньев механизма без учета сил, обусловливающих это движение, в процессе решения задач на скорость и ускорение звеньев методом планов, построение плана ускорений.
методичка, добавлен 29.04.2015Устройство рабочих механизмов грузоподъемных кранов. Выбор трехфазного асинхронного двигателя переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении, определение мощности данного типа электродвигателя. Выбор схемы управления привода и защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 28.07.2011Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017