Исследование существующих способов автономного контроля целостности навигационных данных
Проведение исследования способов автономного контроля целостности навигационных данных на предмет возможности их применения на борту беспилотных летательных аппаратов. Разработка способов на методах статистической теории радиотехнических устройств.
Подобные документы
Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Мониторинг смещений инженерных сооружений системой высокоточного позиционирования. Контроль подвижек земной поверхности в сейсмоопасных зонах по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. Измерение отклонений точек с помощью базисных линий.
статья, добавлен 09.06.2018Имитационная модель определения среднеквадратической ошибки местоположения навигационного приемника, работающей по сигналам GPS, GLONASS. Количественные оценки точностных характеристик аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 02.04.2019Исследование основных способов организации видеоконференций для медицинских учреждений. Особенности проведения консультаций между врачами из удаленных больниц и клиниками в режиме реального времени. Изучение общей структуры сети видеоконференцсвязи.
статья, добавлен 06.02.2016Особенность применения в канале амплитудной селекции доплеровского сигнала. Значительное уменьшение фазового шума. Характеристика оценки потенциально достижимой точности измерения скорости движения объекта устройством обнаружения ближнего действия.
статья, добавлен 30.10.2018Улучшение эфемеридного и частотно-временного обеспечения бортовых приборов комплекса КА "Глонасс-К". Выделение и усиление цифровых данных из принимаемого информационно-измерительного сигнала. Синхронизация навигационных и межспутниковых радиосигналов.
статья, добавлен 30.05.2017Пути повышения надежности и помехоустойчивости передачи диагностических данных от распределенных блоков автоматики, размещенных в релейных шкафах на сигнальных точках. Требования к передаче данных о состоянии устройств на сигнальной установке перегона.
статья, добавлен 29.05.2017Принципы работы основных видов линий передачи сигналов. Методы обработки и передачи данных в спутниковых системах связи, функции земной станции и бортового ретранслятора. Возможности различных способов доступа в Интернет, особенности сети стандарта CDMA.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Основные вопросы электрификации летательных аппаратов и их химические источники тока. Автоматическое регулирование напряжения авиационных генераторов и защита электроэнергетических систем. Светотехнические средства и электрообогревательное оборудование.
книга, добавлен 09.04.2011Анализ возможности применения микрополосковых антенн непосредственно на поверхности гиперзвуковых летательных аппаратов. Результаты исследования влияния повышения температуры на радиотехнические параметры антенн в условиях аэродинамического нагрева.
статья, добавлен 04.11.2018- 86. Сжатие данных
Преимущества и значение применения сжатия данных в коммуникационной связи. Выявление и устранение статистической избыточности, определение вероятности повторения определённой комбинации символов. Использование сжатия голоса в Интернет-телефонии.
статья, добавлен 30.07.2018 Анализ методов геопривязки данных в сервисах дополненной реальности, их преимущества и недостатки. Рассмотрение проблем корректного отображения элементов на экране пользователя в разработанном мобильном приложении, основываясь на его местоположении.
статья, добавлен 29.03.2019Применение метода спутниковой геодезии за рубежом, в том числе для контроля висячих мостов в Гонконге, высотных зданий в Чикаго, мониторинга движения земной поверхности в Японии, США и Австрии. Достоинства способа мониторинга инженерных сооружений.
статья, добавлен 31.07.2018Современный этап моделирования, структурного и статистического параметрического синтеза обработки видеоинформации в системе контроля сближения космических аппаратов. Рассмотрение основных методов обработки видеоинформации в системе контроля сближения.
статья, добавлен 16.04.2020Обзор способов обеспечения самотестируемости цифровых вычислительных синтезаторов. Совершенствование известных и создание новых эффективных структур, а также программного обеспечения для автоматизированного контроля на всех этапах жизненного цикла ЦВС.
автореферат, добавлен 28.03.2018Краткое описание развитого в монографии метода параметрического синтеза радиотехнических устройств и систем (усилителей и генераторов, модуляторов и демодуляторов, согласующих и фильтрующих устройств). Основные положения метода параметрического синтеза.
статья, добавлен 02.04.2019Обзор современных многофункциональных комплексов воздушной разведки местности и объектов на основе беспилотных летательных аппаратов. Строение мультикоптера с произвольным количеством несущих винтов, вращающихся диагонально в противоположных направлениях.
статья, добавлен 21.02.2018Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка системы виброакустического контроля технического состояния оборудования на базе отладочной платы STM32F4Discovery. Датчики приема сигнала. Обработка данных в среде графического программирования LabVIEW с помощью коэффициента корреляции.
статья, добавлен 30.07.2017- 95. Способы восстановления кодовых последовательностей при обработке информации в комплексах мониторинга
Определение и общая характеристика основных способов восстановления последовательностей кода при передаче данных. Обоснование и разработка технологии восстановления деформированных сообщений на основе новой кодовой формулировки для системы связи.
статья, добавлен 25.08.2020 Анализ систем автоматизации посадки летательных аппаратов. Ограничения пространственно- и частотно-разнесенной фазовой системы слепой посадки ЛА. Разработка бортового цифрового приемника в ПЛИС/FPGA. Создание файлов конфигурации его базовых узлов.
автореферат, добавлен 27.03.2018Рассмотрение основных положений технологии синтеза комплексов радиоэлектронного подавления групповой защиты летательных аппаратов морской авиации ВМФ. Оценка системного подхода с использованием положений общей теории иерархических многоуровневых систем.
статья, добавлен 02.04.2019Общая характеристика основных проблем возникновения паразитных обратных связей внутри корпуса блока радиолокатора с синтезированной апертурой. Знакомство с наиболее актуальными вопросами внедрения технических решений в беспилотные летательные аппараты.
автореферат, добавлен 30.10.2018Алгоритм управления устройствами слежения. Методы повышения точности навигационных определений с использованием алгоритмов обработки информации от спутниковых радионавигационных, импульсно-фазовых радионавигационных систем и автономных средств навигации.
автореферат, добавлен 29.11.2017- 100. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015